罗征志
- 作品数：36 被引量：127H指数：6
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 改进RRT-Connect与DWA算法的巡检机器人路径规划研究被引量：2
- 2024年
- 针对传统RRT-Connect算法在密集复杂环境中路径规划效率低、动态避障效果差等问题,提出一种改进RRT-Connect与DWA融合算法。该算法通过改进采样策略、动态步长优化和碰撞检测引导随机树生长;在随机树中采用贪心策略和角度约束优化路径。基于巡检机器人建立运动学模型,通过速度采样空间生成轨迹簇;建立模糊逻辑系统自适应调整DWA算法评价函数的权重系数,将全局最优路径点融入DWA算法中实现全局最优路径和实时避障。仿真结果表明,在油气站场密集复杂环境中,改进RRT-Connect算法较传统算法路径缩短约27.09%,平滑度提高约84.6%,碰撞距离提高约18.75%;改进融合算法路径减少约2.97%,平滑度提高约78.8%,碰撞距离提高约30.6%,验证了提出算法的有效性。
- 罗征志韩怡可张鑫邹宇博
- 关键词：路径规划
- 韧性断裂准则在高强钢板料成形中的应用被引量：11
- 2008年
- 针对板料成形中的韧性断裂准则预测成形极限的方法,进行了综述和分析,提出了利用韧性断裂准则能够较好地预测塑性差的板料成形极限,而且还能考虑应变路径的变化.将Cockroft和Latham准则应用到高强度钢板DP590的成形预测中.对高强钢DP590进行了单向拉伸试验,获得了相应的物性参数.同时对该高强钢进行了方盒件成形试验,并进行了相应的有限元模拟.通过对高强钢的极限试验,利用有限元模拟获得了该材料的Cockroft和Latham准则常数.最后利用该常数对方盒件的拉深过程进行了缺陷的预测,模拟结果和试验结果完全吻合.表明韧性断裂准则是可以应用到高强度钢板的成形中的.
- 谢延敏尹仕任罗征志潘亦苏
- 关键词：韧性断裂准则高强钢有限元方盒件
- 基于FEM的微型汽车顶盖冲压成形分析被引量：2
- 2019年
- 以微型汽车顶盖为研究对象,借助DYNAFORM软件模拟其冲压成形过程,分析顶盖的成形极限图、厚度变化图等,发现该零件极易产生起皱和开裂缺陷的区域,在模具调试时调整相关工艺参数,获得了合格顶盖工序件。实践表明,FEM模拟零件成形能够为实际生产提供可靠的参考依据。
- 何光春庄凯罗征志
- 关键词：FEM冲压成形
- 模具CAD/CAM课程本科教学改革研究
- 2019年
- 模具CAD/CAM课程是一门具有较强的理论性、实践性和综合性的课程。为满足社会和企业对人才的需求,本文分析了目前课程教学过程中存在的问题,并提出了相应的解决问题的措施。通过对教学目标、教学内容、教学方式和考核方式的改进,进行充分的“教”和“学”的互动,达到更好的培养优秀工程技术人才的目的。
- 罗征志
- 关键词：CAD/CAM教学改革
- 摩托车后挡泥板成形过程模拟与工艺参数优化被引量：1
- 2008年
- 针对摩托车后挡泥板成形过程中易起皱和拉裂的问题,采用弹塑性有限元法,利用Dynaform模拟分析,对摩托车后挡泥板成形过程及影响成形质量的5个主要工艺参数进行模拟和优化,获得了凸、凹模间隙、板料尺寸、筋槽尺寸、凹模入口圆角和压边力等优化工艺参数。
- 曹建国唐建新罗征志
- 关键词：有限元DYNAFORM起皱拉裂
- 一种机器人末端抛光执行器以及控制方法
- 本发明公开了一种机器人末端抛光执行器以及控制方法，其包括第一法兰和第二法兰，两个法兰之间设置有动力执行元件，动力执行元件采用两个电磁体以及电磁铁中间设置有移动的永磁体的形式，通过改变两个电磁体的电压大小，进而控制永磁体的...
- 罗征志冯仕雄梁晓亮韩怡可
- 封头坯料拼焊成形焊接残余应力分析被引量：9
- 2013年
- 研究旋压封头坯料双面多道次拼焊过程残余应力分布规律。对封头材料Q345R进行焊接工艺和材料性能分析,然后使用SYSWELD软件对封头坯料多道次拼焊焊接工艺过程进行数值模拟。根据焊接模拟结果对封头坯料拼焊过程中的温度场、焊接变形和焊接残余应力分布进行分析,并给出上下表面横向残余应力和纵向残余应力以及厚度方向残余应力的分布曲线。研究表明,Q345R封头坯料焊接之后,焊接残余应力分布较复杂,残余应力偏高,尤其焊缝区内部存在高残余应力区。高残余应力易使坯料在后续旋压过程中产生开裂缺陷。根据模拟结果制定合理的消除残余应力热处理工艺,并通过试验验证仿真结果的有效性和可靠性。该研究方法为实现大型封头焊接质量预测和控制,以及类似产品的加工工艺制定提供有效手段。
- 罗征志曾京方华伟
- 关键词：多道焊残余应力
- 基于数值仿真和灰色关联分析法的高强钢弯曲回弹影响因素分析被引量：6
- 2012年
- 提出了一种有效的高强钢成形回弹因素分析方法。该方法将有限元分析方法和灰色关联度分析方法进行结合,以国际著名板料成形数值模拟会议NUMISHEET 2002的圆形件无约束自由弯曲为研究对象,建立了高强钢圆形弯曲件的有限元仿真模型,利用实验数据验证了该回弹模型的有效性。根据实验设计分析板料厚度、板料宽度、冲压速度等7个可能影响回弹的因素组合,通过有限元仿真,得到了仿真实验设计结果。运用灰色关联度法,分析了各参数对高强钢成形回弹的影响程度,获得了影响高强钢圆形件弯曲回弹的主要因素。
- 谢延敏王智胡静罗征志彭炼
- 关键词：高强钢回弹有限元仿真灰色关联分析
- 镁合金复杂结构件超塑性成形模具型腔优化设计与数值模拟被引量：4
- 2016年
- 依据零件几何特征和使用性能要求,设计了镁合金超塑性成形两种模具。利用Deform-3D软件对两种成形模具在不同温度和加载速率下即温度分别为350、375、400℃和加载速率分别为10、8、6、4、2、1mm/min时进行了超塑性成形的数值模拟,揭示了温度和加载速率对所需载荷的影响规律,获得了较佳的工艺参数,获得了优化工艺参数下的速度场、等效应力场、塑性流动方向以及载荷与行程的关系,分析了成形过程中应力和载荷变化的原因。
- 张乾罗征志权高峰
- 关键词：镁合金超塑性成形优化设计数值模拟
- 加油口罩成形工艺分析及模具设计
- 2005年
- 根据加油口罩的结构特点和使用要求,对其进行了工艺分析,制定出合理的工艺方案,并设计出简单适用的模具,生产出合格的产品。
- 冯赞文温彤阳德森罗征志
- 关键词：坯料尺寸翻边
