李文军
- 作品数：8 被引量：115H指数：7
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 电视跟踪系统脱靶量动态滞后误差的修正被引量：12
- 2004年
- 解决了电视跟踪系统脱靶量动态滞后误差修正中传统方法精度低、无法有效抑制随机误差的问题。分析指出目标在摄像机靶面上的成像点运动为机动,且认为机动加速度服从修正瑞利分布,采用了基于机动目标当前统计模型的自适应卡尔曼滤波算法进行误差修正。仿真结果表明,该算法较传统方法不但补偿精度高且极大抑制了随机误差。
- 赵金宇李文军连远锋王建立
- 关键词：脱靶量自适应卡尔曼滤波瑞利分布蒙特卡洛仿真
- 光电跟踪系统噪声分析及其抑制被引量：16
- 2007年
- 噪声是光电跟踪系统的一个关键问题。分析了影响光电跟踪系统跟踪性能的两种主要噪声-脱靶量噪声和力矩波动引起的噪声,及其与闭环带宽的关系。从抑制噪声的角度综合给出了速度回路和位置回路带宽的设计策略。分析表明,高的速度回路和位置回路带宽有利于抑制力矩波动引起的随机噪声,而对脱靶量噪声而言,低位置回路有利于对该噪声的抑制。进一步分析表明,力矩波动主要对速度回路的影响较大,也主要靠速度回路来抑制。力矩波动引起的随机跟踪误差比脱靶量噪声引起的随机跟踪误差小一个数量级,约为后者的1/6-1/10。因此在设计位置回路带宽时,可以不考虑力矩波动的影响。
- 李文军陈涛
- 关键词：光电跟踪随机噪声力矩波动脱靶量
- 预测滤波技术在光电经纬仪中的应用仿真被引量：8
- 2004年
- 针对光电经纬仪的电视跟踪系统脱靶量动态滞后问题,引入了预测滤波技术.分析指出经纬仪跟踪的目标在摄像机靶面上的成像点运动为机动,且认为机动加速度服从修正瑞利分布,采用基于机动目标'当前'统计模型的自适应卡尔曼滤波算法进行误差动态补偿.仿真结果表明,该算法较传统方法不但补偿精度高且极大抑制了随机误差.
- 赵金宇李文军王德兴王建立
- 关键词：滤波技术脱靶量瑞利分布电视跟踪系统自适应卡尔曼滤波
- 基于卡尔曼滤波器的等效复合控制技术研究被引量：38
- 2006年
- 等效复合控制技术是一种比较理想的高精度跟踪技术手段。阐述了复合控制及等效复合控制技术的基本原理,分析了机动目标的随机加速度模型,给出了卡尔曼滤波预测算法的实现过程,并在假定目标满足随机加速度模型的基础上,建立了基于卡尔曼预测滤波技术的光电经纬仪的等效复合控制系统。针对脱靶量滞后问题,提出了一种人为将编码器延迟再和脱靶量合成,而后采用卡尔曼滤波进行外推来克服该问题对系统影响的新方法。仿真结果表明,所建立的等效复合控制系统,可以对60°sin0.573 t的等效正弦目标达到0.2′的跟踪精度,相对于传统的速度滞后补偿方法,精度提高了10倍。最后实验验证了等效复合控制系统的有效性。
- 李文军陈涛
- 关键词：光电跟踪
- 速度滞后补偿参数对光电伺服系统的影响分析被引量：13
- 2005年
- 速度滞后补偿是一种提高光电伺服系统跟踪精度的有效方法.本文阐述了该方法的基本原理,论证了该方法不改变系统带宽的原因,并用数学方法分析了速度滞后补偿参数对伺服系统稳定性及跟踪精度的影响,指出增大比例系数或减小滤波系数都会提高系统的跟踪精度,但两者都会降低系统稳定性.同时给出了选择补偿参数的方法.通过仿真及试验验证了文中的结论.
- 李文军赵金宇陈涛
- 关键词：伺服系统光电系统稳定性系统带宽比例系数试验验证
- 复合轴光电跟踪系统控制策略的研究
- 激光武器系统一般要求跟踪精度小于波束角的1/5～1/6，跟踪精度达到角秒级。在这样的高精度下，大气抖动等的影响将是不可忽略的，一般光电测量系统中的大惯量单轴跟踪架由于结构谐振频率的限制，不可能有足够的带宽对其进行校正，于...
- 李文军
- 关键词：激光武器光电跟踪系统
- 文献传递
- 望远镜系统误差动态修正的一种新方法被引量：20
- 2005年
- 系统误差的实时修正是保证望远镜观测精度最基本的条件之一。利用靶场试验数据进行计算机仿真,结果表明:与传统的单项误差法相比,球谐函数法对望远镜系统误差修正的精度在方位和俯仰方向上分别提高了30%和50%。并首次将该方法应用到了望远镜的系统误差动态修正中。
- 赵金宇王德兴李文军陈涛
- 关键词：球函数
