刘天刚
- 作品数：4 被引量：18H指数：2
- 供职机构：重庆大学光电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种空中鼠标
- 本实用新型涉及一种空中鼠标。它包括有手持式发射器，所述手持式发射器有用于对操作指令编码的发送控制器（1），用于发送操作指令编码、带天线的射频发射器（2），其特征是：还包括有用于检测位移信号的MEMS三轴加速度计（4）以及...
- 潘银松李凌霄权佳敏眭佳锐郭直灵罗康刘天刚
- 文献传递
- 基于DSP的无人机飞控系统的研究被引量：6
- 2014年
- 针对小型无人机体积小、质量轻、稳定、可靠的特点,提出了一套低成本的基于DSP无人机飞控系统设计方案,详细介绍了系统的硬件结构和基本功能。为了使飞控系统具有良好的控制特性,满足高精度、高适应性和高灵活性的系统要求,设计了一种参数自适应的模糊PID控制器,并对控制器的设计原理、结构及参数设计规则等进行描述。仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制器比常规PID控制器的控制性能更好,其超调小、响应快、精度高,而且自适应能力强,能满足无人机自主飞行的要求。
- 潘银松刘艳王攀峰刘天刚
- 关键词：无人机飞控系统自适应模糊PID
- 基于MS5611的小型无人机高度检测系统设计被引量：10
- 2015年
- 为了满足某小型无人机中对飞行高度信息的需要,设计了一种采用MEMS气压高度传感器来获取无人机的相对高度的检测系统,同时利用了外界的环境温度来进行相对高度的误差补偿。该系统采用了MS5611数字气压传感器来获取外界的气压值和温度值,并使用了STM32F103微处理器来处理相关数据和控制检测系统。此外,阐述并介绍了气压高度检测的原理、检测系统的硬件电路设计方案和软件算法设计方案等。最后实验数据表明,设计方案能够满足无人机对高度测量的需求。
- 潘银松刘天刚马泽忠刘智华
- 关键词：滤波
- 基于小型无人机的航姿测量系统研究与设计
- 航向姿态测量系统是小型无人机飞行导航系统的飞行参数信息的重要来源，是小型无人机实现自主飞行必不可少的关键组成部分。航向姿态测量系统主要测量无人机载体的航向角、俯仰角、横滚角、飞行高度和位置坐标等飞行姿态参数，同时将其提供...
- 刘天刚
- 关键词：小型无人机导航系统
- 文献传递
