王安
- 作品数：18 被引量：34H指数：4
- 供职机构：兰州理工大学更多>>
- 发文基金：甘肃省科技计划项目甘肃省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种基于新型运动轨迹规划的三维天车递归滑模控制方法
- 本发明公开了一种基于新型运动轨迹规划的三维天车递归滑模控制方法，包括运动轨迹规划和基于动力学模型的控制，所述的运动轨迹规划是对小车和桥架的运动规划，将其规划为过渡平滑的S型轨迹，其速度和加速度的过渡相对平滑，有效避免突变...
- 王守瑞靳伍银芮执元王安陈文科
- 一种天车负载防侧翻控制系统及其控制方法
- 本发明公开了一种天车负载防侧翻控制系统及其控制方法。控制系统包括微处理器、负载姿态检测模块、行车定位模块、通信模块、保护控制模块、辅助控制系统、电源模块、电压检测模块、数据存储模块和远程室内监控系统；负载姿态检测模块采用...
- 王守瑞靳伍银芮执元陈文科王安
- 基于工程教育专业认证的西部应用型机械类人才实践能力培养的探索
- 2017年
- 为提高应用型机械类人才的培养质量，以工程教育专业认证为导向，从西部区域经济发展需求和行业发展现状出发，针对西部应用型机械类人才实践能力培养需要，按照毕业要求、培养目标、课程体系和持续改进四个主要方面的要求，提出了以工程实践能力培养为中心的框架结构，形成了以社会需求为导向，以职业能力培养为中心，以提高综合素质和创新能力为目的，“知识传授和技能训练并重，强化能力综合训练”的知识、能力、素质三位一体的应用型机械类工程人才培养教学体系，紧密结合“工程实践”、“学科竞赛”、“创新创业”以及企业和教师的“研究项目”，积极探索引导学生主动实践、自主学习的实践教学模式，着力提升学生的工程意识、工程素质和工程实践能力。
- 彭斌赵家黎谢小正牛万才王安周有欣
- 关键词：工程教育专业认证机械类
- 基于数据驱动的五自由度天车自抗扰滑模控制方法及系统
- 本发明涉及五自由度天车系统技术领域，具体涉及基于数据驱动的五自由度天车自抗扰滑模控制方法及系统，方法包括如下步骤：建立五自由度天车系统状态空间模型；设计跟踪微分器用于提取参考轨迹的位移及其微分信号，同时扩大参数整定范围，...
- 王守瑞芮执元靳伍银王安陈文科
- 热变形因素影响下的切削颤振动力学特性研究
- 针对切削加工过程中，刀具和工件发生的切削颤振现象，有必要对其颤振发生的机理和动态特性进行研究，以便最终实现对切削颤振的控制。本文研究了刀具和工件的热变形因素和不连续切削因素对切削系统的影响，建立了刀具和工件耦合的新型再生...
- 王安靳伍银
- 关键词：热变形切削颤振混沌
- 车削颤振的动力学建模与分析
- 切削颤振是切削加工过程中影响加工质量、限制切削效率、降低机床和刀具使用寿命甚至导致事故的主要原因之一。因此，研究和分析切削过程中颤振的动态响应特性，对揭示切削颤振发生的机理，实现对切削颤振的预测和控制有重要的理论意义和工...
- 王安
- 关键词：动力学建模稳定性
- 文献传递
- 复合梯形压电悬臂梁能量收集器的特性研究被引量：4
- 2019年
- 为了拓宽压电能量收集器的工作频带宽度并改善低幅值激励频率条件下的能量收集效率,本文将梯形悬臂梁应用到多悬臂梁压电能量收集器结构设计当中。依据梯形悬臂梁的尺寸及末端附加质量,通过双压电晶片与弹性基梁的等效化处理,计算和推导了系统的共振频率和传递函数,从而建立单梯形悬臂梁横向振动的数学模型,在此基础上分析推导了复合梯形压电能量收集系统模型。研究结果表明:复合梯形悬臂梁结构有效地拓宽了工作频带,更容易实现与环境振动频率的匹配共振从而提高发电效率。本文研究为优化多悬臂梁能量收集器的设计和应用具有重要的借鉴意义。
- 陈文科靳伍银曹卉王安
- 关键词：传递函数宽频压电陶瓷发电效率
- 3Cr2W8V模具钢高速铣削建模参数优化研究
- 2022年
- 基于高速切削技术和正交实验理论,这里研究了高速铣削过程中铣削参数对铣削力的影响规律。通过极差分析得出铣削参数a_(p)和f_(z)对铣削力的影响高度显著,而v_(c)和a_(e)对铣削力影响较小。采用多元线性回归分析理论,拟合出x、y和z三方向的铣削力公式,并采用方差分析法对回归方程和回归系数进行了显著性检验,得出回归方程高度显著,其中a_(p)对三方向的铣削力影响均高度显著,其次是f_(z)和v_(c),而a_(e)对铣削力的影响不显著。因此,表明建立的铣削力模型准确。本研究对优化切削加工工艺参数、改善刀具磨损和加工质量具有重要的借鉴意义。
- 邵亚军王安靳伍银
- 关键词：高速铣削正交实验参数优化
- 机床进给系统爬行机理分析及消除方法被引量：1
- 2019年
- 通过对数控机床爬行现象的机理分析,建立了包含各影响参数的二阶非线性微分方程表达式。通过数值仿真,验证了各主要参数对爬行现象的影响关系,发现机床爬行主要与系统的阻尼、驱动系统的刚度有关。同时提出对机床传动系统结构、导轨结构及润滑油的优化,能有效降低爬行对机床加工精度的影响。
- 邵亚军王安
- 关键词：二阶非线性微分方程数值仿真进给系统
- 一种四自由度天车空间球面摆动系统串级控制方法及系统
- 本发明提供一种四自由度天车空间球面摆动系统串级控制方法及系统，涉及天车控制技术领域，所述方法包括：根据目标位置信息和当前位置信息确定第一输入误差；确定第一控制函数；根据第一控制函数和第一输入误差确定第一控制输出；根据第一...
- 王守瑞靳伍银芮执元冯瑞成王安 陈文科
