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李健

作品数：31 被引量：6H指数：2
供职机构：大连海事大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 9篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇政治法律
  • 3篇文化科学
  • 2篇建筑科学
  • 2篇环境科学与工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇农业科学

主题

  • 6篇函数
  • 6篇船舶
  • 5篇欠驱动
  • 4篇欠驱动AUV
  • 4篇控制律
  • 4篇船舶运动
  • 3篇AUV
  • 2篇地铁
  • 2篇地铁车站
  • 2篇迭代学习
  • 2篇动力定位
  • 2篇端点效应
  • 2篇岩块
  • 2篇延拓
  • 2篇样本数据
  • 2篇映射
  • 2篇映射函数
  • 2篇预估器
  • 2篇噪声
  • 2篇容错控制

机构

  • 31篇大连海事大学
  • 1篇北京青年政治...

作者

  • 31篇李健
  • 17篇杜佳璐
  • 5篇孙玉清
  • 4篇安骥
  • 2篇姜谙男
  • 2篇徐晓文
  • 1篇石刚

年份

  • 5篇2024
  • 1篇2023
  • 7篇2022
  • 6篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
航标船起重机自动脱挂吊钩的设计与仿真
随着我国海洋强国、一带一路战略等涉海战略的实施，航运业的发展会越来越受到国家的重视。在对航运业保障时，航标扮演着极其重要的角色。航标的布放等作业离不开航标船起重机的协助，这一过程中大部分依赖工作人员操作。由于吊钩不具备基...
李健
关键词：自动控制
AUV运动控制系统硬件在环测试仿真系统及其工作方法
本发明公开了一种AUV运动控制系统硬件在环测试仿真系统及其工作方法，所述的仿真系统包括PC机和OP4500实时仿真机；PC机通过以太网与OP4500实时仿真机双向连接，实现实时通讯；OP4500实时仿真机通过I/O接口与...
杜佳璐李健付磊樊毅孙玉清
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一种海上廊桥快速精准波浪补偿控制方法
本发明公开了一种海上廊桥快速精准波浪补偿控制方法，包括以下步骤：设计边界函数；设计等效误差映射函数；设计梯架尖端点位置镇定控制输入向量。本发明设计的边界函数能够预先设置廊桥波浪补偿控制系统的调节时间(梯架尖端点的位置与换...
李健杜佳璐安骥
铁矿石供应链收益共享契约研究
中国是世界上最大的钢铁生产国和消费国，但我国境内拥有的铁矿资源又较为贫乏。由于近10年来钢铁业的超常发展，我国铁矿石的供给依赖于海外的状况越来越严重，最近几年间，国际铁矿石基准价六年累计涨幅达到270.52％，如此疯涨的...
李健
关键词：铁矿资源供应链收益共享契约博弈策略
文献传递
一种基于AR-OLSSVR模型的船舶运动预报方法
本发明公开了一种基于AR‑OLSSVR模型的船舶运动预报方法，包括以下步骤：建立并训练AR模型；依据AR模型，建立船舶运动样本数据的回归方程并建立船舶运动预报模型；建立OLSSVR模型；将用船舶运动预报模型获得的船舶运动...
杜佳璐 薛兴李健
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一种电动刷杯器
本实用新型涉及生活电器领域，特别涉及一种刷杯器。一种电动刷杯器，该外壳上部安装有开关，其内部安装有电动机，电源插头通过电线与外壳内部电动机相连，其特征是：紧固壳与外壳下端面固定连接，紧固壳的侧面安装有紧固螺栓，紧固壳内置...
李健王乃璋徐晓文
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习近平青年奋斗观研究
奋斗观是指人们对于奋斗的总的看法和根本观点,对于什么是奋斗,为什么要奋斗,应该怎样奋斗,为什么目标而奋斗,奋斗与幸福的辩证关系等一系列有关奋斗的基本问题形成的科学认识。每个人都知道应该努力奋斗实现人生目标,可没有正确的奋...
李健
关键词：青年
一种基于AR-OLSSVR模型的船舶运动预报方法
本发明公开了一种基于AR‑OLSSVR模型的船舶运动预报方法，包括以下步骤：建立并训练AR模型；依据AR模型，建立船舶运动样本数据的回归方程并建立船舶运动预报模型；建立OLSSVR模型；将用船舶运动预报模型获得的船舶运动...
杜佳璐 薛兴李健
一种船载稳定平台镇定控制抗饱和方法
本发明公开了一种船载稳定平台镇定控制抗饱和方法，包括以下步骤：设计船载稳定平台的虚拟控制镇定函数；设计船载稳定平台抗饱和镇定控制律：定义新的误差向量、设计如下辅助动态系统、设计分段连续函数向量、设计船载稳定平台镇定控制律...
杜佳璐李健
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基于数据驱动状态预估器的AUV通信延时主动补偿方法
本发明公开了一种基于数据驱动预估器的多AUV通信延时主动补偿方法，包括以下步骤：建立自回归模型；确定自回归模型的待定阶数；设计参数向量的在线更新律；设计第j个AUV的数据驱动状态预估器；实现通信延时的主动补偿。本发明通过...
杜佳璐李健
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