蒯多杰
- 作品数:7 被引量:20H指数:4
- 供职机构:中国科学院苏州生物医学工程技术研究所更多>>
- 发文基金:中国科学院知识创新工程重要方向项目江苏省基础研究计划中国科学院“百人计划”更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 含局部空间约束的t分布混合模型的点集配准被引量:4
- 2014年
- 基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的点集非刚性配准算法易受重尾点和异常点影响,提出含局部空间约束的t分布混合模型的点集非刚性配准算法.通过期望最大化(Expectation maximization,EM)框架将高斯混合模型推广为t分布混合模型;把Dirichlet分布作为浮动点的先验权重,并构造含局部空间约束性质的Dirichlet分布参数.使用EM算法获得配准参数的闭合解;计算浮动点的自由度,改变其概率密度分布,避免异常点水平估计误差.实验表明,本文提出的配准算法具有配准误差小、鲁棒性好、抗干扰能力强等优点.
- 周志勇李莉华郑健蒯多杰胡粟张涛
- 关键词:点集非刚性配准期望最大化算法
- 视网膜图像处理方法及装置
- 本发明公开了一种视网膜图像处理方法,包括:计算视网膜图像的血管结构显著性函数,对视网膜图像进行增强;对增强后的视网膜图像实施非局部均值滤波,抑制增强后的视网膜图像的噪声;采用基于图像梯度对称性的方法去除所述视网膜图像中的...
- 郑健董月芳戴亚康蒯多杰杨粤涛
- 文献传递
- 基于t分布混合模型的点集非刚性配准算法被引量:5
- 2013年
- 考虑高斯混合模型(TMM)的点集非刚性配准算法易受异常点和重尾点的影响,提出了基于t分布混合模型的运动一致性非刚性配准算法。通过期望最大化(EM)框架的完整数据定义将高斯混合模型推广为t分布混合模型,使用EM算法最小化参数的条件期望获得非刚性配准参数的闭合解。在EM算法中计算浮动点集各个点的先验权重,减小异常点和重尾点对配准结果的影响;计算浮动点集各个点的自由度,自适应地改变每个点的概率密度分布模型,提高算法的鲁棒性,并避免了异常点水平估计误差对配准结果的影响。在t分布混合模型的条件期望函数中加入点集位移的正则项,使邻近点具有运动一致性(CPD)。仿真数据表明,当噪声水平很高时,TMM-CPD仍可以精确配准点集,且误差仅为对比算法的1/10。真实图像的近似椭圆状分布、管状分布和三维点云状分布的点集配准结果表明,TMM-CPD的配准误差仅为对比算法的42.0%、80.1%和77.5%。实验表明,TMM-CPD配准含有重尾点和异常点的点集,具有精度高、鲁棒性好和受重尾点与异常点干扰小等优点。
- 周志勇薛维琴郑健蒯多杰张涛胡粟
- 关键词:非刚性配准期望最大化算法
- 基于方向区域的NSCT图像融合算法被引量:6
- 2013年
- 提出一种新的基于方向区域的NSCT图像融合算法。算法首先对源图像进行NSCT分解,获得不同方向的高低频子带。其次对高低频系数,根据不同分解层的方向特性,按方向区域能量的规则进行融合。最后,通过反变换获得融合图像。该方法既保留了Contourlet变换方法的多尺度多方向特性,又具有移不变性。实验结果表明,提出的算法有效可行,对比常用的区域融合算法,获得了更好的融合效果。
- 周生龙张涛张涛蒯多杰郑健
- 关键词:图像融合平移不变性
- 基于单片机和CPLD的无刷直流电机系统被引量:5
- 2013年
- 基于高速单片机和复杂可编程逻辑器件(CPLD)设计了一种具有霍尔位置传感器接口电路、电流采样电路以及编码器接口电路的无刷直流电机伺服控制器。该控制器可以实现无刷直流电机的有位置传感器控制和无位置传感器控制。以霍尔位置传感器的位置信号作为电机的换向信号并对该信号进行六倍频处理作为速度反馈,从而实现对电机的转速控制,给出了该控制系统的硬件结构设计和软件流程设计。试验结果表明:该无刷直流电机控制系统能够较好地实现电机的转速控制,为电机控制系统的设计提供了新思路。
- 王文博张涛蒯多杰
- 关键词:单片机CPLD无刷直流电机霍尔位置传感器
- 视网膜图像处理方法及装置
- 本发明公开了一种视网膜图像处理方法,包括:计算视网膜图像的血管结构显著性函数,对视网膜图像进行增强;对增强后的视网膜图像实施非局部均值滤波,抑制增强后的视网膜图像的噪声;采用基于图像梯度对称性的方法去除所述视网膜图像中的...
- 郑健董月芳戴亚康蒯多杰杨粤涛
- 文献传递
- 医学影像非刚性配准的并行加速及优化被引量:1
- 2012年
- 三次B样条函数拟合小形变需要大量控制点,且非刚性配准的迭代算法和归一化互信息计算量巨大,使得非刚性配准缓慢.为了提高配准速度,提出基于B样条函数的二级并行算法,其中对归一化互信息使用数据并行算法;对梯度下降流使用任务并行算法,并将数据并行算法嵌入到任务并行算法中.为减少计算量,提出图像多层次局部熵提取自由形变场活动控制点的算法,使活动控制点仅分布于待配准的目标之上,并使用B样条系数的快速算法进一步减少计算量;对由于控制点分布优化造成的各线程块并行计算量不平衡的问题,使用类似于Greedy算法的计算平衡算法使各线程块的计算量均衡.实验结果表明,使用B样条系数快速算法可以减少约50%的B样条系数计算量;与串行算法相比,使用二级并行算法以及控制点分布优化算法可以达到60~80倍的加速效果;比现有的数据并行配准算法可提速约6倍.
- 周志勇薛维琴张涛蒯多杰
- 关键词:归一化互信息局部熵