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刘华
作品数:
14
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供职机构:
大连大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
李玉光
大连大学
刘庆平
大连大学
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自动化与计算...
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机构
14篇
大连大学
作者
14篇
刘华
12篇
李玉光
2篇
刘庆平
年份
1篇
2023
2篇
2021
5篇
2019
4篇
2017
2篇
2006
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14
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一种基于传感器mpu6050采集信号的手柄摇杆系统
一种基于传感器mpu6050采集信号的手柄摇杆系统,属于手柄领域。技术要点是,包括信号采集模块,所述信号采集模块包括微处理器K60和摇杆装置,所述摇杆装置包括摇杆、旋转球、压缩弹簧、芯片A和芯片B,所述摇杆穿过旋转球分别...
刘华
李玉光
胡梦恬
文献传递
一种智能车载体平衡自稳装置及验证方法
本发明是关于一种智能车载体平衡自稳装置及验证方法,属于车载运输领域。技术方案如下:直线电动机通过电动伸缩缸与电动缸连接杆连接,电动缸连接杆一端与底盘活动连接、另一端与连杆的一端活动连接,连杆的另一端与平台旋转轴一端活动连...
李玉光
刘华
胡梦恬
一种正交式四杆机构
本分案申请是关于一种正交式四杆机构,属于车载运输领域。技术方案如下:直线电动机、电动伸缩缸、电动缸连接杆、连杆、平台旋转轴、轴承和轴承机架,所述直线电动机通过所述电动伸缩缸与所述电动缸连接杆连接,所述电动缸连接杆一端与所...
李玉光
刘华
胡梦恬
文献传递
一种实施基于传感器mpu6050采集信号获得摇杆位置方法的手柄摇杆系统
本分案申请是关于一种实施基于传感器mpu6050采集信号获得摇杆位置方法的手柄摇杆系统,属于手柄领域。包括:信号采集模块、无线收发模块、GPIO按键模块、电源稳压模块和测压模块,所述信号采集模块分别与所述无线收发模块、G...
李玉光
刘华
胡梦恬
文献传递
一种基于传感器mpu6050采集信号的手柄摇杆系统和方法
本发明是关于一种基于传感器mpu6050采集信号的手柄摇杆系统和方法,属于手柄领域。包括:信号采集模块、无线收发模块、GPIO按键模块、电源稳压模块和测压模块,所述信号采集模块分别与所述无线收发模块、GPIO按键模块、电...
刘华
李玉光
胡梦恬
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智能车载体平衡自稳方法
本分案申请是关于一种智能车载体平衡自稳方法,属于车载运输领域。技术方案如下:构建非惯性系下平台运动的两个坐标系,坐标系固定在机构载体本身,其原点与地面坐标系原点重合,x轴指向直线电机1伸出方向,y轴指向直线电机2伸长方向...
李玉光
刘华
胡梦恬
一种智能车载体平衡自稳装置及验证方法
本发明是关于一种智能车载体平衡自稳装置及验证方法,属于车载运输领域。技术方案如下:直线电动机通过电动伸缩缸与电动缸连接杆连接,电动缸连接杆一端与底盘活动连接、另一端与连杆的一端活动连接,连杆的另一端与平台旋转轴一端活动连...
李玉光
刘华
胡梦恬
文献传递
一种具有正交式四杆机构的智能车载体平衡自稳装置
本分案申请是关于一种具有正交式四杆机构的智能车载体平衡自稳装置,属于车载运输领域。技术方案如下:直线电动机、电动伸缩缸、电动缸连接杆、连杆、平台旋转轴、轴承和轴承机架,所述直线电动机通过所述电动伸缩缸与所述电动缸连接杆连...
李玉光
刘华
胡梦恬
文献传递
一种实施基于传感器mpu6050采集信号获得摇杆位置方法的手柄摇杆系统
本分案申请是关于一种实施基于传感器mpu6050采集信号获得摇杆位置方法的手柄摇杆系统,属于手柄领域。包括:信号采集模块、无线收发模块、GPIO按键模块、电源稳压模块和测压模块,所述信号采集模块分别与所述无线收发模块、G...
李玉光
刘华
胡梦恬
一种智能车载体平衡自稳装置
本实用新型是关于一种智能车载体平衡自稳装置,属于车载运输领域。技术方案如下:直线电动机通过电动伸缩缸与电动缸连接杆连接,电动缸连接杆一端与底盘活动连接、另一端与连杆的一端活动连接,连杆的另一端与平台旋转轴一端活动连接,平...
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