范志远
- 作品数：6 被引量：23H指数：3
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程更多>>
- 冷带轧机两侧压下系统自适应同步控制研究
- 2009年
- 驱动冷带轧机的液压伺服系统由伺服阀和不对称液压缸组成。建立了某650mm冷带轧机的位置系统的非线性数学模型,并且给出了其参数。首先针对操作侧和传动侧压下位置子系统简单设计了控制器。由于两侧子系统的参数不同,例如总的质量、摩擦阻尼系数和液压缸活塞的初始位置不同等,会造成压下位置的不同步。为了解决这一问题,利用模型参考自适应控制的思想,设计了压下位置自适应同步控制器,该控制器也可用于倾辊控制。仿真结果表明两侧的位置误差能够很好地趋近于零或倾辊给定信号,系统的同步控制精度能够得到有效保证,并能够在一定程度上改善出口带材的板形质量。
- 欧发顺方一鸣赵琳琳范志远
- 关键词：自适应同步控制冷带轧机
- 自适应模糊滑模控制在伺服电动机系统中的应用被引量：4
- 2009年
- 设计了一种带积分滑模面的自适应模糊滑模控制系统,并将其应用于伺服电动机的位置和速度控制系统中。自适应模糊滑模控制系统是由模糊控制和hitting控制组成的,在模糊控制设计中,用模糊控制器来模拟反馈线性化控制律;在hitting控制设计中,用hitting控制器来补偿反馈线性化控制律和模糊控制器之间的误差。调节算法是从Lyapunov稳定性理论得到的,从而可以保证系统的稳定性。而且为缓解对近似误差界的需要,提出了一种误差估计机制来实时观测近似误差界。仿真结果证明了所设计的系统可以得到令人满意的跟踪性能,而且对参数变化和外部负载扰动具有鲁棒性。
- 高文达方一鸣张文亮范志远
- 关键词：自适应控制模糊控制滑模控制伺服电动机
- 冷带轧机厚控系统自适应鲁棒输出反馈动态控制器设计被引量：11
- 2008年
- 冷带轧机厚控系统可被认为是一个受外界干扰的线性不确定时滞系统.本文首先设计了标称系统下的鲁棒输出反馈动态控制器,以改善闭环系统的动静态性能;其次,在系统不需要满足不确定性匹配条件的情况下,将参数和外部扰动不确定性综合考虑,应用Lyapunov稳定性理论设计了系统不确定性上界参数的自适应估计器和系统的自适应控制器,保证了闭环系统的渐近稳定性,减小了设计的保守性;两者结合实现了板带出口厚度的有效控制.最后通过一个仿真实例说明本文所提出的自适应鲁棒控制器的有效性.
- 赵琳琳方一鸣仲伟峰范志远
- 关键词：冷带轧机厚度控制系统自适应控制
- 一种伺服电动机混合速度控制器的设计
- 2011年
- 设计了一个由滑模控制器和神经模糊控制器组成的伺服电动机混合速度控制器。为了得到一个既能削弱抖振现象又能得到快速、光滑动态响应的伺服电动机速度控制系统,应用误差带方法,系统用滑模控制在瞬态阶段得到快速动态响应,用神经模糊控制在稳态阶段得到光滑动态响应。分别用滑模控制和混合控制对系统进行了仿真和实验,验证所设计控制器的性能,并对结果进行了详细对比。
- 高文达方一鸣张文亮范志远
- 关键词：滑模控制模糊控制神经网络伺服电动机
- 输入有饱和的轧机液压伺服系统的的多模型切换控制被引量：3
- 2011年
- 针对轧机液压伺服系统随工况变化而存在的弹性负载力和外负载力跳变所引起的结构跳变问题,建立并优化了考虑控制输入饱和特性的、系统连续工作时不同工况下的轧机液压伺服系统被控对象的多模型集.对每一模型采用线性矩阵不等式(LMI)方法设计了抗饱和状态反馈控制器,并制定了整个系统的切换策略,分析了具有饱和输入和外部扰动的切换系统的稳定性.对轧机液压伺服系统的仿真研究结果表明,本文所设计的控制系统具有良好的稳定性和动静态性能.
- 方一鸣范志远欧发顺焦晓红
- 关键词：液压伺服系统切换控制
- 基于多模型模糊切换的轧机液压伺服系统位置控制被引量：5
- 2009年
- 针对轧机液压伺服系统中弹性负载力和外负载力的跳变,建立并优化系统连续工作时不同工况下的轧机液压伺服系统被控对象的多模型集,分析了采用状态反馈控制的、具有外部扰动的切换系统的稳定性。对每一模型采用LMI方法设计了稳定的状态反馈控制器,对多模型控制系统采用基于模糊规则切换策略进行设计和优化.仿真结果表明,所设计的控制系统具有良好的稳定性和动静态性能。
- 范志远方一鸣欧发顺张文亮
- 关键词：液压伺服系统模糊逻辑切换控制
