王国利
- 作品数:80 被引量:44H指数:4
- 供职机构:中山大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金广东省自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信医药卫生理学更多>>
- 一种超高分辨率病理图像癌变区域可视化方法
- 本发明提供一种超高分辨率病理图像癌变区域可视化方法,首先,使用阈值最优算法识别待测超高分辨率病理图像的组织区域,并从组织区域有重叠地提取切片,达到剔除无关背景降低计算量及避免引入噪声的目的。其次,把提取的切片输入已持久化...
- 王国利刘力李亮徐琰郭斌郭雪梅
- 文献传递
- 一种医学图像任意倍数放大的超分辨处理方法
- 本发明提供一种医学图像任意倍数放大的超分辨处理方法,该方法采用了梯度算子和形态学操作来检测组织区域,梯度算子可以检测出灰度值变化较大的位置,而形态学中的开操作可以去除细小的连接和孤立点,减小噪声和气泡的影响,膨胀操作会粗...
- 郭雪梅张千瑶王国利
- 文献传递
- 一种对偶空间反投影射频层析成像方法、定位方法及装置
- 本发明提供了一种对偶空间反投影射频层析成像方法、定位方法及装置,所述方法包括以下步骤:A1:建立定位系统;A2:测量无目标时射频链路的RSS(Received Signal Streng th:接收信号强度)与有目标时的...
- 王国利王震郭雪梅
- 文献传递
- 一种面向云端部署的多目标轨迹跟踪方法及系统
- 本发明公开了一种面向云端部署的多目标轨迹跟踪方法及系统,该方法包括:对预构建的目标检测模型进行FP16推断优化加速,得到优化后的目标检测模型;获取摄像头的实时图像数据并基于优化后的目标检测模型对实时图像数据进行检测,得到...
- 陈焕杰王国利郭雪梅谢泳伦
- 运动检测与定位的热释电红外传感新方法被引量:14
- 2010年
- 针对人体目标运动检测与定位,提出了一种新型的热释电红外感知方法,采用递阶的体系结构对菲涅尔透镜的视场(FoV)进行空间调制。首先,对单个传感器节点上的多个热释电红外(PIR)传感器及其菲涅尔透镜的FoV进行环形调制编码,实现单自由度的FoV细分;然后,利用相邻的3个传感器节点相互协作定位。实验表明,该方法具有计算简单、鲁棒性好等优点。
- 申柏华罗晓牧王国利
- 关键词:目标跟踪
- 一种染色生产线多任务调度控制方法
- 本发明涉及一种染色生产线多任务调度控制方法,该方法包括:分别为染色生产过程中的松式络筒机、染色机、脱水机、烘干机、紧式络筒机等设备分配相应的子任务;其中所述子任务包括外部数据采集任务、动态显示任务、数据保存任务、系统报警...
- 谢良王国利
- 文献传递
- 一种检测跌倒的方法和装置
- 本发明公开了一种检测跌倒的方法和装置,包括如下步骤:获取信号接收器检测到的测试信号强度,得到检测数据;将所述检测数据与基准数据比较,识别出被测区域中目标物,其中基准数据是被测区域内没有目标物时通过预先测量得到的检测数据;...
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- 一种基于CORBA的染整设备监控系统
- 本发明提供了一种基于CORBA的染整设备的监控系统,包括数据库服务器端、WEB服务器端、WEB客户端和本地中控客户端;所述数据库服务器端用于接收染色机、松式络、脱水机、烘干机和紧式络筒机的运行数据;所述WEB服务器端与数...
- 刘嘉豪王国利
- 文献传递
- 周边智能化辅助实现的协作机器人速度与分离监控
- 2019年
- 安全是协作机器人应用的首要因素。为了防范人机协同操作时发生运动碰撞的风险,ISO/TS 15066提出了速度和分离监控(SSM)的人机最小间距保护机制。SSM需要面对高度非结构化和动态不确定性的协同操作场景,协作机器人自身难以有效应对由此带来的技术挑战。针对实现协作机器人SSM的需要,依照人机协作场景智能化的技术路线,分析了协作机器人速度与分离监控的技术难点问题,提出了辅助实现速度与分离监控的周边智能化架构,讨论了支配协作机器人安全适用状态演化的有限状态机模型,探讨了人机协作场景感知的设备无关技术。
- 郭雪梅王国利
- 关键词:人机协作
- 一种结合深度学习和图像处理的烟盒缺陷识别方法
- 本发明公开了一种结合深度学习和图像处理的烟盒缺陷识别方法,该方法包括:获取原始图像并对原始图像进行处理,得到样本图像和烟盒图像;根据样本图像训练神经网络模型,得到特征提取模型;将烟盒图像输入到特征提取模型,并对特征提取模...
- 郭雪梅王国利谢泳伦陈焕杰