何泓洋
- 作品数：84 被引量：226H指数：9
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信天文地球更多>>
- CHZ-Ⅱ海洋重力仪研制与实践被引量：2
- 2024年
- 海洋重力仪是获取高精度高分辨率海洋重力场的重要仪器,主要应用于资源勘探、大地水准面精化、海洋科学研究和重力辅助惯性导航等领域。我国现有的海洋重力仪主要依靠国外进口,不仅价格高,而且在仪器的引进、维护等方面存在诸多的不便。在科技部首批重大科学仪器专项的支持下,基于CHZ海洋重力仪成功研制出具有完全自主知识产权的CHZ-Ⅱ弹簧式海洋重力仪。该新型重力仪采用金属零长弹簧作为测量元件,其独特的轴对称垂直悬挂结构可克服交叉耦合效应;高精度伺服控制技术及强阻尼的应用可克服载体扰动的影响,确保仪器在不同海况下保持测量精度;高精度恒温技术及温度补偿技术可消除环境温度波动对仪器测量精度的影响。本文介绍了该仪器的工作原理、系统构成、技术特点及测试结果。静态试验表明其月漂移优于3 mGal;码头系泊试验表明其动态精度达到0.2 mGal,能清晰反映海潮的重力变化特征;总航程超过5万海里船载试验表明其综合测量精度优于1 mGal。仪器在精度和稳定性上达到与国内外同类仪器并跑水平,可替代当前国外进口的海洋重力仪。
- 柳林涛何建刚许江宁刘雷钧高金耀孙中苗吴太旗梁星辉胡明郎骏健何泓洋
- 关键词：陀螺稳定平台海洋重力测量
- SINS/DVL/AST水下组合导航中的鲁棒信息融合方法被引量：9
- 2020年
- 捷联式惯导系统由于自主性强等优势成为自主式水下航行器长航时、长航程导航的主要手段。针对水下环境中外部多导航传感器如多普勒计程仪提供的测速信息和水声单应答器提供的位置信息容易受到非高斯噪声污染的问题,提出基于马氏距离算法的联邦鲁棒卡尔曼滤波算法。在联邦鲁棒卡尔曼滤波算法中,通过马氏距离算法引入膨胀因子,对量测噪声协方差阵进行膨胀,以实现非高斯条件下水下组合导航系统鲁棒性的提升。同时基于子滤波器的滤波性能对信息分配系数进行自适应调整以确保水下组合导航系统的高精度。基于江试试验实测数据进行水下组合导航半物理仿真试验,试验结果表明:相比于传统的联邦卡尔曼滤波算法,联邦鲁棒卡尔曼滤波算法可在非高斯条件下实现更高精度、更加稳定的组合导航;能够满足水下组合导航系统对容错性和鲁棒性的要求。
- 朱兵朱兵何泓洋何泓洋
- 关键词：组合导航非高斯联邦滤波鲁棒
- 自适应鲁棒惯性/重力匹配组合导航方法、系统及终端
- 本发明属于惯性/重力匹配组合导航技术领域，公开了一种自适应鲁棒惯性/重力匹配组合导航方法、系统及终端，利用海洋重力仪实时测量重力数据值；利用捷联惯性导航系统实时解算得到用户的位置信息，并确定重力背景场搜索范围；利用位置信...
- 吴苗毛宁何泓洋李方能许江宁邸建琛
- 基于粒子群优化算法的惯导系统的陀螺测量值计算方法
- 本发明涉及基于粒子群优化算法的惯导系统的陀螺测量值计算方法，适用于提高待标定惯导系统在运动过程中的陀螺测量值的测量精确度，包含步骤：在每个修正时点采集一次待标定惯导系统的陀螺测量值；根据陀螺常值漂移量构建粒子种群，在陀螺...
- 朱兵何泓洋姜坤查峰李京书吴苗李鼎
- 利用自准直仪的稳定平台多姿态精度同步评定装置及方法
- 本发明涉及一种利用自准直仪的稳定平台多姿态精度同步评定装置，它包括摇摆台电机、由摇摆台电机驱动的摇摆台、通过减震系统设置在摇摆台上的外部框架、安装在外部框架中并由稳定平台力矩电机驱动的稳定平台台体、安装在稳定平台台体上的...
