赵勇 作品数:60 被引量:129 H指数:8 供职机构: 西北工业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点产业振兴和技术改造专项 中国航空科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 机械工程 交通运输工程 更多>>
一种基于光流的无人机自动降落引导方法 本发明提出一种基于光流的无人机自动降落引导方法,在降落过程中通过对光流模块的相机拍摄的实时图像进行处理,确定标志物,估计标志物相对无人机的位置和姿态;将相对位置、姿态信息发送给飞行控制器,从而控制无人机逐步逼近降落目标,... 布树辉 杨君 赵勇 张臻炜二维最大相关准则阈值分割的快速算法 2008年 提出了一种快速二维最大相关准则阈值分割算法。该方法利用积分和迭代编程技术,避免了数据的重复运算,从而将计算的复杂性从一般二维最大相关准则方法的O(L^4)减少至O(L^2)。实验结果表明,该方法分割效果好,计算效率高,适合实时图像系统的应用。 何龙 赵勇关键词:阈值分割 最大相关准则 基于母线电流新轴向定位坐标变换的三相电流重构方法 本发明涉及一种基于母线电流新轴向定位坐标变换的三相电流重构方法,通过将母线电流根据开关管状态S进行新轴定位坐标变换得到坐标系Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ下的α轴电流,使用速度环PI控制器输出的d轴电流指令值<Image file="DDA... 骆光照 刘鑫 赵勇 李寅 鲁绪恺 刘春强 段晓丽 杨阳 何琪列车车轮踏面缺陷的图像区域提取 被引量:9 2009年 建立了基于机器视觉的踏面缺陷检测系统,研究了该系统的踏面缺陷图像区域提取技术。采用基于平稳小波自适应阈值算法提取踏面区域;然后,根据踏面剥离缺陷图像特征,利用基于分块思想的粗定位和精定位组合的方法提取剥离图像区域;最后,根据踏面擦伤缺陷图像特征,利用基于踏面边缘线扫描搜索擦伤区域的方法提取擦伤图像区域。用两个实例验证了提出方法的有效性,实验结果表明:系统对剥离和擦伤两种缺陷的漏识率分别为8.3%和5.3%,误识率为5.1%,从而为后续特征提取和缺陷识别奠定了基础。 赵勇 方宗德 田丽丽关键词:车轮踏面 擦伤 一种选区激光熔化成形镍基高温合金及其制备方法 本发明提供了一种选区激光熔化成形镍基高温合金及其制备方法,属于金属粉末增材制造技术领域。本发明采用CrFeNb合金粉末作为晶粒细化剂,元素成分在镍基高温合金粉末的成分范围内,保证制备的镍基高温合金的成分与原始合金同质;C... 苏海军 赵勇 王萌 张军 郭敏 刘林 傅恒志文献传递 基于组合算法的RBF神经网络列车轮对缺陷识别 被引量:2 2009年 提出了一种基于动态聚类和遗传算法相结合的组合RBF网络训练方法;采用动态聚类法对样本数据进行聚类,使RBF神经网络的隐含层节点中心数在训练过程中自动确定,使用经验公式作为标准,选取最优聚类数,采用遗传算法对隐层中心和宽度以及隐层到输出层的权值进行优化,在全局范围内寻找网络的最优模型;最后对轮对缺陷进行纹理特征提取,并组成训练样本和测试样本,输入到网络进行训练与测试;实验结果表明,与传统方法比较,该组合方法具有较高的识别率。 张云 方宗德 王成 田丽丽 赵勇关键词:遗传算法 RBF神经网络 隐层节点数 AMBA ASB总线系统主设备的设计 被引量:1 2006年 I:C设计已经进入系统芯片(system on a chip,SoC)时代。片上总线作为SoC集成系统的互连结构,可以解决各个IP功能模块间的相互通信问题。AMBA总线由于其高性能和ARM处理器的广泛应用以及该总线协议的完全开放性,逐渐成为事实上的SoC总线标准。对现有的微处理器IP核按照AMBA ASB片上总线的协议进行改造,使其能够作为主设备方便的集成在SoC系统中,并使用FPGA验证了基于AMBA总线的系统集成的正确性。 赵勇 张盛兵 杨帆 卢红占关键词:AMBA 系统芯片 主设备 有限状态机 基于FTCPN的工作流模型简化规则与线性推理研究 被引量:4 2008年 分布式协同工作流系统的建模和时间性能计算是工作流的一个重要研究内容。针对传统的Petri网不能对工作流系统的不同事件和事件的时间性能进行分析和优化的问题,给出了模糊时间着色Petri网(Fuzzy-timing colored PetriNet,FTCPN)的形式化定义,并给出了基于FTCPN的工作流网四种基本组件模型的简化规则及其线性推理。最后,以汽车车身的协同概念设计流程为例,对提出的方法进行了应用和验证。研究表明:模糊时间着色Petri网能全面描述复杂工作流系统的不确定性时间信息和不同事例的工作状态,对丰富分布式工作流系统的建模理论具有一定的参考价值。 庞辉 方宗德 赵勇关键词:工作流模型 一种无人机实时在线地图生成方法 本发明提出一种无人机实时在线地图生成方法,在无人机上实现地图实时在线重建,然后将重建好的地图通过高带宽数据传输链路传回地面,应用于无人机实时地获得其周围环境的三维地图以及实现对自身的定位。通过本发明,无人机能够在未知空域... 布树辉 杨君 赵勇一种细化高温合金晶粒组织的方法 本发明涉及材料加工技术领域,尤其涉及一种细化高温合金晶粒组织的方法。本发明的方法包括以下步骤:将高温合金加热至完全熔融后停止加热,得到熔体;将所述熔体进行脉冲电流处理至熔体完全凝固,停止脉冲电流处理。本方法利用脉冲电流产... 苏海军 赵勇 张军 郭敏 刘林 傅恒志文献传递