翟昆朋
- 作品数：20 被引量：45H指数：4
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种有源天线单元的定向装置、定向方法及应用
- 本发明公开了一种有源天线单元的定向装置，涉及通信设备领域，所述定向装置内置安装在所述有源天线单元的机箱内，包括：用于接收卫星信号的第一定向天线和第二定向天线，其分开安装在机箱内，且一半均被机箱的金属部分遮挡，形成接收卫星...
- 李晓江何文涛蔺晓龙翟昆朋冯华星王浩
- 文献传递
- 基于信息融合的GNSS接收机天线相位中心校正方法及装置
- 本发明一种基于信息融合的GNSS接收机天线相位中心校正方法及装置，解决现有技术中针对室外绝对校正方法需要高精度机械臂，存在成本高、精度标定、维护不易的问题。方法包括：布置参考天线、被测天线，测量被测天线初始状态估计值；转...
- 蔺晓龙邵冷冷冯宇鑫何文涛翟昆朋王浩俞永祥
- 一种有源天线单元的定向装置、定向方法及应用
- 本发明公开了一种有源天线单元的定向装置，涉及通信设备领域，所述定向装置内置安装在所述有源天线单元的机箱内，包括：用于接收卫星信号的第一定向天线和第二定向天线，其分开安装在机箱内，且一半均被机箱的金属部分遮挡，形成接收卫星...
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- 文献传递
- 基于信息融合的GNSS接收机天线相位中心校正方法及装置
- 本发明一种基于信息融合的GNSS接收机天线相位中心校正方法及装置，解决现有技术中针对室外绝对校正方法需要高精度机械臂，存在成本高、精度标定、维护不易的问题。方法包括：布置参考天线、被测天线，测量被测天线初始状态估计值；转...
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- 文献传递
- 低成本MEMS陀螺实时滤波方法被引量：6
- 2015年
- 为找到一种普遍适合低成本MEMS陀螺仪的随机误差实时处理方法,利用Allan方差分析法首先对MEMS陀螺仪进行分析,根据其误差特性进而设计了平均滤波算法以剔除粗大误差,然后使用最小二乘法,通过拟合前一段历史结果得到下一时刻输出的预测值,基于以上工作最终设计出Kalman滤波器对所输出进行滤波。由于将最小二乘法的推测作为预测过程,避免了系统状态模型难以准确建立的问题。该方法动态性能好,具有普适性。实验结果证明,该方法在静态和动态下均能有效工作,滤波后常值漂移被有效补偿,角度随机游走不再占误差的主要成分,均方差小于滤波前的十分之一。
- 王励扬翟昆朋何文涛马成炎
- 关键词：微机械陀螺仪粗大误差最小二乘法卡尔曼滤波
- 一种多模GNSS接收机系统时间偏差求解方法被引量：2
- 2014年
- 系统时间偏差是在多模卫星导航接收机中兼容和互操作方面的一个重要问题.传统的方法在多模接收机主Kalman滤波器中增加一个时间偏差状态量,数据融合的同时解决系统时间偏差问题.这种处理方法需要在主Kalman滤波器中对不同系统的测量值分别处理.考虑到卫星系统时间差和信号硬件延迟相对缓变这一事实,提出了一种新的系统时间互操作方法.利用一个独立运作的Kalman滤波器实时估计系统时差,这样接收机的主滤波器不需要增加新状态,测量矩阵构建时可以对不同系统测量值同样对待.经过GPS/BD多模接收机实际信号的对比测试验证,新方法与传统方法相比性能相当.
- 翟昆朋徐建华叶甜春
- 关键词：GPS
- 捷联式惯性导航系统轨迹发生器设计与仿真被引量：9
- 2013年
- 飞行器在角速度和比力加速度保持不变的条件下,捷联式惯性导航系统数字积分算法一些高阶项有准确的闭合公式表示。为了提高导航精度,提出用数字方法,对捷联式惯导系统轨迹发生器进行优化设计。首先根据需要定义运动轨迹特性,计算出轨迹期间载体速度和角速度变化量。然后利用上述参量,对算法的合理组织和迭代处理,采用数字积分算法的逆过程分步计算轨迹过程中位置、速度、姿态和惯性传感器的积分增量等导航参数。利用上述设计方法进行了大圆轨迹的仿真,进一步的实验验证了轨迹发生器数据的有效性和精确性。
- 翟昆朋何文涛徐建华叶甜春
- 关键词：轨迹发生器仿真
- 一种适于静态应用的单天线定向方法、装置及应用
- 本发明公开了一种单天线定向方法，涉及物联网技术领域，包括以下步骤：使用遮挡物对天线进行半遮挡，其中，遮挡物对天线的信号接收形成半边天的接收效果；获得卫星在在星座图中的消失带的统计方向；根据消失带的统计方向推导天线的指向，...
- 李晓江何文涛蔺晓龙翟昆朋冯华星王浩
- 文献传递
- 四阶龙格库塔算法在捷联惯性导航中的应用被引量：23
- 2014年
- 为了提高捷联惯性导航的精度,降低算法结构复杂度,解决惯性导航精度不能满足实际需要的矛盾,将四阶龙格库塔算法应用于捷联惯性导航算法的姿态和速度解算,优化了捷联惯性导航算法。首先根据前人的研究结果实现解算姿态、速度和位置的高精度数字积分算法。再根据龙格库塔算法的原理,推导得出了利用四阶龙格库塔算法的姿态和速度解算方法。然后利用轨迹发生器所产生的仿真数据分别验证并得到高精度数字积分算法以及龙格库塔法解算出的导航结果的误差特性曲线,两者比较,证明使用四阶龙格库塔算法的导航解算精度要高于使用高精度数字积分算法,为提高捷联惯导的导航性能提供了科学依据。
- 王励扬翟昆朋何文涛徐建华
- 关键词：捷联惯性导航轨迹发生器
- 一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法
- 本发明公开了一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法，一种基于全球卫星导航系统GNSS的单线授时和守时方法，包括以下步骤：S1，GNSS接收机接收卫星信号；S2，卫星信号进行下变频和A/D转换；S3，对卫星信...
- 邵冷冷何文涛翟昆朋蔺晓龙