- 覃方君许江宁佟林郭士荦何泓洋吴苗
- 双轴旋转惯导旋转方式误差特性研究被引量：3
- 2013年
- 在惯性导航系统定位精度优化问题的研究中,惯性导航系统在误差源作用下会产生误差。对于捷联惯导系统,常见误差源有陀螺和加速度计的常值飘移、随机游走,IMU的安装误差以及陀螺的刻度系数误差等。旋转调制可以抑制某些误差源对系统的影响,而调制效果主要由旋转方式决定。为研究双轴旋转惯导系统在不同旋转方式下的误差特性,推导了在不同旋转方案下的旋转矩阵表达式。分析了惯导系统在上述两种旋转方式以及在陀螺各常见误差源作用下的误差特性。考虑陀螺常见误差源,仿真了捷联惯导以及两种旋转方式下的双轴旋转惯导系统的位置误差模型。结果表明,在一定旋转方式下,双轴旋转惯导系统能够有效提高系统定位精度。
- 何泓洋许江宁查峰李京书
- 关键词：双轴误差分析
- 基于单应答器的水下捷联惯导系统初始对准方法
- 本发明公开了一种基于单应答器的水下捷联惯导系统初始对准方法，其过程为：根据单应答器和捷联惯导系统输出的导航参数进行导航机械编排，确定捷联惯导系统的状态量和观测量，建立大失准角条件下的卡尔曼滤波模型，由卡尔曼滤波模型得到导...
- 许江宁吴苗朱兵李方能郭士荦覃方君何泓洋
- 水下PNT技术进展及展望被引量：15
- 2021年
- 随着世界强国天基定位导航授时(PNT)系统建设和完善,覆盖深空、水下、室内、地下、近地空间的国家综合PNT体系建设越来越受到世界主要强国的关注,天基PNT能力向水下等领域应用的扩展对水下PNT体系建设和相关技术发展提出了更加迫切的要求。主要对美俄等发达国家的水下PNT体系建设现状及规划进行梳理,在此基础上总结归纳了国外惯性导航技术、水声定位导航技术、水下物理场匹配技术、岸基无线电导航技术及高精度授时/守时技术五项水下PNT核心技术的发展现状,并对未来PNT技术的发展趋势进行了分析。
- 许江宁林恩凡何泓洋吴苗
- 关键词：水下授时
- 惯性导航系统优化对准改进算法被引量：1
- 2018年
- 针对优化对准过程中姿态更新环节的引入误差,提出了逆向优化对准改进算法。基于逆向导航原理对初始对准结束时刻载体姿态进行直接解析,避免了传统算法中姿态更新环节引入的误差,有效减少了惯性器件误差对初始对准结果的影响。仿真和试验结果表明:该改进算法可有效提高惯性导航系统优化对准的精度。
- 郭士荦许江宁何泓洋
- 关键词：惯性导航系统
- 一种捷联惯导阻尼超调误差抑制算法研究被引量：3
- 2012年
- 针对捷联惯导系统在阻尼状态切换时产生超调的问题,提出一种基于"双模"解算的捷联惯导阻尼超调误差抑制算法。基于捷联惯导的力学编排,建立了系统水平回路的控制模型,分析了系统阻尼和无阻尼状态切换时超调误差产生机理。在此基础上,设计了系统阻尼和无阻尼并行的导航解算算法,在切换状态超调期内利用无阻尼导航输出校正阻尼导航输出,抑制状态切换超调误差。算法将捷联惯导系统IMU的输出同时接入两个解算回路。两个回路同时、独立进行导航参数的解算。系统工作在无阻尼状态时,惯导系统输出无阻尼回路的导航参数。在状态切换的超调期内,惯导系统仍输出无阻尼回路的导航参数。状态切换的超调期结束后,惯导系统输出阻尼回路的导航参数。仿真结果表明,该算法能够抑制惯导系统阻尼状态切换时产生的超调误差。同时,该算法使校正回路设计简洁,工作稳定可靠。
- 何泓洋许江宁覃方君
- 关键词：捷联惯导阻尼超调双模
