- 用于飞行器导航的地形匹配方法研究
- 无线电高度表和数字地图的组合构成地形轮廓匹配(TERCOM)辅助导航系统,是一种飞行导航定位的重要手段,由于地形辅助导航不依赖卫星导航系统、不受外界干扰、具有自主导航的功能,故近年来获得了迅速发展.该文对传统的地形匹配算...
- 杨晓斌
- 关键词：无线电高度表
- 文献传递
- 无线电高度与数字地图辅助导航算法研究被引量：3
- 2003年
- 无线电高度表和数字地图的组合构成地形轮廓匹配 (TERCOM )辅助导航系统 ,它是一种飞行导航定位的重要手段 ,由于地形辅助导航不依赖卫星导航系统、不受外界干扰、具有自主导航的功能 ,故近年来获得了迅速发展。本文对传统的地形匹配算法进行了如下改进 :利用实测高程序列和预测高程序列与基准图分别进行匹配 ,对飞行器进行实时定位并对下一时刻的航迹进行预测 ;利用递推和分层匹配策略提高配准效率 ;利用多判据组合匹配提高定位的可靠性。根据本文所提出的数学模型 ,并用外场飞行数据进行了匹配测试 ,结果证明该方法提高了地形轮廓匹配的可靠性和精度 ,取得了很好的效果。
- 杨晓斌陈鹰
- 关键词：无线电高度表
