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刘俊

作品数：84 被引量：100H指数：3
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 70篇专利
  • 7篇学位论文
  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 14篇交通运输工程
  • 11篇机械工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇医药卫生
  • 1篇政治法律

主题

  • 42篇驾驶
  • 41篇车辆
  • 18篇汽车
  • 15篇智能车
  • 14篇控制器
  • 11篇人机
  • 11篇驾驶员
  • 9篇智能车辆
  • 9篇人车
  • 9篇车辆动力
  • 8篇主车
  • 7篇自动驾驶
  • 7篇无人驾驶
  • 7篇路面
  • 7篇路面附着系数
  • 7篇驾驶模式
  • 7篇驾驶系统
  • 6篇运动学
  • 6篇运动学模型
  • 6篇驾驶员操作

机构

  • 82篇吉林大学
  • 1篇同济大学
  • 1篇滑铁卢大学

作者

  • 82篇刘俊
  • 72篇郭洪艳
  • 49篇陈虹
  • 24篇胡云峰
  • 15篇孟庆瑜
  • 14篇赵旭
  • 11篇高振海
  • 8篇刘惠
  • 7篇王菲
  • 6篇许芳
  • 6篇赵伟
  • 6篇赵小明
  • 6篇孙义
  • 6篇申忱
  • 4篇刘风
  • 4篇刘畅
  • 4篇王萍
  • 3篇曲婷
  • 3篇高炳钊
  • 3篇陈启军

传媒

  • 2篇中国公路学报
  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇中国内燃机学...

年份

  • 2篇2025
  • 10篇2024
  • 8篇2023
  • 15篇2022
  • 16篇2021
  • 11篇2020
  • 10篇2019
  • 7篇2018
  • 1篇2005
  • 2篇1992
共 84 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种考虑驾驶权实时分配的人车协同转向控制方法
本发明为解决人车协同驾驶过程中驾驶员和车辆自动驾驶控制器之间驾驶权分配问题，提出了一种考虑驾驶权实时分配的人车协同转向控制方法，具体过程为：步骤一、建立车辆动力学模型与车辆运动学模型；步骤二、建立车辆自动驾驶控制器；步骤...
刘俊郭洪艳申忱胡云峰宋林桓陈虹
一种驾驶员在环的人车协同转向滚动优化控制方法
本发明提供了一种驾驶员在环的人车协同转向滚动优化控制方法，具体步骤如下：一、建立车辆二自由度动力学模型与车辆运动学模型；二、利用危险评估模糊逻辑确定干预程度系数；三、建立人车协同转向系统模型；四、采用模型预测方法进行人车...
刘俊郭洪艳郭洋洋陈虹朱飞白
文献传递
一种智能车辆可控能力等级预测方法
本发明提供了一种智能车辆可控能力等级预测方法，首先通过安装在智能车辆的视觉传感器识别智能车辆前方30米至50米范围的路面类型，根据前方30米至50米范围的路面类型对应的路面附着系数范围得到路面峰值附着系数；根据智能车辆实...
郭洪艳王连冰赵旭刘俊戴启坤郭景征孟庆瑜谭中秋
动力学控制金（Ⅰ）-硫醇纳米片的自组装路径及其机理研究
生命体系是超分子自组装的完美体现和最高境界。目前,人工超分子在结构和功能上都远远落后于天然超分子,这是因为天然超分子的组成复杂,往往存在着多条组装路径和多个亚稳态结构,组装体的结构和功能与组装的路径密切相关,而大多数人工...
刘俊
关键词：超分子自组装动力学控制
一种考虑人车冲突的协同转向控制方法
本发明提供了一种考虑人车冲突的协同转向控制方法，基于一种驾驶员和协同转向控制器同时在环的驾驶模式，该模式下当驾驶员控制目标与协同转向控制器控制目标不一致产生控制冲突时，通过构建博弈关系使得驾驶员与协同转向控制器实现博弈平...
刘俊郭洪艳陈虹高振海戴启坤胡云峰
文献传递
一种基于语义分割网络的路面附着系数预测方法
本发明公开了一种基于语义分割网络的路面附着系数预测方法，首先，搭建基于多尺度空间注意力机制的语义分割网络；其次，将搭建的分割网络在公开数据集上进行预训练；然后，丰富语义分割数据集并对分割网络进行特异性训练；接着，利用分割...
郭洪艳万俊成管人生刘俊孟庆瑜赵旭戴启坤刘嫣然谭中秋李佳霖王含李光尧
一种针对人机共驾测试的侧方插入场景提取方法
本发明公开了一种针对人机共驾测试的侧方插入场景提取方法，首先建立侧方插入原始信息库，其次建立侧方插入决定性变量信息表，然后建立侧方插入场景集合的重要性信息库，然后建立侧方插入场景重要性信息库，最后建立侧方插入重要场景数据...
郭洪艳张家铭刘俊赵旭胡云峰王菲陈虹
一种考虑持续交互信息的车辆轨迹预测方法
本发明公开了一种考虑持续交互信息的车辆轨迹预测方法，通过搭建的网络模型充分提取车辆轨迹数据集中的车辆运动信息和车辆间空间交互信息，精确地预测出车辆的未来轨迹；首先，对车辆轨迹数据集进行处理；然后，设计车辆的轨迹预测模型；...
李寿涛李嘉霖郭洪艳孟庆瑜刘嫣然赵小明刘俊陈虹
动力学控制金(I)-硫醇纳米片的自组装路径及其机理研究
生命体系是超分子自组装的完美体现和最高境界。目前，人工超分子在结构和功能上都远远落后于天然超分子，这是因为天然超分子的组成复杂，往往存在着多条组装路径和多个亚稳态结构，组装体的结构和功能与组装的路径密切相关，而大多数人工...
刘俊
关键词：超分子自组装动力学控制
基于驾驶员在环实验的人车协同转向控制器评价方法
本发明提供了一种基于驾驶员在环实验的人车协同转向控制器评价方法，基于驾驶员和人车协同转向控制器同时进行驾驶任务的驾驶模式，驾驶员在环实验通过驾驶员在驾驶员在环实验平台进行超车换道驾驶任务完成；人车协同转向控制器的评价方法...
刘俊郭洪艳戴启坤陈虹高振海胡云峰朱冰
文献传递
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