倪受东
- 作品数：82 被引量：227H指数：8
- 供职机构：南京工业大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺政治法律更多>>
- 论高校基层系、所的和谐建设
- 2011年
- 和谐是人类永恒的追求。高校基层系、所的和谐建设是高校和谐建设的基础,也是我国社会主义和谐建设的重要组成部分。文章论述了高校基层系、所的特点及不和谐因素及其表现,提出了建设和谐系、所的对策和建议,以对高校基层系、所的建设发展有所帮助。
- 倪受东
- 一种用于掩膜电解加工的自吸式冲液加工装置
- 本发明公开了一种用于掩膜电解加工的自吸式冲液加工装置，包括掩模板、夹具体、旋转轮以及孔板式阴极。夹具体设有进液口和出液口；所述的掩模板与夹具体形成相对密闭的电解液流道腔；所述电解液流道腔被孔板式阴极隔成排液腔和反应腔，所...
- 王国乾江山凌兴源倪受东
- 文献传递
- 一种工业机器人
- 本发明涉及工业机械领域，尤其为一种工业机器人，包括底座、大臂、小臂、小臂支架，所述大臂与底座转动连接，所述小臂支架一端固定连接在小臂后部且另一端与大臂顶端转动连接，所述底座上安装有一电机驱动大臂在水平面内旋转，所述大臂包...
- 倪受东丁德健
- 一种新型大刚度高灵敏度的并联六维力传感器设计研究被引量：6
- 2012年
- 腕力传感器是一类重要的机器人传感器,腕力传感器的结构设计好坏直接影响到传感器的各项指标。在分析了并联力传感器的力变换原理,利用并联传感器的空间力传递关系,直接推导出感测力的六维雅可比矩阵,并将六维力雅可比矩阵用具体的结构参数解析表达,在此基础上设计了一种新的并联六维力传感器,新设计的附加弹性体的采用,使该传感器具有很大的刚度,同时具有很高的检测灵敏度,从而很好地解决了传感器的刚度与灵敏度之间的矛盾,探索了传感器设计的新方法和途径。
- 刘芳华倪受东张弛
- 关键词：机器人腕力传感器刚度灵敏度
- YJP-1型双臂冗余度机器人的运动学分析被引量：1
- 2001年
- 本文对作者们自行研制的 YJP- 1型双臂冗余度机器人单机械臂的运动学进行了分析。
- 倪受东罗翔颜景平
- 关键词：冗余度机器人运动学
- 四自由度冗余度机器人雅可比矩阵的建立被引量：10
- 2001年
- 雅可比矩阵在机器人的运动学及实时控制中具有重要地位 ,因此 ,机器人雅可比矩阵快速、准确的建立显得尤为重要。本文运用一种新的求解机器人雅可比矩阵的方法 ,建立了作者们自行研制的 YJP- 1型冗余度机械人的雅可比矩阵 ,实际结果表明 ,这种方法具有运算量小、准确的特点。雅可比矩阵的建立为 YJP-
- 倪受东文巨峰颜景平
- 关键词：雅可比矩阵冗余度机器人
- 基于机器人的冲压组装自动上下料工作站
- 2021年
- 乘用车驾驶侧安全气囊的生产组装具有一定的危险性,对此,设计了基于机器人的冲压组装自动上下料工作站。介绍了这一工作站的总体方案和工艺流程,分析了这一工作站的控制系统。这一工作站可以实现乘用车安全气囊发生器基座的自动化组装生产,提高生产效率和质量,降低人工生产风险和生产成本。
- 潘庆峰倪受东
- 关键词：机器人冲压上料下料工作站
- 一种融合改进的A*与DWA算法的室内移动机器人路径规划方法
- 本发明公开了一种融合改进的A*与DWA算法的室内移动机器人路径规划方法，包括：S1，优化传统A*算法的代价函数，将环境信息障碍率Q引入代价函数，改变启发函数H(n)的权重,实现其自适应调整；S2，路径平滑的优化，利用一种...
- 倪受东方洋吴方亮朱赤
- 五节臂机器人结构设计及运动分析
- 2016年
- 通过MATLAB对机器人手臂进行仿真,研究了机器人手臂在关节空间中的轨迹规划,利用蒙卡洛法仿真得到机械手的工作空间云图,验证了运动学分析的正确性和机器人手臂各个参数及轨迹规划的合理性。说明机器人手臂的各个参数能实现预定的目标,缩短了调试时间,提高了设计效率,为机器人研究提供必要的理论基础。
- 尹军倪受东陈为翰王毅
- 关键词：机器手臂运动学分析MATLAB
- PLC在油封试验台上的应用被引量：1
- 2003年
- 0引言
汽车发动机的油封试验主要是在试验台上完成的.由于目前发动机的类型较多,不同类型发动机的试验要求是不同的,所以要求试验台能适应各种车况.
- 袁祖强倪受东刘建华
- 关键词：汽车发动机PLC可编程控制器机械结构控制电路控制软件
