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朱怡

作品数：6 被引量：14H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球

主题

  • 5篇仿真
  • 4篇视景仿真
  • 3篇虚拟现实
  • 3篇海洋环境
  • 2篇虚拟环境
  • 2篇克隆技术
  • 1篇导航算法
  • 1篇地图
  • 1篇地物
  • 1篇地形模型
  • 1篇电子地图
  • 1篇视景仿真软件
  • 1篇水下
  • 1篇水下导航
  • 1篇碰撞检测
  • 1篇碰撞检测算法
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡

机构

  • 6篇哈尔滨工程大...
  • 1篇北京空间飞行...

作者

  • 6篇朱怡
  • 5篇杨宗元
  • 5篇卢志忠
  • 3篇郝燕玲
  • 1篇孙枫
  • 1篇王文晶
  • 1篇刘付强

传媒

  • 2篇系统仿真学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇第六届全国虚...
  • 1篇中国系统仿真...
  • 1篇中国系统仿真...

年份

  • 1篇2008
  • 5篇2006
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
真实海洋环境视景仿真技术研究被引量：7
2006年
真实海洋环境的视景仿真技术一直是虚拟现实仿真技术的重要研究方向之一。针对此课题,系统研究了三维海洋环境的组成和环境建模技术,从二维电子海图中直接获取海洋地理环境数据,作为虚拟海洋环境视景仿真的数据基础,采用基于Delaunay算法的三维数字地图地形建模方法,将三维地形数据转化为可以直接进行三维建模的ded文件。实验演示了海洋地理信息三维模型库的构建方案、模型示例及三维虚拟海洋环境的实现,取得了逼真的仿真效果。
上官伟郝燕玲卢志忠杨宗元朱怡
关键词：海洋环境视景仿真虚拟现实
基于SLAM的水下导航算法及仿真分析被引量：7
2008年
起源于移动机器人定位的同步构图定位(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法可以克服基于先验图的水下导航算法的不足,实现水下载体的自主导航。本文给出了基于SLAM算法的水下导航算法的系统构建和执行过程,建立了状态方程和观测方程,讨论了新特征加入的问题,并利用模拟数据进行了仿真。仿真结果表明,无论是采用航渡还是区域探索航行方式,该导航算法的定位精度均高于单纯推位方法,具有广阔的应用前景。
孙枫王文晶刘付强朱怡
关键词：水下导航扩展卡尔曼滤波仿真
真实海洋环境视景仿真技术研究
真实海洋环境的视景仿真技术一直是虚拟现实仿真技术的重要研究方向之一.针对此课题,系统研究了三维海洋环境的组成和环境建模技术,从二维电子海图中直接获取海洋地理环境数据,作为虚拟海洋环境视景仿真的数据基础,采用基于Delau...
上官伟郝燕玲卢志忠杨宗元朱怡
关键词：海洋环境视景仿真虚拟现实
文献传递
真实海洋环境视景仿真技术研究
真实海洋环境的视景仿真技术一直是虚拟现实仿真技术的重要研究方向之一。针对此课题,系统研究了三维海洋环境的组成和环境建模技术,从二维电子海图中直接获取海洋地理环境数据,作为虚拟海洋环境视景仿真的数据基础,采用基于Delau...
上官伟郝燕玲卢志忠杨宗元朱怡
关键词：海洋环境视景仿真虚拟现实
文献传递
基于'克隆'技术的点状地物仿真技术研究
在进行虚拟环境技术研究时,地物的仿真效果直接关系到虚拟环境的逼真性和沉浸性,其研究十分重要.针对点状地物的特点,提出一种新的点状地物仿真技术:根据从电子地图中提取出来的点状地物地理分布信息,利用视景仿真软件Vega提供的...
杨宗元卢志忠上官伟朱怡
关键词：虚拟环境克隆技术电子地图视景仿真软件碰撞检测算法地形模型
文献传递
基于“克隆”技术的点状地物仿真技术研究
2006年
在进行虚拟环境技术研究时,地物的仿真效果直接关系到虚拟环境的逼真性和沉浸性,其研究十分重要。针对点状地物的特点,提出一种新的点状地物仿真技术:根据从电子地图中提取出来的点状地物地理分布信息,利用视景仿真软件Vega提供的“克隆”技术:在收集地物分布信息的基础上,根据内存中同一个点状地物模型文件动态地创建多个同类点状地物场景实体,实现多个同类点状地物的仿真,而且可以根据观察者与点状地物的距离动态地添加和删除场景实体,实现类似LOD技术的效果,在虚拟环境研究中具有一定的应用价值。在放置点状地物的场景实体时,采用碰撞检测算法,来解决地形模型与原始高程数据不符的问题。这种方法在点状地物的仿真处理中具有较好的实用性。
杨宗元卢志忠上官伟朱怡
关键词：虚拟环境
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