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王楠

作品数：30 被引量：5H指数：1
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 5篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 3篇经济管理
  • 3篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 6篇起重
  • 6篇起重机
  • 6篇船用
  • 6篇船用起重机
  • 4篇障碍物
  • 4篇三自由度
  • 4篇势场
  • 4篇人工势场
  • 4篇纵摇
  • 4篇控制律
  • 4篇滑模
  • 4篇观测器
  • 4篇横摇
  • 4篇干扰观测器
  • 4篇摆角
  • 4篇船载
  • 2篇动力参数
  • 2篇动力定位
  • 2篇动力定位系统
  • 2篇动力学建模

机构

  • 30篇哈尔滨理工大...

作者

  • 30篇王楠
  • 4篇王潇
  • 1篇刘林

传媒

  • 1篇集团经济研究

年份

  • 2篇2024
  • 5篇2023
  • 15篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2007
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用于变绳长双摆型船用起重机的滑模控制方法
本发明提供一种适用于变绳长双摆型船用起重机的滑模控制方法，旨在解决传统线性控制方法导致非线性船用起重机系统减摆效果不佳、响应速度慢的问题。首先，在缆绳长度可以改变和吊钩质量不可忽略的情况下，建立具有双摆特性船用起重机的动...
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一种升沉补偿的三自由度船载稳定平台
针对船载设备由于海浪干扰产生摇摆的问题，设计一种升沉补偿的三自由度船载稳定平台。本发明装置由减横摇外环、减纵摇内环、升沉补偿系统、PLC控制箱、双向阻尼器、多角度传感器、超声波距离传感器、波高观测系统、横纵摇伺服系统和载...
孙明晓张景睿栾添添袁晓亮李小岗甄立强尹昭然王楠
一种水面无人艇轨迹跟踪控制方法
本发明涉及一种水面无人艇轨迹跟踪控制方法，所述方法包括：鉴于水面无人艇在海面航行会受到环境干扰和洋流变化的影响，在对水面无人艇进行三自由度建模时加入洋流变化和环境扰动，同时搭建干扰观测器对干扰进行观测和洋流自适应估计律对...
孙明晓原张杰栾添添甄立强谭政纲吴凯王潇王楠
基于改进人工势场法的无人船航速自适应路径规划方法
本发明针对人工势场法(artificial potential field approach,APFA)在无人船路径规划应用存在建模理想化导致路径效率低、易陷入局部极小值的问题，公开了一种基于改进人工势场法的无人船航速自...
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互联网时代下的网络营销被引量：2
2007年
一．网络营销定义 市场营销是为创造达到个人和组织的交易活动，而规划和实施创意、产品、服务观念、定价、促销和分销过程。网络营销是通过互联网贩卖产品或服务的策略和执行行为的统称。
王楠
关键词：互联网时代网络营销交易活动市场营销
基于人工势场栅格法的无人潜器三维路径规划方法
本发明针对人工势场法(artificial potential field approach,APFA)在无人潜器三维路径规划应用存在局部震荡、易陷入局部极小值的问题，公开了基于人工势场栅格法的无人潜器三维路径规划方法，...
孙明晓甄立强栾添添袁晓亮李小岗王楠尹昭然张景睿
一种动态场景下的跳点搜索路径规划方法
为解决快速变化的动态复杂场景下基于搜索的寻路算法中存在的算法效率低，路径局部最优等问题。在跳点搜索（jump point search,JPS）算法基础上，提出动态场景下的跳点搜索（dynamic jump point ...
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文献传递
信息化条件下制造业企业工艺创新政策选择研究
信息化浪潮的飞速推进深刻地改变了现代制造业企业的生存环境，给制造业企业带来了越来越大的压力与挑战，同时信息技术又是制造业企业创新的强大工具和驱动力，它可以帮助制造业企业不断创新，从而增强竞争力并极大地提高制造业企业的经济...
王楠
关键词：信息化管理财政政策税收政策
文献传递
基于人工势场栅格法的无人潜器三维路径规划方法
本发明针对人工势场法(artificial potential field approach,APFA)在无人潜器三维路径规划应用存在局部震荡、易陷入局部极小值的问题，公开了基于人工势场栅格法的无人潜器三维路径规划方法，...
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一种考虑杆长杆间约束的船载栈桥前馈模糊控制方法
本发明涉及一种考虑杆长杆间约束的船载栈桥前馈模糊控制方法，旨在解决船载栈桥控制系统时滞性大、响应速度慢和模型不精确问题。其包括：考虑支链驱动杆杆长、杆间以及运动学参数约束进行建模，获取驱动杆模型与运动目标；根据驱动杆电动...
孙明晓张景睿栾添添张晓霜吴宝奇王楠李成华胥静
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