张晶
- 作品数：51 被引量：140H指数：6
- 供职机构：西安交通大学更多>>
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- 相关领域：建筑科学交通运输工程文化科学机械工程更多>>
- 一种单驱动的抓取旋转式采摘执行器及采摘方法
- 本发明公开了一种单驱动的抓取旋转式采摘执行器及采摘方法，包括执行器夹爪，所述执行器夹爪的背脊根部处通过顶丝与活动式连接中心连接，所述活动式连接中心位于支撑壳体内部，活动式连接中心通过法兰螺母连接在内部丝杆上，活动式连接中...
- 朱爱斌马培锋宋纪元路踪夷李党超徐睿张晶鲍丙生
- 一种多自由度的连续体机器人末端执行器
- 本发明公开了一种多自由度的连续体机器人末端执行器，包括驱动与张紧部件、耦合段连续体、独立段连续体和夹头；所述驱动与张紧部件、耦合段连续体、独立段连续体与夹头依次按顺序串联连接，径向约束按照结构对应缺口安装实现，通过钢丝绳...
- 殷玉涵朱爱斌刘阳李萌鲍丙生徐睿张晶宋纪元毛涵龚鹤吟
- 基于子域精细积分法的传输线故障定位研究
- 2018年
- 传输线故障定位问题一直是电力系统研究的重点。由于传统的精细积分故障定位算法的矩阵维度随着采样频率的升高而急剧增加,因此运算量也急剧升高,极大地降低了运算效率。为此,提出一种基于子域精细积分法的故障定位算法,将传输线两端的电气量在时域内等分为m个子域。在每个子域中,传输线微分方程中的矩阵维度很小,浮点运算量很少,从而降低了微分方程求解时间,提高了运算效率。搭建单回线模型,针对单相接地故障验证了该算法可靠性、高效性、精确性,为子域精细积分法在传输线故障定位中的推广提供了理论基础。
- 张晶尹建华赵晓健赵进全
- 关键词：传输线故障定位
- 一种具有水陆两栖功能的六足机器人
- 本发明公开了一种具有水陆两栖功能的六足机器人，包括两栖六足机器人的防水外壳，所述两栖六足机器人的防水外壳左右两侧对称设置有两栖六足机器人驱动结构，两栖六足机器人驱动结构的输出轴分别与6条阿基米德螺线圆弧腿连接固定；所述两...
- 朱爱斌毛涵吕君贤董霞马培锋宋纪元张晶鲍丙生张迪
- 加强青少年宪法宣传教育的目标、意义及路径
- 2024年
- 宪法宣传教育作为宪法实施的具体手段,深刻影响着中国式现代化的建设进程,而青少年宪法宣传教育更是其不可忽视的有机组成部分。对此,本文将聚焦青少年宪法宣传教育,阐明其目标,论述其意义,并探寻推进其进步的技术路径,助力谱写中国宪法实践新篇章。
- 张晶尹铭育
- 关键词：宪法实施中国式现代化
- 拱桥加固中新老混凝土结合面的受力性能被引量：3
- 2009年
- 结合工程实例,制作了2个拱圈试件,通过一次性加载破坏试验,对试件的破坏特征、新老混凝土结合面的工作性能及应力、应变分布进行了研究.试验结果表明:受荷初期,结合面的抗剪主要由无植筋时新老混凝土的粘结承担;当剪应力达到新老混凝土粘结抗剪强度后,主要由植筋承担.在裂缝附近区域、靠近裂缝和远离裂缝的非裂缝区域,结合面的粘结剪应力分布不同,主要区别在纵向钢筋开始屈服到试件破坏阶段.在此阶段,裂缝附近区域结合面的粘结剪应力随荷载增大线性减小,在靠近裂缝的非裂缝区域基本不变,而在远离裂缝的非裂缝区域线性增大,直至试件破坏.粘结剪应力最大值出现在拱顶裂缝附近.
- 张晶王振领钱永久
- 关键词：加固拱桥新老混凝土结合面受力性能
- 深基坑围护中冻土墙变形的解析计算被引量：4
- 2002年
- 根据冻土墙在基坑开挖中的受力特征 ,分别采用悬臂梁和弹性薄板理论法对冻土墙在基坑开挖中的变形进行了计算 ,并通过实例分析得出两种计算方法的差异性及其各自的适用条件 ,为冻土墙的设计施工提供了理论依据。
- 张晶杨更社
- 关键词：冻土墙悬臂梁弹性薄板深基坑围护冻结法基坑开挖
- 一种多分支配电线路的故障定位方法被引量：1
- 2018年
- 针对配电网结构复杂,规模庞大,故障率较高,加之线路分支多,过渡电阻大,故障信号难以检测,精确定位非常困难的现状,基于输电线路分布参数模型,提出了一种多分支配电线路的故障定位方法。该方法根据传输线方程,推导出了传输线沿线电压与线路端点电压、电流的关系,进而根据沿线电压的唯一性求得故障点位置。该方法在已知线路参数的情况下,只需要同步测量线路各端点的电压、电流,方法简单,测量精度高。通过对多分支配电线路单相接地故障进行故障定位,结果证明了该方法的正确性与准确性。
- 王开王军常城张晶贾丽璇赵进全
- 关键词：配电线路故障定位方法
- 移动支付系统安全与产业价值链建设策略
- 张晶
- 巧用启普发生器模拟硫酸型酸雨形成实验的一体化设计
- 2024年
- 一、发现实验问题沪教版九年级化学下册第九章第3节活动与探究设计了一系列实验来帮助学生理解硫酸型酸雨形成过程。在教学过程中发现了以下一些问题:1.做硫燃烧实验时总是会闻到很强的刺激性气味,且教室相对比较密闭,有毒的二氧化硫对学生身体会造成一定损伤。
- 张晶
- 关键词：刺激性气味九年级化学启普发生器二氧化硫
