白峰
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 侦察机器人目标跟踪系统的运动控制器开发被引量：1
- 2008年
- 为实现侦察机器人对运动目标的跟踪,我们开发了一种可以调节速度的位置伺服运动控制器,并安装于二自由度云台上。本文详细介绍该运动控制器的系统结构、硬件电路及软件算法,提出一种新型的A/D转换程序架构,方便进行不同通道的转换,并随时读取结果;伺服控制部分,根据不同时间段的运动要求,分段进行位置伺服和速度伺服。实验表明,该运动控制器控制效果好,并且具有一定的通用性。
- 陈殿生白峰李鹏
- 关键词：侦察机器人目标跟踪系统运动控制器单片机
- 教学用数控工作台的模块化控制系统设计被引量：3
- 2008年
- 在"机电控制工程"课程的项目研究实践教学模式中,采用"数控工作台"作为项目研究对象。为使数控工作台具有模块化、可重组的特点,对其控制系统也提出了模块化、开放式的要求。研制了一套具有主从式控制构架的数控工作台模块化控制系统,该系统采用AVR单片机作为控制芯片,包括上位机与下位机,上位机完成插补计算和笔架控制,下位机实现电机的伺服驱动。介绍了该控制系统的软、硬件设计与实现方法。实验表明,该控制系统适合于单、双轴数控工作台的模块化控制要求。
- 陈殿生王田苗白峰乔雷
- 关键词：数控工作台模块化控制系统
