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张磊磊
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供职机构:
同济大学
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相关领域:
交通运输工程
机械工程
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
陈慧
同济大学
陈慧
同济大学汽车学院
刘庆
同济大学汽车学院
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用于电动助力转向的装置和方法
本发明提供了一种用于电动助力转向的装置和方法,该装置包括信号转换装置和计算装置,其中该信号转换装置将电机转子位置信号转换为相对转向角信号,该计算装置根据车速信号、相对转向角信号和转向扭矩信号计算转向中间位置并得出绝对转向...
陈慧
张磊磊
文献传递
电动助力转向系统主动回正控制研究
为了提高装载电动助力转向系统车辆的回正性能,本文提出了一种基于模型参考模糊自适应的主动回正控制方法。该方法可以根据参考模型,预设不同车速下所期望的转向回正特性,并通过自适应控制使实际回正过程较好地跟踪参考模型的输出,以实...
张磊磊
陈慧
刘庆
关键词:
电动助力转向
参考模型
模糊自适应控制
文献传递
电动助力转向系统主动回正控制研究
为了提高装载电动助力转向系统车辆的回正性能,本文提出了一种基于模型参考模糊自适应的主动回正控制方法。该方法可以根据参考模型,预设不同车速下所期望的转向回正特性,并通过自适应控制使实际回正过程较好地跟踪参考模型的输出,以实...
Zhang Leilei
张磊磊
Chen Hui
陈慧
Liu Qing
刘庆
关键词:
汽车工程
电动助力转向系统
操纵稳定性
用于电动助力转向的装置和方法
本发明提供了一种用于电动助力转向的装置和方法,该装置包括信号转换装置和计算装置,其中该信号转换装置将电机转子位置信号转换为相对转向角信号,该计算装置根据车速信号、相对转向角信号和转向扭矩信号计算转向中间位置并得出绝对转向...
陈慧
张磊磊
电动助力转向系统主动回正控制研究
为了提高装载电动助力转向系统车辆的回正性能,本文提出了一种基于模型参考模糊自适应的主动回正控制方法。该方法可以根据参考模型,预设不同车速下所期望的转向回正特性,并通过自适应控 制使实际回正过程较好地跟踪参考模型的输出,以...
刘庆
张磊磊
陈慧
关键词:
电动助力转向
参考模型
模糊自适应控制
文献传递
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