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曾镛
作品数:
75
被引量:23
H指数:3
供职机构:
武汉科技大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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建筑科学
农业科学
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合作作者
王兴东
武汉科技大学材料与冶金学院冶金...
蒋林
武汉科技大学
赵慧
武汉科技大学
刘白雁
武汉科技大学机械自动化学院
刘源泂
武汉科技大学
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晏晚君
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一种间隙式组合型平面四杆机构实验装置
本发明涉及一种间隙式组合型平面四杆机构实验装置。其技术方案是,该实验装置能实现四连杆机构和曲柄滑块机构间相互转换。滑块(3)固定在导轨(2)上,曲柄(9)、连杆(7)和摇杆(5)通过对应的第一旋转副(8)、第二旋转副(6...
王兴东
陈波
孔建益
曾镛
郭东生
刘源泂
刘怀广
孙伟
二维PSD的非线性畸变校正算法
被引量:4
2019年
光电位置敏感探测器(PSD)用于焊缝跟踪系统时,由于其非线性畸变问题,导致系统跟踪精度降低。本文在分析双三次插值算法原理的基础上,提出了适用于二维PSD在离散标定中出现的非均匀网络的改进双三次插值算法,并通过仿真和实验进行算法验证。仿真结果表明,采用改进算法对二维PSD全感光面上的非线性畸变进行校正后,误差均值为1.2μm,这与其他几种经典插值算法相比有明显优势。实验结果表明,PSD光敏面中心1mm×1mm范围内静态光斑点的非线性畸变经过改进算法校正后的误差均值为4μm;同时该算法对于PSD采集的动态光斑点也取得了比较好的校正效果,验证了其在焊缝跟踪系统中的适用性。
王静仪
王兴东
刘钊
曾镛
仄士春
关键词:
位置敏感探测器
焊缝跟踪
一种可连续旋转的自伺服液压机器人关节
本发明涉及一种可连续旋转的自伺服液压机器人关节。其技术方案是:伺服电机(15)的输出轴与阀芯(4)左端的安装孔同轴线键连接,阀芯(4)同轴线地安装在阀套(3)内,阀套(3)同轴线地安装在阀体(13)圆柱形空腔内,阀体(1...
蒋林
郑开柳
刘晓磊
金晓宏
胡金
黄桂德
赵慧
朱建阳
刘白雁
雷斌
曾镛
许仁波
陶波
文献传递
一种基于PSD的实验室用薄板坡口信号采集装置
本发明涉及一种基于PSD的实验室用薄板坡口信号采集装置。其技术方案是:本发明的运动控制装置(2)的两端固定在安装架(1)的支撑架(4)的上矩形框架对应的两条短边的中间位置处,光电传感装置(3)的上连接梁(19)的中部与运...
王兴东
蒋宇辉
王静仪
刘钊
杨雅伦
曾镛
一种单叶片水压自伺服转阀
一种单叶片水压自伺服转阀,包括配流轴⑴、阀体⑶和电机⒀,所述阀体⑶内设叶片⑷、固定挡板(23)和阀芯⑹,所述配流轴⑴的左阶梯轴穿过阀体⑶的左端盖⑵伸出阀体⑶外,所述阀芯⑹紧贴配流轴⑴的配流端,阀芯⑹和配流轴⑴端面配流;阀...
蒋林
晏晚君
梅鹏
张宏伟
胡琪
吴若麟
郑开柳
郑翠
胡金
郑洁
傅连东
赵慧
刘白雁
雷斌
曾镛
许仁波
文献传递
一种多线阵相机检测系统的相机高精度校准标定板
本实用新型公开了一种多线阵相机检测系统的相机高精度校准标定板。所述标定板为白色背景,表面图案分两层,上层是等间距排布的相同黑条纹区域,下层是等间距排布的相同等腰三角形区域。线阵相机组校准实现方法是,首先依次将每个相机对黑...
刘源泂
周同聚
孔建益
王兴东
刘钊
曾镛
郭勇冠
文献传递
一种机器视觉辅助曲面加工装置及方法
本发明公开了一种机器视觉辅助曲面加工装置及方法。所述装置包视觉传感装置、视觉装置调节机构、卧式铣床、工件输送机构、计算机,所述视觉传感装置,包括两个红色线状激光器、面阵相机、镜头、滤镜;面阵相机采集工件上的图像,并传入计...
刘源泂
宋建
袁文新
刘钊
曾镛
一种防钥匙丢失的可多次使用的锁
一种防钥匙丢失的可多次使用的锁,包括锁头⑴和锁芯⑼,所述锁头⑴上部开设有盖板槽(30),盖板槽(30)内设盖板⑻,所述锁头⑴的正上方等距开设有两个以上锁头通孔(25),所述锁芯⑼的正上方等距开设有与锁头通孔相连通且数量相...
蒋林
吴若麟
晏晚君
梅鹏
张宏伟
胡琪
郑开柳
郑翠
胡金
胡国
傅连东
赵慧
刘白雁
雷斌
曾镛
许仁波
文献传递
一种双龙门式带材表面质量检测装置的成像系统
本发明公开一种双龙门式带材表面质量检测装置的成像系统,包括大龙门高度调节机构,小龙门视角调节机构和成像装置;所述大龙门高度调节机构内侧安设滑块,滑动连接小龙门视角调节机构;大龙门高度调节机构驱动调节小龙门视角调节机构与带...
王兴东
杨雅伦
刘钊
刘源泂
曾镛
吴宗武
一种重轨夹持装置
本发明提供一种重轨夹持装置。该夹持装置包括固定在机架上的重轨上下限位机构、重轨左右限位机构、气动系统和机架;重轨上下限位机构包括摇杆机构、压下辊保护装置、驱动系统、水平标高调整装置;重轨左右限位机构包括左、右限位辊;气动...
王兴东
杨柏
刘源泂
候宇
曾镛
刘钊
徐福军
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