申川
- 作品数：4 被引量：93H指数：4
- 供职机构：浙江大学生物系统工程与食品科学学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于双目立体视觉系统的设施农业作物位置信息获取
- 基于机器视觉技术的机器人在设施农业中的应用越来越广泛,作为机器人重要的外部环境信息来源,机器视觉系统在目标的识别和定位方面发挥着巨大作用。本文应用双目立体视觉技术识别成熟番茄果实并确定其空间位置,为设施农业内作业的机器人...
- 申川
- 关键词：立体视觉机器视觉
- 文献传递
- 农业机器人末端执行件的研究发展被引量：12
- 2007年
- 农业机器人是农业机械的发展趋势之一,末端执行件是农业机器人的重要组成部分。为此,综述了农业机器人末端执行件的组成和发展状况,重点介绍了移栽机器人和番茄采摘机器人的末端执行件的发展;最后,讨论了末端执行件的发展趋势。
- 任烨蒋焕煜申川
- 关键词：自动控制技术农业机器人移栽机器人
- 机器视觉技术和GPS在农业车辆自动导航中的应用被引量：11
- 2006年
- 机器视觉和GPS是农业自动车辆获取导航信息的两种主要方式,其主要任务是获得作物行或犁沟的信息。为此,介绍了基于以上两种导航技术的农业车辆研究现状,重点对比了机器视觉与GPS的技术特点及其优缺点,并指出了研究中存在的问题;最后讨论了两种导航方式的发展趋势。
- 申川蒋焕煜包应时
- 关键词：计算机应用农业车辆机器视觉GPS自动导航
- 基于双目立体视觉技术的成熟番茄识别与定位被引量：65
- 2008年
- 研究了基于双目立体视觉技术的成熟番茄的识别与定位方法,获取了成熟番茄的位置信息,用于指导温室内成熟番茄的自动化采摘作业。该方法利用成熟番茄与背景之间颜色特征的差异进行图像分割来识别成熟番茄;根据图像分割的结果,用形心匹配方法获取番茄中心的位置;然后根据相邻区域像素点灰度的相关性,利用区域匹配方法计算番茄表面各点的深度信息。使用限制候选区域和两次阈值分割的方法减少计算量,提高了计算精度。实验结果表明,工作距离小于550mm时,番茄深度值的误差约为±15mm。利用该测量方法可以实现成熟番茄位置信息的获取,测量精度较高。
- 蒋焕煜彭永石申川应义斌
- 关键词：立体视觉番茄
