刘俊
- 作品数：76 被引量：58H指数：5
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国地质调查局地质调查项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程天文地球生物学更多>>
- 一种消除欧拉角奇异性的转角增量方法
- 本发明公开了一种消除欧拉角奇异性的转角增量方法，其特征是在反求欧拉角过程中发生奇异时，利用某个人为设定的转角增量消除其奇异性，求得新的欧拉角之后再推算出原坐标方位的欧拉角。本发明能解决利用旋转变换矩阵反求欧拉角过程中出现...
- 卢剑伟张斌龚子彬张代胜姜平刘俊
- 文献传递
- Fe掺杂PbPdO2薄膜的制备与磁性研究
- 本文采用溶胶-凝胶旋涂涂覆法制备了Fe掺杂PbPdO2纳米颗粒膜，并对所制各样品的形貌、结构、成分、离子价态以及磁性组成进行了细致的讨论和研究，具体包括以下三个方面的内容: (1)在不同煅烧温度下制备了多个的Fe掺杂P...
- 刘俊
- 关键词：铁掺杂铁磁性能
- 一种用于无人变形车多构态运动的稳定性分层控制方法
- 本发明公开了一种用于无人变形车多构态运动的稳定性分层控制方法，包括：1建立调整质心机构的机电动力学模型，2建立上层决策控制器，3建立下层汽车态稳态转向稳定性控制器和类人态行走稳定性控制器，计算并输出调整质心滑块所需的控制...
- 刘俊刘宏勋张成
- 基于Windows插齿机数控系统的设计研究
- 该文综述了目前国内外数控插齿机及插齿机数控系统的发展现状与趋势,讨论了数控插齿机的工作原理、机构结构以及齿轮插齿加工的工艺过程,详细说明了STAR-03G插齿机数控系统的软硬件结构.在此基础上研究并解决了如下几个关键技术...
- 刘俊
- 关键词：开放式数控系统插齿加工可编程多轴运动控制器工艺数据库
- 文献传递
- 汽车电动助力转向技术及发展状况
- 综述国际汽车电动助力转向研究历史及目前现状和发展趋势,介绍了电动助力转向系统的工作原理、组成及结构,并对电动助力转向的性能进行分析。
- 刘俊
- 关键词：电动助力转向性能分析
- 文献传递
- 一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置
- 本发明公开了一种无人驾驶方程式赛车的前悬架防松防断装置，包括：由两根支撑杆组成的V形横臂，V形横臂的尖端与立柱铰接，V形横臂的开口端与车架铰接；还包括：设置于V形横臂内、与支撑杆连接的强度调节器；强度调节器包括壳体、轴承...
- 汪永嘉陈顽毅郭胤良董国庆刘俊
- 多轴转向车辆后轴的线控液压转向系统的转向控制方法
- 本发明公开了一种多轴转向车辆后轴的线控液压转向系统的转向控制方法，该线控转向系统主要包括液压模块和电子控制模块，其中，电子控制模块中的控制模块ECU采集线控液压转向系统中的传感器信号；并通过采集传感器信息以及设定的控制算...
- 刘俊石朝欢
- 湖北南漳—远安地区下三叠统嘉陵江组纹层状细粒碳酸盐岩特征及成因研究
- 2025年
- 湖北南漳—远安地区下三叠统嘉陵江组三段顶部发育一套典型纹层状细粒碳酸盐岩。笔者等通过野外工作,结合岩石学及地球化学分析,总结了该套纹层状细粒碳酸盐岩的基本特征,探讨了其形成机制及沉积环境。该套纹层状细粒碳酸盐岩由亮色纹层与暗色纹层交替平行堆叠而成,纹层单元(成对出现的亮色纹层与暗色纹层)平均厚度0.22~0.62 mm,亮色纹层的主要成分为微亮晶方解石,基本不含有机质;暗色纹层则是以黏土矿物、泥晶方解石以及有机质为主,并发现了大量胞外聚合物以及莓状黄铁矿。激光剥蚀电感耦合等离子体质谱仪面扫实验结果表明Sr元素浓度整体较高,其浓度范围在200×10^(-6)~460×10^(-6);而Ba元素浓度在亮色纹层中较低但在暗色纹层中较高,总体小于80×10^(-6)。较高的Sr/Ba值表明了纹层状细粒碳酸盐岩整体沉积于高盐环境中。通过对嘉陵江组沉积速率的计算推测出该纹层的形成由季节性周期变化控制。基于纹层状细粒碳酸盐岩的宏微观特征,认为亮色纹层形成于秋—冬季,主要成因机理是化学沉淀;而暗色纹层形成于春—夏季,成因机理包括底栖微生物席对沉积物的捕捉,微生物的生物矿化作用和有机矿化作用产生的微泥晶碳酸钙即自生泥晶以及悬浮在水体中的微生物与黏土矿物的相互吸附沉降。综合这一系列沉积特征以及主微量元素地球化学特征,推测该套纹层状细粒碳酸盐岩整体沉积于凝滞、还原、高盐的潮坪低洼环境中。
- 陈亚婕沈越峰张聪刘俊
- 基于快速控制原型的电动助力转向控制系统研究
- 随着对汽车“安全、节能、环保”三大目标越来越高的要求，以及汽车行业越来越激烈的竞争，在车辆转向系统的研究中，汽车电动助力转向(Electrical Power Steering，EPS)是当前研究的前沿与热点。该转向系统...
- 刘俊
- 关键词：电动助力转向快速控制原型动力学分析汽车行业模糊控制
- 文献传递
- 长吻鳄科(爬行纲:鳄目)系统发育研究进展及展望
- 2022年
- 在鳄类系统发育研究中,长吻鳄科Gavialidae的系统发育位置存在较大分歧。根据分子生物学数据,恒河鳄Gavialis gangeticus和长吻马来鳄Tomistoma schlegelii是姐妹群,它们共同构成长吻鳄科;短吻鳄科Alligatoridae占据整个鳄类系统发育的基干部位。根据形态学数据,恒河鳄是其他所有鳄类的外类群。当对分子生物学数据和形态学数据进行综合分析时,其结果强烈支持分子假说。文章从恒河鳄系统发育位置出发,探讨恒河鳄与长吻马来鳄谱系发育位置在分子生物学与形态学数据上的冲突;提出鳄类谱系发育的分子生物学与形态学数据冲突的解决有赖于亚洲东部过渡型长吻鳄科化石的发现,这些过渡类型的化石在重建鳄类谱系发育和探讨长吻鳄亚科的形态返祖之谜等方面具有重要意义。
- 刘俊崔杰陆雨婷
- 关键词：形态学系统发育
