赵杰
- 作品数:173 被引量:342H指数:9
- 供职机构:北京石油化工学院更多>>
- 发文基金:北京市自然科学基金国家自然科学基金光机电装备技术北京市重点实验室开放课题更多>>
- 相关领域:金属学及工艺机械工程石油与天然气工程理学更多>>
- 钢丝缆绳爬行机器人
- 一种钢丝缆绳爬行机器人,由爬行装置、夹紧装置、机架等部分构成,并通过爬行装置和夹紧装置的配合运动实现在钢丝缆绳上爬行。爬行机构包括主动连杆(4)、从动连杆(12)、前机架(13)、后机架(6)等组件;夹紧装置包括牵引电磁...
- 刘正通赵杰王莹左键张硕
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- 一种大型可调式框架结构焊接夹具
- 本发明公开了一种大型可调式框架结构焊接夹具,包括夹具底座、快换结构、固定单元、压紧单元、定位单元及工件,底座由方形框架、导轨组成,快换结构由快换接头、连接板及加强筋组成,固定单元由横梁固定单元及纵梁固定单元组成,压紧单元...
- 王殿君刘立恒赵杰陈亚邵湛惟李欢欢
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- 一种六轮系重载可自动充电的智能泊车机器人
- 本发明公开了一种六轮系重载可自动充电的智能泊车机器人,包括车体骨架、车体保护罩、剪式举升装置、驱动装置、安全防护装置、自动充电装置和悬架装置,剪式举升装置由两组剪叉臂铰接以及与电机相连接的丝杠组成,驱动装置包括两个对角布...
- 王殿君张雪峰赵杰陈亚张朋卓岚
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- 全位置智能焊接机器人研究及其应用
- 蒋力培薛龙焦向东张卫义梁亚军曹俊芳邹勇赵杰李明利
- “全位置智能焊接机器人”为国家863计划项目,所研制的“无导轨全位置光电实时跟踪球罐智能焊接机器人”超过国外有轨道机器人技术,将大型球罐焊接技术向前推进了一大步。此项目成果于2000年通过国家863专家组的验收,该成果已...
- 关键词:
- 关键词:焊接机器人全位置
- 基于一体化模型的往复式压缩机管线系统振动分析被引量:9
- 2015年
- 传统的压缩机及管线系统振动分析与控制的方法是建立非完整模型开展局部减振技术研究,难以对系统整体振动能量分布进行描述。为此,本文基于Hamilton变分原理、微分方程的等效积分法,运用弹性力学理论,采取有限元的方法建立了系统的动力学一体化模型,并以此为基础进行了振动分析,对比发现分析计算结果与现场测试数据基本吻合,从而证明了所建立的一体化模型合理。以此一体化模型为基础进行振动控制方案设计,计算验证发现,采取控制方案的管系振动位移最大降幅达91.5%,最大振动位移在181—291μm之间,振动能量分布更趋均匀,从而证明了这种基于一体化模型的有限元分析方法是进行往复式压缩机管线系统振动控制的一种有效途径。
- 王莹赵杰刘录李峰陈炜琦
- 关键词:往复式压缩机管线系统
- 一种偏心行星轨迹多尺寸卡盘的自动磨印石机
- 本实用新型公开了一种偏心行星轨迹多尺寸卡盘的自动磨印石机,包括安装在底座上的磨印装置、清洁装置、卡印装置;磨印装置包括磨盘、第一电机、电机架、电机底座;清洁装置包括水泵、水箱、储屑抽屉、进水口、出水口;卡印装置包括第二电...
- 赵杰贾仲博王震刘增辉王旭敏席成悦刘占民杨振宇
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- 一种往复式压缩机无油润滑装置
- 本实用新型公开了一种往复式压缩机无油润滑装置,包括:缸体(1),缸套(2),电磁铁(3)与磁性活塞(4);缸套(2)固定于缸体(1)内,磁性活塞(4)安装在缸套(2)内;磁性活塞(4)上设有活塞环(5)和支撑环(6),活...
- 熊丹赵杰沈金阳高国雪方文杰
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- 一种钢丝缆绳爬行机器人
- 一种钢丝缆绳爬行机器人,包括爬行机构、前夹紧机构与后夹紧机构;所述爬行机构为一曲柄滑块机构,包括主动曲柄(4)、从动连杆(12)、前机架(13)、后机架(6)与电机(11);主动曲柄(4)的一端与固定于后机架(6)上的电...
- 刘正通赵杰王莹左键张硕
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- 化工机械系专业课程体系优化整合研究与实施
- 2016年
- 围绕石油石化领域新技术的发展和北京市城市燃气输配的特殊需求,突出我校化工机械系下设过程装备与控制工程和油气储运工程两个专业的"石油石化"和"机械装备"特色,优化整合化工机械系的专业课程体系,实施"同基础、显特色、宽口径"的培养理念,构建"打造基础平台,突出专业特色,拓宽专业选修,提高综合素质"的课程体系;在保持共同发展的基础上又能突出各自的专业特色,形成覆盖面广、多学科交叉、专业口径宽的培养方案和专业课程体系,使整体课程体系更加科学合理,专业发展与首都社会经济发展更加紧密。
- 赵杰吕涛李汉勇张卫义李建立
- 关键词:课程体系
- 基于ANSYS的FeCrAl合金真空扩散焊模拟被引量:2
- 2012年
- 运用有限元分析软件ANSYS的APDL语言,编写了电热合金材料FeCrAl的真空扩散焊过程的数值模拟程序。建立了真空扩散焊过程中三维热-结构耦合场有限元计算模型,对给定温度下施加不同的压力载荷,计算该组耦合场模型焊接过程中应力应变分布。通过比较这些模型的应力应变分布得出最佳的温度、压力参数组合。摸索出最佳固相直接真空扩散焊的焊接工艺参数为焊件施压7 MPa,950℃保温30 min,1 000℃保温20 min,停止加热后卸压,随炉冷却。焊后试件的气密性试验及微观晶相组织显示,该工艺参数获得了良好的焊接接头质量。
- 赵杰李峰吕涛蒋力培刘梦菲
- 关键词:真空扩散焊FECRAL