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李密
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5
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供职机构:
宜宾职业技术学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
门延会
宜宾职业技术学院
胡亚蓉
宜宾职业技术学院
代艳霞
宜宾职业技术学院
陈琪
宜宾职业技术学院
王洪
宜宾职业技术学院
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作者
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李密
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基于工业机器人的倒立摆通信控制方法
本发明公开了基于工业机器人的倒立摆通信控制方法,属于自动控制领域,包括:实时获取摆杆转动角度;通过UDP无线通信将转动角度数传输至电脑端的MATLAB软件进行处理,输出控制参数;通过OPC通信将控制参数传输至PLC;PL...
张国进
陈阳
张天源
门延会
李密
AutoCAD软件绘图的方法和技巧
2010年
随着计算机对图形处理能力的增强,计算机已广泛应用于工程图形的绘制与设计。由于AutoCAD软件具有较强的绘图、编辑、显示功能,故命令繁多,在实际使用中,熟练操作该软件,掌握一定的绘图技巧和方法,对提高绘图速度和质量是十分重要的。
胡亚蓉
李祖志
李密
关键词:
AUTOCAD
机械制图
一种基于工业机器人的倒立摆实验平台
本实用新型公开了一种基于工业机器人的倒立摆实验平台,属于自动控制领域,包括依次连接的电脑、PLC、工业机器人以及手机摆杆机构;其中,所述手机摆杆机构包括用作摆杆的手机和转轴,所述手机和转轴的一端通过轴承连接,所述转轴的另...
张国进
陈阳
张天源
门延会
李密
一种机器人芽菜分拣用上料装置
本实用新型提供一种机器人芽菜分拣用上料装置,包括底座;所述底座为矩形结构,底座下端对称设有四个万向轮,底座上端面右侧对称设有两组第一固定支架,底座上端面设有四组固定机构;第二固定支架,所述第二固定支架对称设有两组,且第二...
鲁庆东
王海珠
陈琪
王洪
张锐丽
胡蓉
洪涛
李密
代艳霞
覃智广
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