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基于遗传算法的最优模糊控制器设计被引量：10: 1999年; 模糊控制规则集是模糊控制系统的核心部分，对控制的快速性和精度有很大影响．采用改进的ＧＡ算法优化ＢＰ网络，加快了ＢＰ网络的收敛速度，也避免了ＢＰ网络易于陷于局部极小的麻烦．用优化的ＢＰ网络生成规则集，经过优化的ＢＰ网络隐层神经元数减少，即优化了规则库，从而提高系统的精度，降低了对ＢＰ网络系统误差的精度要求．以倒立摆模糊控制的仿真为例表明，倒立摆稳定快、精度高，系统稳定时，摆角摆动范围不超过１．７４×１０－７ｒａｄ，系统稳定时间仅需１．５ｓ左右，从而证明方法的有效性．; 李旭明康赐荣; 关键词：遗传算法 BP算法模糊控制器最优控制

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李旭明