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武奕晶

作品数：4 被引量：3H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇定心
  • 2篇圆柱
  • 2篇圆柱体
  • 2篇直径
  • 2篇气缸
  • 2篇气缸头
  • 2篇柱体
  • 2篇柱销
  • 2篇自定心
  • 2篇机器人
  • 2篇缸头
  • 1篇智能吸尘机器...
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇清扫机器人
  • 1篇全区域覆盖
  • 1篇网络
  • 1篇吸尘机器人
  • 1篇芯片
  • 1篇路径规划

机构

  • 4篇上海大学

作者

  • 4篇武奕晶
  • 2篇李苏斌
  • 2篇苗盈瀛
  • 2篇熊青青
  • 2篇王文霞
  • 1篇张海洪

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2009
  • 3篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
室内智能吸尘机器人全区域覆盖算法和自主充电算法的研究
在近年国内外室内服务机器人越来越受重视的背景下，综合此热点研究方向的优缺点，本文着重研究全覆盖算法的实效性及自主回归充电路径规划算法的分析，并设计了以ARM7为主要控制芯片的机器人控制系统的硬件、软件平台。 首...
武奕晶
关键词：智能吸尘机器人路径规划ARM芯片
文献传递
自定心三手指的手爪机构
本发明涉及一种自定心三手指的手爪机构。它包括一个由气缸通过铰链连接气缸头构成的驱动机构、一个安装座和三个抓手，所述的安装座上配置一个转盘，转盘通过一个柱销与所述的气缸头铰链；所述的三个抓手呈脚爪形板，其爪根部外侧端为定位...
武奕晶王文霞熊青青苗盈瀛李苏斌
文献传递
自定心三手指的手爪机构
本发明涉及一种自定心三手指的手爪机构。它包括一个由气缸通过铰链连接气缸头构成的驱动机构、一个安装座和三个抓手，所述的安装座上配置一个转盘，转盘通过一个柱销与所述的气缸头铰链；所述的三个抓手呈脚爪形板，其爪根部外侧端为定位...
武奕晶王文霞熊青青苗盈瀛李苏斌
文献传递
基于BP神经网络的清扫机器人的环境建模被引量：3
2007年
针对未知环境清扫机器人的环境识别和建模,提出了一种基于BP神经网络的环境建模算法。首先提出了一种利于计算机识别和处理的室内环境拓扑结构,再利用3个超声波传感器获得周围物体的距离信息,对这些距离数据进行归一化处理之后利用BP神经网络来识别出物体的形状,完成环境的建模。给出了系统的组成结构、室内环境拓扑结构、BP神经网络原理及学习步骤。并对实验获得的一组数据进行了仿真,结果表明这种算法对于环境识别和建模是一种有效的方法。
武奕晶张海洪
关键词：清扫机器人环境建模BP神经网络超声波传感器
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