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张晓芳: 作品数：31 被引量：82H指数：6; 供职机构：江苏大学土木工程与力学学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>; 相关领域：理学文化科学自然科学总论电气工程更多>>

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周期激励下Hartley模型的簇发及分岔机制被引量：7: 2010年; 通过在Hartley电路模型中引入周期变化的电流源,选取适当的参数,使得周期激励的频率与系统的固有频率之间存在量级上的差距,从而建立了具有快慢效应的非线性电路.引入广义自治系统的概念,分析了其相应的平衡点及各种分岔行为,给出了不同参数下广义自治系统存在fold分岔以及同时存在fold分岔与Hopf分岔下的两种不同的簇发现象,即fold/fold簇发现象和fold/subHopf/supHopf簇发现象.利用广义自治系统的分岔分析方法和转换相图,揭示了不同簇发现象的产生机制.; 陈章耀张晓芳毕勤胜

多机器人虚实一体化协作工作站设计与实现被引量：3: 2022年; 针对多机器人实物生产线研究投入大、不易规划等问题,提出了将实物和仿真软件结合构建多机器人虚实一体化的编程方法。以可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller, PLC)为核心控制器,在RobotStudio软件中通过套接字(socket)、在实物中通过Profinet技术实现机器人与PLC的通信。压铸单元仿真工业机器人接收到真实PLC控制信号后,通过Smart组件和机器人信号逻辑配置完成压铸动画和机器人运动;检测单元实物工业机器人接收到真实PLC控制信号后,与欧姆龙相机通过socket形式进行图像正、反面采集和检测。多机器人虚实一体化协调控制及节拍优化方法,解决了现有硬件资源瓶颈问题,能进一步指导实际生产线设计和生产计划调整。; 张晓芳张晓芳程瑞龙; 关键词：套接字 PROFINET技术可编程逻辑控制器

连续搅拌反应器中自催化化学反应的同步与控制被引量：2: 2008年; 讨论了由两个连续搅拌反应器组成的化学反应体系的同步问题.基于Lyapunov稳定性理论,提出了设计控制函数的方法,分别探讨了入料溶液的流速恒定和存在周期微扰两种情况下使反应实现同步的耦合强度范围.用数值模拟验证了方法的有效性.结果表明该方法不仅适用于自治系统,同时也适用于具有周期扰动的非自治系统.; 李勇张晓芳毕勤胜; 关键词：化学反应

耦合自催化化学反应系统的反同步控制: 2009年; 基于Lyapunov稳定性理论和反同步思想,讨论了两个连续搅拌槽式反应器组成的化学反应体系的反同步控制问题.将整个反应系统中各成分的浓度设定为控制目标,通过选取适当的控制器和控制输入信号可以使其处于某种状态.该方法对系统无特殊要求,并且无需构造Lyapunov函数.最后用数值模拟验证了方法的有效性,同时结果表明反应误差系统存在两种不同的时间尺度.; 张晓芳李勇毕勤胜; 关键词：化学反应混沌

不同激励频率比下复合模态振荡的结构特性分析被引量：3: 2017年; 研究多频激励下不同激励频率比时快慢耦合系统的各种复合模态振荡的动力特性及其产生机制.以广义BVP(Bonhoffer-van der Pol)耦合电路为例,通过引入两个电压源控制的电路模块,建立了具有双周期激励的五阶动力模型.选定适当的参数,使得两个激励频率均远小于系统的固有频率,以此考察不同激励频率比下系统的快慢动力学行为.将两个外激励项转化为一个慢变量表达形式,从而将系统分为快慢耦合两子系统.分析了快子系统的平衡点及其分岔条件,探讨了不同激励频率比对复合模态振荡结构的影响,得出系统可能产生原点中心对称,轴对称和非对称的复合模态振荡.给出了系统在6组激励频率下的不同复合模态振荡行为,并进一步揭示了其相应的产生机理.; 张晓芳吴磊毕勤胜; 关键词：分岔

