牛云
- 作品数：67 被引量：70H指数：4
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划西北工业大学研究生创业种子基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学天文地球更多>>
- 分布式网络化控制系统优化协同设计被引量：7
- 2011年
- 网络化控制系统的性能不仅与控制器的设计有关还与网络QoS有密切的联系;针对基于CAN总线协议的多闭环控制系统共享网络带宽的控制与资源调度协同设计问题,首先给出连续控制系统性能指标与传输延迟、采样周期的近似线性关系,然后以此为目标函数,以不可抢占RM可调度性和控制系统稳定性为约束条件,分配网络带宽,使控制系统整体性能最优,并对得到的传输周期进行谐调化处理,提高网络利用率;采用资源预留方法在不影响周期数据实时性的前提下,保证非周期数据的平均响应时间;最后将协调设计结果应用于某基于CANopen协议的分布式控制实验系统,控制3组倒立摆,通过研究脉冲响应并已有的调度策略比较说明了所提出策略可以有效提高控制系统性能及带宽利用率。
- 牛云吴旭光
- 关键词：网络化控制协同设计
- 一种基于蜂群遗传混合算法的AUV系统任务分配方法
- 本发明公开了一种基于蜂群遗传混合算法的AUV系统任务分配方法，针对一致任务信息的静态环境中各AUV携带资源有限的情况，利用不同的群智能优化方法，分别从资源层面以及整体系统层面出发，设计异构多AUV系统任务分配方法。为了避...
- 王天泽何军红牛云廉家伟
- 一种基于深度强化学习的水下航行器仿生地磁导航方法
- 本发明提出一种基于深度强化学习的地磁仿生导航方法，在没有先验地磁信息的前提下，利用Deep‑Q‑Network算法进行航向决策，引导水下航行器导航至目标点，并利用边界函数增加AUV的搜索效率。随着AUV到达目标点的次数增...
- 刘明雍王聪牛云李嘉琦汪培新
- 文献传递
- 先进飞机电气系统计算机控制与管理系统主处理机关键技术研究
- 本文在设计电气系统处理机(PSP)执行软件时，使用了以下关键技术保证PSP的各方面性能：提出系统工作负载模型，采用层次分析法对任务调度方法进行选择决策，在此基础上，利用数理统计方法改进传统的速率单调调度算法(RMS)对系...
- 牛云
- 关键词：先进飞机调度管理
- 文献传递
- 一种基于磁趋势航向策略的地磁仿生导航方法
- 本发明提出一种基于磁趋势航向策略的地磁仿生导航方法，包括起点地磁采样、选择初始航向角、载体运动、根据磁趋势进行航向决策等步骤。本发明借鉴自然界动物利用地磁场进行迁徙、归巢等活动的思想，利用实时地磁信息获取当前磁趋势并进行...
- 刘明雍王聪牛云汪培新李嘉琦
- 文献传递
- 一种未知环境中多机器人群体运动的控制方法
- 本发明提出一种未知环境中多机器人群体运动的控制方法，所述机器人为两轮差动驱动机器人，每个机器人上自带有各个方向的红外传感器，能够对环境边界、邻居机器人以及环境中的障碍物进行探测；本发明抛开对坐标信息的依赖，采用对当前环境...
- 刘明雍宋保维李赛楠刘禄牛云朱孔涛
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的零件尺寸高精度测量方法
- 本发明公开了一种基于机器视觉的零件尺寸高精度测量方法，通过改进Canny像素级算法提取零件的几何要素特征来满足亚像素级别的高精度边缘检测的需求，经过数字图像处理、轮廓特征提取和区域特征提取后，通过编写的边缘链接算法对边缘...
- 张晓阳何军红牛云张御
- 一种基于Eclipse的雷载软件重用技术
- 2011年
- 为提高雷载软件的开发效率和产品质量,需要将传统的作坊式软件开发模式转变为基于软件重用技术的生产线开发模式。本文首先分析了雷载软件重用的意义,针对雷载软件的特点,根据功能将雷载软件进行了可重用任务划分,在此基础上基于构件的方法研究了可重用雷载软件开发的技术路线,讨论了雷载构件的接口标准化问题及代码自动生成方法和远程调试方法。最后基于Eclipse平台提出了一种具有软件重用功能的雷载软件生产线集成开发平台框架。该平台作为一种高性能、可扩展的集成开发环境,可以有效支撑本文提出的可重用雷载软件的开发技术。
- 吴旭光牛云吴祥
- 一种应用于PLC开发的梯形图转换为语句表的方法
- 本发明提出了一种应用于PLC开发的梯形图转换为语句表的方法，以一种基于“节点势能”的图元数据集合描述梯形图，进而基于“节点势能”关系按特定的步骤将梯形图转化为最终二叉树数据结构，最后通过遍历最终二叉树得到语句表。本发明通...
- 魏晓晴吴旭光牛云郝方
- 文献传递
- 一种基于邻域选择性交互的群机器人协同导航方法
- 本发明涉及一种基于邻域选择性交互的群机器人协同导航方法，是针对传统分布式协同导航算法中的机器人交互队友数过多，导致机器人计算负荷过重的问题。受生物交互行为启发，提出一种基于邻域选择性交互的群机器人协同导航算法，通过设定四...
- 刘明雍方一帆朱海牛云宋立威
- 文献传递
