余乐文
- 作品数：64 被引量：141H指数：8
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 一种三维激光扫描仪姿态高精度标定方法与装置
- 本发明提供了一种三维激光扫描仪姿态高精度标定方法，相应的方法包括：将第一靶标、激光发射器装置安装在三维激光扫描仪同一平面上，使第一靶标中心和激光发射器装置中心连线与三维激光扫描仪光轴平行；打开激光发射器装置开关将激光投射...
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- 文献传递
- 尾矿库安全在线监测系统供电技术研究被引量：5
- 2016年
- 针对目前尾矿库安全在线监测系统供电条件恶劣、频繁断电等问题,开发了具备高可靠性、适应矿山恶劣环境的不间断智能供电技术与装置。在突然断电情况下,系统会自动无缝切换到智能供电装置供电,同时设计了风光互补冗余供电系统,保障监测系统不断电、监测数据不丢失。实验证明,智能供电装置是尾矿库安全在线监测系统稳定运行的可靠保障。
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- 关键词：尾矿库供电网络管理
- 极端环境下矿山安全监测系统综合保障技术被引量：5
- 2018年
- 针对矿山安全监测系统经常遭遇的暴雨、雷电、沙尘、高温、严寒等各种恶劣环境以及矿山电压波动等不稳定供电情况所带来的设备烧毁、掉电、数据丢失等问题,研发了设备高低温智能控制、防雷保护、分布式不间断电源等一系列矿山安全监测系统可靠性综合保障技术,并在矿山现场进行了实践,取得了良好的应用效果,有力保障了矿山安全监测系统在各种恶劣环境下的可靠运行。
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- 关键词：安全监测防雷不间断电源
- 一种三维激光扫描专用延长杆
- 本发明提供了一种三维激光扫描专用延长杆，在上连接件（4）和下连接件（5）上均开有连接孔，固定螺栓（3）用于使上连接件（4）和下连接件（5）固定连接，上连接件（4）固定在杆体（6）一端。杆体（6）上具有可移动式的支撑架（7...
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- 文献传递
- 激光扫描的采样数据的处理方法和装置
- 本发明的实施例提供了一种激光扫描的采样数据的处理方法和装置。该方法主要包括：获取与采样节点同层的设定数量的采样节点对应的距离Range值的平均值，具有相同纵向扫描角度θ的采样节点为同层的采样节点。当所述采样节点对应的距离...
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- 文献传递
- 某尾矿库基于ZigBee传感网络的在线监测系统被引量：12
- 2014年
- 目前国内尾矿库安全在线监测系统的设计施工过程中,往往存在系统结构复杂、施工困难、后期维护成本高等一系列问题,为改变这种现状,设计基于ZigBee传感网络的具有自愈自组网功能的尾矿库安全在线监测系统并在某尾矿库进行试验应用。基于分布式采集理念,搭建ZigBee无线传感器采集传输网络,在尾矿库监测范围内以无线方式传输各种采集数据,发挥ZigBee技术在低功耗和自愈自组网方面的优点,对现场数据进行实时采集、存储、查询等操作,降低现场施工难度,大大提高系统通信的稳定性,还能方便地对系统进行扩容和变更,从而满足对尾矿库安全状况进行长期高效实时监测的要求。
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- 关键词：尾矿库安全在线监测ZIGBEE
- 三维激光扫描测量方法和装置
- 本发明的实施例提供了一种三维激光扫描测量方法和装置。该方法主要包括：分别测量出初始测量点所在的邻区域中的各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离，根据所述各个测量点与三维激光扫描仪的可旋转测量头之间的距离，按照...
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- 地下采空区探测技术研究被引量：13
- 2015年
- 本文在阐述了地下采空区探测必要性的基础上,对采空区探测技术方法进行了分类,分析了各探测方法的工作原理及优缺点,提出了三维激光扫描技术将成为未来采空区探测技术发展趋势,为采空区综合治理提供解决方案。
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- 关键词：采空区激光扫描
- 基于北斗数据通信的远程边坡安全监测数据采集装置
- 本实用新型公开了一种基于北斗数据通信的远程边坡安全监测数据采集装置，该装置可以在移动运营商网络覆盖不佳或不能覆盖的地区，部署低成本、高可靠的边坡监测数据采集系统，解决上述情况下数据远程可靠回传的问题；同时，在发生自然灾害...
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- 文献传递
- 一种矿山井下无轨设备防碰撞方法与装置
- 本发明公开了一种矿山井下无轨设备防碰撞方法与装置，相关方法包括：实时采集井下巷道的二维信息，并对其进行限幅滤波处理；在车辆运行过程中，基于限幅滤波处理后的二维信息，以及预先建立的横纵距离模型中实时的计算巷道轮廓和障碍物的...
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- 文献传递
