顾建忠
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：鲁东大学数学与统计科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信更多>>
- 带有未知参数的多智能体系统的自适应分布控制被引量：2
- 2015年
- 讨论带有未知参数的多智能体系统的一致性问题.假设网络拓扑中领航者是全局可达的,设计带有未知时滞的自适应分布控制,基于Lyapunov-Krasovskii泛函,得到关于线性矩阵不等式的一致性的充分性条件.该条件保证所有跟随者跟踪领航者的状态,实现状态和参数的一致性.最后仿真算例验证方法的有效性.
- 顾建忠赵连杰杨洪勇
- 关键词：多智能体系统一致性
- 带有不确定性多智能体系统的分散自适应协调控制(英文)被引量：1
- 2012年
- 本文研究带有未知参数和外界干扰的多智能体系统的一致性问题.若网络拓扑是对称加权,提出基于邻接信息的分散自适应协调控制输入,当系统存在未知干扰时,保证各个智能体的状态跟踪领航者的状态.当系统中不存在外界干扰时,所提出的动态控制输入保证状态估计误差和参数修正误差最终收敛到某一紧集,该紧集可以通过选择设计参数达到任意小.
- 顾建忠杨洪勇
- 关键词：多智能体系统一致性
- 多智能体系统的分布协调控制被引量：2
- 2010年
- 针对具有领航者的多个智能体的有向网络拓扑的一致性问题,同时考虑网络存在通信时间延迟的情形,提出线性控制器,保证所有智能体的状态能够渐近跟踪领航者的状态。基于Lyapunov泛函,通过引入自由权矩阵的方法,得到关于时滞依赖的严格线性矩阵不等式(LMI)的充分条件,减少了结论的保守性,同时得到能允许的最大时滞上界。最后给出仿真验证设计方案的有效性。
- 顾建忠杨洪勇
- 关键词：领航者多智能体系统时滞时滞依赖
- 带有领航者的多智能体系统的一致性控制被引量：2
- 2013年
- 对基于动态拓扑有领航者的多移动智能体二阶系统的一致性进行研究。假设各智能体系统存在时变输入时延,分别针对有向网络拓扑为固定和动态两种情形,设计基于邻接信息的分散控制策略。基于李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式方法,得到使各个智能体与领航者达到一致的充分条件。最后通过仿真验证设计方案的有效性。
- 顾建忠姚建玲杨洪勇
- 关键词：多智能体系统领航者一致性时变时延动态拓扑
- 基于动态拓扑有领航者的多智能体系统的一致性控制
- 本文对基于动态拓扑有领航者的多移动智能体二阶系统的一致性进行研究。假设各智能体系统存在时变输入时延，分别针对有向网络拓扑为固定和动态两种情形，设计基于邻接信息的分散控制策略。基于李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式方法，...
- 顾建忠姚建玲杨洪勇
- 关键词：多智能体系统领航者一致性时变时延动态拓扑
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