周期激励频率对蔡氏振子的动力学行为的影响: 2010年; 蔡氏振子在不同的参数条件下可以表现为两个共存的对称单涡卷周期振荡以及单个对称的双涡卷周期行为.两个对称的单涡卷周期振荡在周期外激励作用下,随着频率的变化,分别演化为两个对称的混沌吸引子,在混沌区域中存在着不同形式的周期窗口以及倍周期分岔过程.同时在低频激励下,两个对称的混沌吸引子会相互作用,形成扩大了的混沌吸引子,其相应的轨迹交替在两个混沌子结构上来回长时间逗留.而双涡卷周期行为在周期激励下,可以导致共存的两个对称的概周期振荡.它们之间经相互作用形成单个概周期解,进而演化为双涡卷混沌吸引子.; 陈章耀张晓芳季颖毕勤胜; 关键词：混沌吸引子

耦合电路中的复杂振荡行为分析被引量：3: 2009年; 讨论了两个非线性电路适当连接后的耦合系统随耦合强度变化的演化过程.给出了两子系统各自的分岔行为及通向混沌的过程,指出原子系统均为周期运动时,耦合系统依然会由倍周期分岔进入混沌,同时在混沌区域中存在有周期急剧增加及周期增加分岔等现象.而当周期运动和混沌振荡相互作用时,在弱耦合条件下,受混沌子系统的影响,原周期子系统会在其原先的轨道邻域内作微幅振荡,其振荡幅值随耦合强度的增加而增大,混沌的特征越加明显,相反,周期子系统不仅可以导致混沌子系统的失稳,也会引起混沌吸引子结构的变化.; 张晓芳陈章耀毕勤胜; 关键词：非线性电路分岔混沌

共存吸引子对簇发振荡影响机理分析: 2023年; 具有广泛工程和科学背景的多稳态系统存在着多个共存的吸引子及其相应的吸引域,其不同尺度下的行为会受到共存吸引子的影响而产生复杂的动力学特性,该文章旨在探讨共存吸引子下簇发振荡的特性及其产生机制。基于经典的Hartley振子,引入周期外激,当激励频率远小于系统的固有频率时,随着参数的变化,系统呈现出不同簇发振荡模式。将周期激励项视为慢变参数,基于相应的广义自治快子系统的平衡点及其稳定性分析,得到其随慢变参数变化的平衡曲线及其相应的分岔图。发现在不同参数条件下,存在不同类型的多稳态吸引子共存情形。考虑3种典型情形下系统的快慢效应,分析各情形下共存稳态吸引子的特性及吸引域对分岔特性的影响,得到连接沉寂态和激发态的分岔模式,从而揭示相应的簇发振荡机理。指出当轨迹依次穿越不同共存吸引子的吸引域时,各稳定吸引子均会对簇发振荡的结构产生影响,使得簇发振荡变得复杂,而当轨迹仅穿越部分共存吸引子的吸引域时,根据初始条件的不同,会产生共存的簇发振荡。; 张彬张晓芳马新东毕勤胜; 关键词：吸引域

卓越工程师培养中工程力学课程的改革被引量：5: 2012年; 工程力学作为高等院校工科专业必修的一门重要技术基础课程,是卓越工程师教育培养计划中不可缺少的重要课程.目前的工程力学教学存在诸多问题制约了卓越工程师的培养.为适应国家对卓越工程师培养所提出的要求,提高学生的工程能力和创新能力,需要从教学理念、教学内容、方法和手段、考核体系等方面作出相应的改革.; 张晓芳; 关键词：课程改革

多分界面下四维蔡氏电路的张弛簇发及其机制研究被引量：2: 2013年; 在经典蔡氏电路的基础上,引入反馈元件,建立了包含多个分界面的四维广义蔡氏电路.在适当的参数条件下,状态变量之间会存在量级上的差距,从而构成了包含两个时间尺度的快慢耦合系统.分析了快子系统的平衡点及其性质,进而利用微分包含理论,探讨了不同的非光滑分界面上的奇异性.给出了系统在两组参数条件下的不同周期簇发行为,应用快慢分析法探讨了系统轨迹在经过多个分界面时的特殊簇发现象,揭示了多吸引子共存时不同的簇发行为的形成机理以及非光滑分岔对簇发行为的影响.; 张晓芳陈小可毕勤胜; 关键词：非光滑分岔

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