王忠俊
- 作品数:17 被引量:30H指数:4
- 供职机构:西北工业大学航空学院更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术更多>>
- 直接升力控制开环控制律设计被引量:2
- 1992年
- 本文分析了直接升力控制的基本模式,并从飞机纵内线化运动方程出发,分别在时域及频域内对直接升力控制律进行了设计。最后以Citation(?)试验机为例进行了计算。结果表明,利用升降舵及襟副翼的协调操纵,可实现An模式及α_1模式。本文所用方法也可用来设计直接侧力开环控制律。
- 王忠俊吕杰
- 关键词:直接升力控制解耦
- 特征结构配置在飞行控制系统设计中的应用
- 1992年
- 本文研究了输出反馈的特征结构配置方法在飞行控制系统设计中的应用,对于n阶m个输入、r个输出的线性可控、可观测系统,该方法可精确配置max(m,r)个特征值,而其余未配置的开环特征值会发生变化,对系统稳定性有一定影响。为了便于工程实现,讨论了有约束的输出反馈特征结构配置,推导了模型跟踪的前馈增益算式。最后举例说明了该方法在直接力控制律设计中的应用。
- 王忠俊江云祥
- 关键词:特征结构配置稳定性飞行控制系统
- 全文增补中
- 用改进的奇异摄动法设计飞行控制系统被引量:1
- 1994年
- 本文应用B.Porter等提出的跟踪系统控制律设计的奇异摄动法设计飞行控制系统;引入特征结构配置进行量测矩阵M的选择;应用复数域内的奇异值分解方法计算矩阵的零空间以选取闭环系统特征向量;最后通过计算逆回差矩阵的最小奇异值之量分析了闭环系统的鲁律性.
- 王忠俊江云祥
- 关键词:奇异值分解鲁棒性特征结构配置
- 飞机直接侧力控制律设计被引量:4
- 1993年
- 采用直接侧力控制可消除常规飞机在航迹操纵方面的不足,并产生某些新的运动模式,这对横航向运动优点更为突出。文中首先对飞机直接侧力控制的三种基本运动模式进行了分析。然后简述了用特征结构配置和模型跟踪技术计算反馈和前馈增益以设计输出解耦控制系统的主要步骤。最后以CitattonⅡ型飞机为算例,设计了其直接侧力控制律。计算结果是令人满意的,说明所采用的原理和方法对直接侧力控制律的设计是行之有效的。
- 王建培王忠俊
- 关键词:直接侧力控制
- 飞机的全局稳定性分析和非线性控制被引量:4
- 2002年
- 现代军用飞机常设计为在大迎角下飞行。此时飞机是一个高度非线性系统 ,其稳定特性不能用线性方法求解。而实现控制 ,特别是在非线性不稳定的情况下 ,更是十分困难的。本文介绍了一种综合的分析飞机非线性稳定性和控制的方法。即用分歧理论来决定飞机的全局稳定性。用四阶龙格 库塔积分来计算飞机运动的平衡面和分歧点 ,并构造运动状态的扰动传播矩阵 ,而此矩阵的特征值可用来预测稳定性的时变性。此外 ,还利用扰动传播矩阵来求得为满足规定的飞机反应特性 (通常由频率和阻尼表示 )所需的操纵 ,即各操纵面反馈回路的放大系数值。对典型飞机的算例计算结果表明 。
- 王大海苏彬王忠俊
- 关键词:飞机非线性控制大迎角
- 滚转机动飞行对纵横航向操纵要求被引量:1
- 1990年
- 本文讨论了高机动性飞机滚转机动飞行对纵横航向操纵效能的要求,并以J-7飞机为算例进行了验证.计算结果表明,高机动性飞机作滚转机动飞行时,除了一般考虑稳定性要求外,还应考察本文提出的纵横航向操纵力矩要求及滚转机动飞行对航向稳定性的要求.
- 王忠俊
- 关键词:机动飞行航向稳定性飞机
- 特征结构配置在设计直接升力控制律中的应用
- 1992年
- 采用直接力控制可弥补常规飞机在轨迹操纵方面的不足,并产生某些新的运动模式。文中首先对飞机直接升力控制的3种基本运动模式进行了讨论。归纳出直接升力控制律的设计就是输出解耦控制系统的设计问题。在简述了用特征结构配置和模型跟踪技术求算反馈和前馈增益阵的主要步骤之后,以CitationⅡ型飞机为算例,设计了其直接升力控制律。计算结果是令人满意的,说明特征结构配置是一种设计飞行控制系统的有效方法。
- 王建培王忠俊
- 关键词:直接升力控制
- 机翼摇晃运动研究被引量:2
- 1989年
- 机翼摇晃运动作为现代高机动性飞机在失速迎角附近飞行时出现的一种现象而受到普遍重视.迄今为止,对机翼摇晃的研究工作一般沿两种途径进行。一种为分析产生机翼摇晃的气流流动机理;另一种根据机翼摇晃时飞机运动的特点进行讨论。本文从飞机六自由度方程入手,建立描述大迎角机动飞行的空气动力模型。在此基础上,按照微分方程定性理论和传播矩阵,研究机翼摇晃的产生原因和飞机运动的特点。结果认为,机翼摇晃是一种非线性系统的Hopf分支现象.对具有中等后掠角机翼的飞机,产生机翼摇晃的主要原因是滚转阻尼力矩随迎角和侧滑角的变化.
- 高浩王忠俊张曙光
- 关键词:机翼大迎角稳定性
- 特征结构配置在飞机模态解耦中的应用被引量:4
- 1993年
- 主要对特征结构配置在飞机模态解耦中的应用问题进行研究,并以某飞机横航向小扰动运动为例,按照飞机飞行品质规范要求,给出荷兰滚模态和滚转模态解耦控制的设计方法。
- 王忠俊
- 关键词:特征结构配置飞机
- 约束输出反馈在控制律设计中的应用被引量:4
- 1992年
- 本文在利用输出反馈特征结构配置设计控制律的基础上,引入约束输出反馈。在对系统动态品质影响不大的前提下,减少了控制元器件的个数,简化了控制系统的结构,增加其工作的可靠性.文中最后给出一直接升力控制律设计示例,说明了约束输出反馈的应用。
- 王忠俊
- 关键词:控制律飞机