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李天龙

作品数：57 被引量：6H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术理学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 52篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 19篇机器人
  • 7篇配注
  • 6篇失重环境
  • 6篇接头
  • 5篇电机
  • 5篇电控
  • 5篇晶体
  • 5篇可调
  • 5篇磁场
  • 4篇电缆
  • 4篇摄像
  • 4篇摄像头
  • 4篇探测环境
  • 4篇配注器
  • 4篇驱动控制
  • 4篇注聚
  • 4篇谐振腔
  • 4篇力传感器
  • 4篇控制系统
  • 4篇机器人运动

机构

  • 57篇哈尔滨工业大...
  • 3篇哈工大(北京...
  • 1篇哈尔滨医科大...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 57篇李天龙
  • 43篇李隆球
  • 40篇张广玉
  • 35篇宋文平
  • 23篇周德开
  • 9篇代礼周
  • 8篇李牧
  • 7篇王武义
  • 6篇王林
  • 5篇孙浩然
  • 3篇张洪涛
  • 3篇刘旭
  • 2篇刘进
  • 2篇郭斌
  • 2篇王长利
  • 2篇夏正付
  • 2篇刘青康
  • 2篇李英睿
  • 1篇高敏
  • 1篇吴志光

传媒

  • 2篇科技导报
  • 1篇科学通报

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 9篇2020
  • 7篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 8篇2016
  • 5篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
共 57 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
阻隔式过水注聚井电控连续可调配注装置
阻隔式过水注聚井电控连续可调配注装置，它涉及一种井下聚合物驱动设备，以解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器，不能实现连续调节注入量，无法精确注入以及电缆密封差，无法解决进水造成电器不能正常工作的问题，它包括上接头、下...
张广玉周德开李隆球宋文平王林李天龙
文献传递
磁场驱动柔性微纳机器人研究进展
2017年
磁场驱动微纳机器人无需化学燃料,因而可以在水、血浆、组织液等多种液体环境中使用。它可以在生物体内进行无损伤远程调控,并易于进行运动控制,这些特点使得它在医疗领域具有广泛的应用前景。微纳机器人尺寸极小,处于低雷诺数环境中,需要克服高黏性力实现运动。磁场驱动微纳机器人有表面型、螺旋型和柔性驱动型3种。柔性的磁场驱动机器人通过外界磁场力产生周期性变形,在低雷诺数环境中实现推进,与微生物的推进方式类似,具有推进效率高、对磁场强度要求低的优点。本文综述了磁场驱动柔性微纳机器人的制备、驱动方式、运动性能和运动控制性能研究进展。
邓兴泓张安宁李天龙张广玉李隆球
一种基于磁性微二聚体机器人的血糖即时检测系统
本发明涉及一种血糖测量系统，更具体的说是一种基于磁性微二聚体机器人的血糖即时检测系统。包括外源磁场发生装置、运动信息采集单元和PC模块，所述PC模块控制外源磁场发生装置产生磁场，从而控制微二聚体机器人运动，通过运动信息采...
李天龙于世民张展翔李牧王林代礼周宋文平张广玉
一种内磁流量计式智能可投捞配注器
一种内磁流量计式智能可投捞配注器，它涉及一种配注器，具体涉及一种内磁流量计式智能可投捞配注器。本发明为了解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器，不能实现连续调节注入量，无法精确注入以及密封差的问题。本发明包括上接头体、...
李隆球周德开符兴宇王武义宋文平李天龙
文献传递
一种基于磁性微二聚体机器人的血脂即时检测系统
本发明涉及一种血脂测量系统，更具体的说是一种基于磁性微二聚体机器人的血脂即时检测系统。所述外源磁场发生装置控制微二聚体机器人运动，通过运动信息采集单元采集微二聚体机器人的运动行为信息并传送给PC模块，PC模块分析微二聚体...
李天龙张展翔于世民王林李牧代礼周李隆球张广玉
基于热变形的生长型软体机器人预设变形方法
本发明涉及一种软体机器人变形方法，特别是涉及一种基于热变形的生长型软体机器人预设变形方法。基于热变形的生长型软体机器人预设变形方法，包括以下步骤：1、软体机器人热塑模具三维模型建立；2、软体机器人热塑模具3D打印成型；3...
李隆球周德开薛伟杰孙大兴张广玉李天龙
文献传递
一种基于胶带折叠的软体机器人及其转弯方式
本发明涉及一种软体机器人转向结构，特别是涉及一种基于胶带折叠的软体机器人及其转弯方式。一种基于胶带折叠的软体机器人，包括主体塑料薄膜和外层塑料薄膜，所述主体塑料薄膜的头部封闭，主体塑料薄膜的尾部开口；所述主体塑料薄膜的内...
李隆球周德开叶晏辰张广玉宋文平李天龙
文献传递
一种微纳机器人介入式治疗系统
一种微纳机器人介入式治疗系统，通过微量注射泵向微纳机器人输送管内输送微纳机器人，将微纳机器人输送管和成像系统集成于导管中，将导管插入血管内实现微纳机器人的注入和实时检测微纳机器人的运动过程。OCT成像能够更加精确的探测病...
李天龙王林于世民赵澍淇代礼周张展翔王浩成张广玉
文献传递
一种用于细胞原位培养的恒温加热系统
本发明涉及温控领域，更具体的说是一种用于细胞原位培养的恒温加热系统，包括加热单元和控制器，所述加热单元包括外壳体、内壳体、风量调整装置、反馈装置和加热装置，可以通过加热装置调节加热的功率，风量调整装置调节流经加热单元的气...
李天龙孙浩然李牧于世民马宁泽代礼周宋文平张广玉
文献传递
一种油井维修自动化作业系统
一种油井维修自动化作业系统，它涉及一种油井维修作业系统。本发明为了解决现有的油井维修作业中存在劳动强度大，安全隐患大，施工效率低的问题。本发明的操作平台安装在油钳操控装置的下部，平台可作升降调节，平台及油钳操控装置的一侧...
宋文平张洪涛郭斌李天龙王长利李隆球张广玉
文献传递
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