陈小玲
- 作品数：6 被引量：14H指数：3
- 供职机构：华东交通大学更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于类电磁机制优化的FastSLAM2.0算法被引量：4
- 2015年
- 针对FastSLAM2.0算法粒子退化和粒子耗尽的问题,提出一种基于类电磁机制优化的FastSLAM2.0算法.该算法用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)替代拓展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)估计后验位姿提议分布减少模型线性化误差,提高采样粒子的质量;在重采样中模拟电磁场中带电粒子之间吸引排斥机制,把采样粒子看成带一定电荷量的电子,通过类电磁吸引力驱动粒子集朝高似然区域移动,使之较快分布在机器人真实位姿附近.缓解粒子退化问题,同时,通过类电磁排斥力驱使粒子在移动过程中保持一定距离,保证了粒子多样性.仿真结果表明了该算法的有效性.
- 陈世明袁军锋陈小玲方华京
- 关键词：粒子滤波重采样
- 一种基于权值可调的分布式滤波方法
- 一种基于权值可调的分布式滤波方法，所述方法引进节点确信度的评估算法，获得各传感器网络节点对目标状态估计的确信度；其次，将节点的负载定义为传感器网络中该节点对目标估计的确信度值,采用权值重分配的方法，将遭受攻击节点的权值进...
- 陈世明陈小玲肖娟赖强
- 文献传递
- 基于类电磁机制优化的粒子滤波算法被引量：3
- 2013年
- 针对粒子滤波粒子退化和样本贫乏的缺点,将类电磁机制优化思想引入粒子滤波重采样,提出了一种基于类电磁机制优化的粒子滤波算法.该算法模拟电磁场中带电粒子之间的吸引排斥机制,把采样粒子看成带一定电荷量的粒子,通过类电磁吸引力驱动粒子集朝高似然区域移动,使之较快分布在真实值附近,解决了粒子退化问题.同时通过类电磁排斥力驱使粒子在移动过程中保持一定距离,从而保证了多样性.仿真结果表明了该算法的有效性,并且具有较高的估计精度和鲁棒性.
- 陈世明袁军锋陈小玲方华京
- 关键词：粒子滤波重采样
- 基于自适应加权融合的分布式滤波算法被引量：7
- 2015年
- 针对存在丢包的传感器网络中每个传感器节点对目标估计确信度不同的问题,提出一种基于自适应加权融合的分布式滤波算法.考虑节点在网络中的影响力及其节点属性,将节点重要度与传感器网络节点观测数据间的支持度线性加权,获得每个传感器节点对目标的估计确信度,并将该确信度构成的融合权值引入节点状态估计值的一致性协议中,更新传感器节点对目标的状态估计值,提高分布式滤波算法的估计精度和传感器节点估计值的一致性.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
- 陈世明陈小玲徐青刚方华京
- 关键词：自适应加权融合节点重要度
- 基于无线传感器网络的分布式滤波算法研究
- 近年来，通讯技术、数字处理技术和计算机技术的日新月异及迅猛发展，使得无线传感器网络(Wireless Sensor Network，简称WSN)受到来自各行各业专家学者的极大关注。传感器网络对其所在区域内的任一对象目标进...
- 陈小玲
- 关键词：数据融合无线传感器网络
- 一种基于权值可调的分布式滤波方法
- 一种基于权值可调的分布式滤波方法，所述方法引进节点确信度的评估算法，获得各传感器网络节点对目标状态估计的确信度；其次，将节点的负载定义为传感器网络中该节点对目标估计的确信度值,采用权值重分配的方法，将遭受攻击节点的权值进...
- 陈世明陈小玲肖娟赖强
- 文献传递
