鲍伟
- 作品数：46 被引量：95H指数：7
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>
- 基于稀疏采样数据的电动公交车电池SOC预测方法研究被引量：12
- 2020年
- 为提高电动公交车电池SOC预测的精度,基于某电池监控云平台电池数据库中存储的以30 s为采样周期的稀疏采样的电池运行数据,对电动公交车电池SOC预测方法进行了研究。首先,介绍了稀疏采样数据源,分析了电动公交车动力电池的运行过程及其SOC变化的影响因素。选取了当前电池组的总电压、电流、电池模组温度均值及前一时刻SOC值作为预测变量,而选择当前电池组SOC作为输出变量,构建了训练数据集与测试数据集。然后,采用支持向量机(SVM)算法进行训练,并使用贝叶斯优化算法寻找SVM的最优超参数组合,提出了基于稀疏采样数据的电动公交车电池SOC单步预测方法。接着通过对训练数据集的再划分,进一步提出了基于稀疏采样数据的电动公交车SOC自主预测方法,摆脱了在SOC长期预测过程中对于BMS估计的真实SOC值的依赖。试验结果表明,SOC单步预测方法的最大绝对误差仅为1.82%,SOC自主预测方法的最大绝对误差也只有5.89%,都具有较高的预测精度。根据在不同运行路线和不同环境温度下的试验结果,SOC预测模型具有较高的鲁棒性。
- 鲍伟葛建军
- 关键词：电池荷电状态支持向量机贝叶斯优化算法
- 基于离散变结构观测器的锂电池SOC估计方法
- 本发明公开了一种基于离散变结构观测器的锂电池SOC估计方法。它包括以下步骤：对锂电池进行快速标定实验，获取SOC与开路电压OCV关系曲线；建立用于SOC估计的锂电池离散状态空间模型；对锂电池进行脉冲放电实验，辨识锂电池模...
- 孔慧芳张憧张晓雪鲍伟
- 文献传递
- 一种双离合自动变速器换挡规律的修正方法被引量：2
- 2017年
- 文章针对搭载双离合自动变速器(dual clutch transmission,DCT)的车辆制定了传统的两参数综合换挡规律,分析了此换挡规律在不同的驾驶意图、行驶环境下出现不必要换挡的原因。为减少不必要的换挡,综合考虑驾驶员意图以及行驶环境,通过模糊控制方法确定了换挡规律修正因子。建立仿真模型,并对比分析了传统换挡规律和修正换挡规律在不同驾驶意图和行驶环境下的换挡情况,仿真结果表明该修正换挡规律能够有效消除不必要的换挡现象。
- 孔慧芳柴会武鲍伟
- 关键词：换挡规律模糊控制
- 基于PCI总线和DSP的五轴运动控制卡的研究
- 本论文正是以IC封装设备——半自动超声波焊线机为控制对象。焊线机是由五个轴的执行机构组成，每个轴都是由一个步进电机驱动。
与原先采用5块DSP、5块卡控制5轴步进电机的方法相比，本文提出了采用一块基于PCI总线...
- 鲍伟
- 关键词：总线接口芯片函数库
- 文献传递
- 基于模糊控制的湿式DCT离合器温度控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种基于模糊控制的湿式DCT离合器温度控制系统及其控制方法。系统由传感器检测模块、信号处理模块和主控模块组成；方法为实时采集湿式DCT的离合器出油口甩出油温度、变速器输入轴转速、离合器1从动盘转速、离合器2从...
- 孔慧芳段锐鲍伟张晓雪姜凯文
- 文献传递
- 一种基于卷积的双目立体匹配网络结构
- 本发明涉及一种基于卷积的双目立体匹配网络结构，包括特征提取模块、粗糙视差值生成模块、视差范围预测模块、代价空间构建模块、粗糙视差图像生成模块以及精细视差图像生成模块；所述特征提取模块用于提取输入图像的特征数据，进行处理后...
- 鲍伟沈浩然徐玉华孟周张凯
- 文献传递
- 湿式离合器出油口甩出油温度预测方法
- 2019年
- 为了实现对湿式离合器出油口甩出油温度传感器的冗余校验和自我诊断,提出了一种基于粒计算约简的离合器出油口甩出油温度的模糊预测方法。首先分析出油口甩出油温度的影响因素,将主要影响因素作为预测输入量,并采用模糊推理理论预测当前离合器出油口甩出油温度。在设计模糊预测方法的过程中,通过分析实车数据得到车辆行驶时离合器处于高滑摩功率过程和低滑摩功率过程的不同特性,分别确定相对应的隶属度函数和模糊预测规则,从而进一步提高出油口甩出油温的预测精度。为了提高模糊预测算法的实时性,基于模糊预测规则创建模糊决策表,模糊输入量和模糊输出量分别作为决策表的条件属性集与决策属性集。利用粒计算理论对模糊决策表的条件属性集进行属性约简,通过削减冗余信息有效降低模糊输入量和模糊预测规则的个数。最后利用实车采集的数据对比分析约简前后模糊预测算法的单步运行时间和预测误差等性能指标。试验结果表明:基于粒计算约简的模糊预测算法能够有效保障预测精度,同时拥有更少的模糊预测规则数和模糊输入量,有效解决了模糊预测算法占用资源较多以及实用性较差的问题。
- 鲍伟曹将
- 关键词：汽车工程湿式双离合器粒计算属性约简
- 基于动态滑模控制的移动机器人路径跟踪被引量：8
- 2009年
- 文章研究了室内环境下基于彩色视觉的移动机器人路径跟踪问题,利用颜色信息提取路径,简化了图像的特征提取;拟合路径参数时引入RANSAC方法,以提高算法的可靠性;在移动机器人非线性运动学模型的基础上,设计了一阶动态滑模控制器,并通过仿真验证了控制器的有效性。
- 徐玉华张崇巍鲍伟傅瑶汪木兰
- 关键词：移动机器人视觉导航
- 视觉导航移动机器人路径跟踪控制策略的研究
- 随着科学技术的不断发展，移动机器人已经在人们的生产和生活中得到了很大的应用，并且发挥着越来越重要的作用。因此对移动机器人几个关键技术的研究是十分必要的。本文针对视觉导航移动机器人路径跟踪的控制策略等关键技术进行了深入的研...
- 鲍伟
- 关键词：移动机器人粒子群算法视觉导航
- 文献传递
- 特征向量矩阵条件数对状态反馈控制的重要影响
- 2013年
- 为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。
- 任国清鲍伟
- 关键词：汽车控制特征向量条件数状态反馈控制FROBENIUS范数
