白洁
- 作品数：3 被引量：28H指数：2
- 供职机构：广东理工职业学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于PCL和触摸屏控制的铣床电气控制系统改造
- 2012年
- 本文分析了X62W万能铣床的电气控制要求,详细阐述了使用PLC和触摸屏技术对其传统的电气控制线路进行改造的具体方法。
- 白洁
- 关键词：PLC触摸屏电气控制
- 基于Matlab的遗传算法在结构优化设计中的应用被引量：20
- 2017年
- 针对某机械的悬臂结构的优化设计问题,建立了单目标非线性优化设计数学模型,采用遗传算法,结合Matlab软件进行优化计算,阐明了Matlab遗传算法工具箱的具体使用过程和方法,验证和分析遗传算法所得到最优解的准确性与迭代子代数目密切相关。应用遗传算法和Matlab软件,有较快的收敛速度和很高的计算精度,为多目标非线性结构优化设计提供了强有力的方法和工具。
- 吴立华白洁左亚军谭国所刘永福李克天
- 关键词：遗传算法MATLAB优化设计
- 基于拓扑优化的工业机器人结构设计被引量：8
- 2018年
- 结合串联型工业机器人的结构特征,针对其薄弱零部件采用多目标的拓扑优化方法进行优化设计,从而获得最优设计方案。首先通过对大臂进行拓扑优化来提高其结构的刚度、固有频率并达到轻量化的目标;其次依据拓扑优化结果并综合考虑其制造工艺等要求,对大臂的结构进行优化设计;最后对大臂最终设计模型进行结构分析和模态分析,结果表明:静态刚度和动态性能均有较大的提高且轻量化效果明显。
- 吴立华吴立华白洁李克天
- 关键词：拓扑优化工业机器人有限元分析
