李晓迪
- 作品数：13 被引量：12H指数：2
- 供职机构：山东师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省教育厅科技计划山东省自然科学杰出青年基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术生物学更多>>
- 混合常数变元脉冲微分系统解的振动性
- 2007年
- 研究了一类具有混合常数变元的脉冲微分系统解的振动性,得到一些充分判据,并给出例子。
- 韩娜娜李晓迪
- 关键词：振动性脉冲微分方程
- 一类三阶脉冲微分系统零解的稳定性被引量：1
- 2007年
- 通过构造Lyapunov函数,研究了一类三阶脉冲微分系统零解的稳定性,并给出了相关例子。
- 杜静李晓迪
- 关键词：脉冲微分系统LYAPUNOV函数稳定性
- 一种全向移动机器人的跟踪控制方法及系统
- 本发明提供了在复杂脉冲欺骗攻击环境下的一种全向移动机器人的跟踪控制方法及系统，属于全向移动机器人控制技术领域。包括根据基于麦克纳姆轮的全向移动机器人的运动特性，获取其动力学模型；根据动力学模型、目标点和机器人位置坐标，获...
- 李晓迪魏腾达刘畅贺馨仪
- 一种非完整轮式移动机器人不连续跟踪控制方法及系统
- 本发明公开了一种非完整轮式移动机器人不连续跟踪控制方法及系统，属于移动机器人控制技术领域。包括根据非完整轮式机器人的运动特性，获取非完整轮式机器人的运动学模型；根据运动学模型、参考轨迹和非完整轮式机器人的位置，获取非完整...
- 李晓迪贺馨仪魏腾达
- 脉冲泛函微分系统的动力学分析及其在神经网络中的应用
- 近年来，脉冲泛函微分系统已被广泛应用于神经网络，光学控制，人口动力学，生物技术，经济学等领域[13.15.48.54.63].对这类系统解的性质的研究已经成为许多数学工作者的热门研究课题，并已经取得了一些好的研究成果[2...
- 李晓迪
- 关键词：泛函微分动力学分析神经网络
- 文献传递
- 一类含混合常数变元脉冲微分系统解的振动性(英文)
- 2008年
- 考虑下列二阶脉冲微分系统解的振动性{(r(t))(x′(t)σ)′+a(t)(x([t]))δ+e(t)sgnx(t)=0,t≠n,t≥0,n∈Z+,x(n)=gn(x(n-)),x′(n)=hn(x′(n-)),t=n,n=1,2,…,}其中s,d是任意给定的正奇数的商.借助脉冲微分不等式得到了保证上述系统所有有界解振动的若干充分条件,并给出例子说明定理的应用.
- 李晓迪
- 关键词：振动性脉冲微分系统
- 基于扰动观测滑模控制的异构神经网络同步问题
- 1研究背景和意义神经网络是表现人脑中神经元信息传递过程的一个简易模型,同时具有处理各种复杂工程问题和提高系统动态性能的强大能力。因此,近几十年来,神经网络引起了众多学者的研究兴趣,并在信号处理、运动图像处理、联想记忆和优...
- 赵永顺魏腾达谢翔李晓迪
- 具有遗忘时滞的静态神经网络的H_∞状态估计
- 2019年
- 本文研究了具有遗忘时滞的静态神经网络的H∞状态估计问题.首先降低了时变时滞可微的条件,然后通过构造合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,设计保H∞性能的状态估计器,使得误差系统实现全局渐近稳定.最后,借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱进行数值仿真,验证了结论的有效性.
- 吴淑晨李晓迪
- 关键词：静态神经网络线性矩阵不等式
- 基于不连续函数的中值定理被引量：2
- 2014年
- 考虑基于不连续函数的价值性定理、微分中值定理及积分中值定理，得到若干判定准则，并给出了有关的应用实例。
- 于瑞璇李晓迪
- 关键词：不连续函数微分中值定理积分中值定理
- 一类三阶非自治系统的稳定性被引量：2
- 2006年
- 通过构造Lyapunov函数给出了一类三阶非自治系统零解稳定性的判定准则,并给出了相关例子。
- 李晓迪
- 关键词：非自治系统LYAPUNOV函数稳定性
