窦玉超
- 作品数：64 被引量：101H指数：7
- 供职机构：中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种应用倾角仪测量并联机构座架型天线指向的方法
- 本发明提供了一种应用倾角仪测量并联机构座架型天线指向的方法，属于卫星通信以及测控领域，包括：1)安装组合倾角仪装置；2)采集三个倾角仪的姿态角度；3)倾角仪数据选择；4)根据上一步选定的倾角仪的测量数据，结合其安装方式和...
- 孙孟林窦玉超许海深
- Stewart并联机构型天线座架故障监测策略与实验研究
- 2023年
- Stewart并联机构型天线座架以其重量轻、无盲区的特点,应用日益广泛,为建立针对该机构的故障监测策略,提高天线的安全性。首先对Stewart并联机构关节空间故障类型进行分类,并分析了关节空间故障对操作空间的影响。其次依据多数故障所产生影响的共同性,提出将分支实际方向向量与理论方向向量进行比对,通过二者差异的变化对机构故障进行监测的安全策略。最后建立安全监测策略数学模型,进行数值计算分析和实验验证。实验结果表明采用分支实际方向向量与理论方向向量夹角变化作为判断依据,可即时发现Stewart并联机构故障的发生。故基于分支方向向量的故障监测策略,可作为保障Stewart并联机构安全运行的有效手段,同时鉴于并联机构分支间强耦合的共性,该方法也可作为制定其它构型并联机构安全监测策略的参考。
- 窦玉超段艳宾王大为董哲
- 关键词：STEWART并联机构天线
- 全向移动的力自适应取放机器人
- 本实用新型涉及一种全向移动的力自适应取放机器人，包括控制器、行走机构、支撑机构、三轴机构和手爪，行走机构包括底盘以及周向均布在底盘上的多个全向轮，控制器固定在底盘的中部，底盘的中部与支撑机构的底部固定，三轴机构包括X轴组...
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- 3RSR型并联式天线样机研制与控制实验
- 2023年
- 针对传统方位-俯仰型天线存在“盲锥区”的问题,基于3-RSR并联机构开展并联式天线的结构设计,进行动力学仿真分析以确定电机所需驱动力矩,并研制出天线样机。以PC为上位机、STM32控制器为下位机搭建天线样机的运动控制硬件系统,并为其开发相应控制软件。最后,针对所研制的天线样机开展运动性能与指向测试,以验证结构设计与分析的正确性以及控制系统的有效性。该研究工作有益于少自由度并联机构在天线领域的应用以及并联式天线的产品化。
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- 关键词：天线并联机构控制系统
- 可拆卸便携式并联天线
- 本发明涉及一种可拆卸便携式并联天线，其包括天线反射面和并联机构，天线反射面包括馈源、圆盘和反射面，反射面由多个扇形曲面反射组合板拼接而成，反射面的收紧端与圆盘的上部连接，馈源与圆盘螺接；并联机构为三自由度并联机构，包括定...
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- 一种卫星天线螺旋扫描捕获的方法
- 本发明公开了一种卫星天线螺旋扫描捕获的方法，属于卫星通信领域。该方法首先根据卫星天线半功率波束宽度得到螺旋扫描的螺距，并确定最大扫描范围；然后计算螺旋扫描的线速度；再根据目标轨道参数计算天线理论引导数据，控制天线按照理论...
- 孙孟林 许海深窦玉超 秦超 胡金岭 刘海亭 马颖川
- 一种并联式六自由度冗余驱动天线结构系统
- 一种并联式六自由度冗余驱动天线结构系统，包括天线反射面和天线座，所述的天线反射面联接在天线座上，所述的天线座包括平行设置的固定平台和运动平台，固定平台为口径渐变缩小的突起的圆台,在固定平台上均分布置有三组导轨单元，每组导...
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- 一种含有三个约束分支的两转一移低剖面并联机构
- 本发明公开了一种含有三个约束分支的两转一移低剖面并联机构，属于天线并联结构技术领域。其包括基座、动平台，以及连接基座与动平台的三个驱动分支和三个约束分支；三个驱动分支分布在等边三角形的三个顶点上，在初始状态下，三个驱动分...
- 窦玉超段艳宾付强孙孟林许海深
- 6-PUS/UPU并联机构开放式控制系统的研究被引量：2
- 2014年
- 为了提高控制系统的可重构性、可维护性,在对6-PUS/UPU并联机构需求进行分析的基础上,提出了一种基于SOA/MVC的开放式控制系统架构。该架构融合了组件技术的独立性和灵活性、SOA的可重构性、MVC的逻辑与显示的隔离性。基于该框架的控制系统可划分为:应用子层、服务总线子层、服务模块子层、驱动子层、设备子层。该架构大大增强了控制系统的柔性和开放性。为了满足本地控制、网络控制、柔顺装配实验控制等多任务的需求,对6-PUS/UPU控制系统各层进行设计与开发,验证了该架构的可行性和有效性。
- 梁顺攀窦玉超赵永生
- 关键词：并联机构控制系统面向服务架构模型-视图-控制
- 大型射电望远镜天线副反射面调整系统设计与实验研究被引量：7
- 2016年
- 为满足大型射电望远镜天线运动过程中由于重力变形而引起的天线性能和指向的变化以及L频段馈源工作任务,根据多自由度调整以及工作空间范围等设计要求确定了"上海65米射电望远镜系统"天线副反射面调整机构的构型;在满足天线工作任务要求的基础上,对机构进行了构型尺寸参数优化,并在各个尺寸参数优化确定后对天线副面调整机构进行了结构设计;对天线副面调整机构进行了标定实验,并开展了副面调整机构动态跟踪精度测量实验研究,实验结果均达到了设计要求。面向工程实际任务进行设计与实验研究,研究成果对并联机构真正应用于工程实践具有重要的指导意义。
- 姚建涛曾达幸侯雨雷段艳宾窦玉超许允斗韩博赵永生
- 关键词：并联机构
