刘兴川
- 作品数：32 被引量：131H指数：4
- 供职机构：中国电子科技集团第二十八研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金江苏省自然科学基金中兴通讯研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信政治法律交通运输工程更多>>
- 基于无线传感器网络的周界防护系统
- 本实用新型公开了一种基于无线传感器网络的周界防护系统，包括无线监测节点、传感网中心控制节点、监控中心服务器和便携监控终端；无线监测节点通过外扩的传感器采集信息并将所采集的信息无线发送至传感网中心控制节点；传感网中心控制节...
- 贲伟吴振锋孙亭蒋飞刘兴川
- 文献传递
- 一种基于无线网络的移动节点组合定位方法
- 本发明公开了一种基于无线网络的移动节点组合定位方法，包括如下步骤：步骤1，进行CSS线性调频扩频测距，获得测距样本并计算样本均值<Image file="DDA0000836981660000011.GIF" he="6...
- 刘兴川李毅孙亭贲伟满青珊
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- 一种无线传感器网络节点自定位方法
- 本发明涉及一种无线传感器网络的节点自定位方法，包含以下步骤：采用距离矢量交换协议，泛洪广播至网络，使得所有节点获取到所有锚节点的跳段数目；对锚节点进行聚类，形成若干个子区域。根据锚节点之间的跳段距离信息，利用网络拓扑结构...
- 贲伟吴振锋蒋飞刘兴川
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- 基于物联网的应急救援指挥系统研究
- 将物联网技术应用于城市应急救援指挥领域,可以有效解决目前存在的突发事件预警和处理不及时等问题.本文结合应急救援指挥系统的应用需求和物联网技术特点,提出了基于物联网的应急救援指挥系统通用体系架构,并应用云计算、SOA等技术...
- 刘兴川李毅吴振峰
- 关键词：应急救援指挥物联网
- 文献传递
- 基于物联网的应急救援指挥系统研究
- 将物联网技术应用于城市应急救援指挥领域,可以有效解决目前存在的突发事件预警和处理不及时等问题。本文结合应急救援指挥系统的应用需求和物联网技术特点,提出了基于物联网的应急救援指挥系统通用体系架构,并应用云计算、SOA等技术...
- 刘兴川李毅吴振峰
- 关键词：物联网应急救援指挥突发事件云计算
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- 基于四元数的MARG传感器姿态测量算法被引量：41
- 2012年
- 陀螺仪的漂移、载体的线性加速度和周围局部磁场的干扰是制约MARG传感器姿态测量精度的主要问题,传统的方法利用滤波算法和零速修正技术来减小姿态测量误差。该文基于已有的惯性测量单元,设计了一个基于四元数的扩展Kalman滤波器,通过建立MARG传感器模型,引入传感器偏差补偿和自适应的测量噪声协方差矩阵构造方法来提高姿态测量精度,减小载体线性加速度和周围局部磁场的干扰,实现三自由度的姿态测量。基于惯性测量单元(IMU)的实验结果表明了本文所提算法能显著提高姿态测量精度。
- 刘兴川张盛李丽哲林孝康
- 关键词：四元数惯性测量单元陀螺仪
- 异构多跳无线传感器网络容错性拓扑控制算法被引量：3
- 2015年
- 异构无线传感器网络(heterogeneous wireless sensor works,HWSN)能有效降低数据转发延迟、网络能量消耗,是一种更现实的网络模型,基于HWSN的k容错性拓扑控制是一类NP-难问题。在综合分析HWSN网络模型的基础上,本文设计了简化网络图构建方法,通过构造有序邻集来约束节点的最大发射功率,以网络总功耗与容错性双优化为目标,实现了一个k容错性分布式拓扑控制算法(k-fault-tolerant distributed topology control,k-FTDTC)。实验结果表明,相比分布式拓扑控制(distributed adaptive topology control,DATC)方法,k-FTDTC算法有效降低了网络总功耗和最大发射功率,且具有较好的容错性和较低算法复杂度。
- 刘兴川吴振锋赵克俭
- 关键词：异构无线传感器网络拓扑控制容错性
- 一种无线传感器网络中节点定位方法
- 本发明公开了一种无线传感器网络中节点定位方法，包括以下步骤：建立直角坐标系，获得无线传感器网络中每个锚节点的位置坐标；通过距离矢量交换协议，使待定位节点获得无线传感器网络中的所有锚节点的ID、位置坐标以及待定位节点与相应...
- 刘兴川吴振锋贲伟孙亭蒋飞
- 文献传递
- 一种无线传感器网络中节点定位方法
- 本发明公开了一种无线传感器网络中节点定位方法，包括以下步骤：建立直角坐标系，获得无线传感器网络中每个锚节点的位置坐标；通过距离矢量交换协议，使待定位节点获得无线传感器网络中的所有锚节点的ID、位置坐标以及待定位节点与相应...
- 刘兴川吴振锋贲伟孙亭蒋飞
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- 人体运动分析的实例学习方法被引量：2
- 2015年
- 目的面向实时、准确、鲁棒的人体运动分析应用需求,从运动分析的特征提取和运动建模问题出发,本文人体运动分析的实例学习方法。方法在构建人体姿态实例库基础上,首先,采用运动检测方法得到视频每帧的人体轮廓;其次,基于形状上下文轮廓匹配方法,从实例库中检索得到每帧视频的候选姿态集;最后,通过统计建模和转移概率建模实现人体运动分析。结果对步行、跑步、跳跃等测试视频进行实验,基于轮廓的形状上下文特征表示和匹配方法具有良好的表达能力;本文方法运动分析结果,关节夹角平均误差在5°左右,与其他算法相比,有效提高了运动分析的精度。结论本文人体运动分析的实例学习方法,能有效分析单目视频中的人体运动,并克服了映射的深度歧义,对运动的视角变化鲁棒,具有良好的计算效率和精度。
- 李毅刘兴川孙亭
- 关键词：形状上下文统计建模
