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张新宇
作品数:
14
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供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
经济管理
电气工程
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合作作者
黄成
南京理工大学
张戈
南京理工大学
郭健
南京理工大学
赵鑫
南京理工大学
肖晓伟
南京理工大学
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机构
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南京理工大学
作者
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张新宇
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黄成
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张戈
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1994
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中国军转民与地区经济发展模式研究及计算机综合评价系统的设计
张新宇
自动码垛图书装置
本发明公开了一种自动码垛图书装置,包括控制装置、传送装置、机械手和码垛装置,所述传送装置包括传送带、第一压力传感器和红外传感器,机械手包括中间支撑轴、手指、第二压力传感器和手臂;其中第一压力传感器、红外传感器、第二压力传...
郭健
肖晓伟
张新宇
赵鑫
邹亦萍
文献传递
车载多传感器机动目标跟踪技术研究
装甲侦察车作为陆军机械化部队核心装备之一,主要负责对敌方进行战术侦察,同时具备一定攻击与防护能力。未来高科技战争中,信息是克敌制胜的关键,雷达、红外因其良好的互补性,通常被同时使用。 本文以装甲侦察车为平台,机动目标为...
张新宇
关键词:
信息融合
目标跟踪
时空配准
一种变电站巡检机器人定位导航系统
本发明公开了一种变电站巡检机器人定位导航系统,该系统包括主控计算机、第一减速电机、第二减速电机、激光雷达、第一编码器、第二编码器、运动控制模块、数据采集卡、无线数据通信模块和电源模块,激光雷达与主控计算机相连,将周围环境...
吴盘龙
李星秀
曹洪君
姚翔
张新宇
薄煜明
邹卫军
文献传递
一种高自由度水下传感器网络中无线链路质量预测方法
本发明公开了一种高自由度水下传感器网络中无线链路质量预测方法。该方法步骤为:以由海面Sink、水下锚节点、水下普通传感器节点构成的等级型、高自由度的水下传感器网络为研究对象,建立其网络加权图序列模型以及相应的链路质量邻接...
王力立
尹欣杰
张新宇
黄成
文献传递
基于Q-Learning算法获取无线体域网最优路径的方法
本发明公开了一种基于Q‑Learning算法获取无线体域网最优路径的方法,属于无线传感器网络控制领域,该方法包括以下步骤:初始化无线体域网参数;设定Q‑Learning算法中学习率α和折扣因子γ的值;构建评价矩阵用于寻找...
张戈
奚思遥
王力立
尹欣杰
张新宇
黄成
吴晓蓓
杜万年
闫晓
文献传递
基于Q-Learning算法获取无线体域网最优路径的方法
本发明公开了一种基于Q‑Learning算法获取无线体域网最优路径的方法,属于无线传感器网络控制领域,该方法包括以下步骤:初始化无线体域网参数;设定Q‑Learning算法中学习率α和折扣因子γ的值;构建评价矩阵用于寻找...
张戈
奚思遥
王力立
尹欣杰
张新宇
黄成
吴晓蓓
杜万年
闫晓
无线体域网中基于二次移动平均预测法的路由建立方法
本发明公开了一种无线体域网中基于二次移动平均预测法的路由建立方法。方法步骤为:首先确定无线体域网的基本网络架构,采集传感器节点与sink节点之间的链路质量数据,获取各个传感器节点与sink节点之间的链路质量曲线;然后初始...
王力立
张戈
张新宇
蒋轩
黄成
文献传递
自动码垛图书装置
本实用新型公开了一种自动码垛图书装置,包括控制装置、传送装置、机械手和码垛装置,所述传送装置包括传送带、第一压力传感器和红外传感器,机械手包括中间支撑轴、手指、第二压力传感器和手臂;其中第一压力传感器、红外传感器、第二压...
郭健
肖晓伟
张新宇
赵鑫
邹亦萍
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无线体域网中基于二次移动平均预测法的路由建立方法
本发明公开了一种无线体域网中基于二次移动平均预测法的路由建立方法。方法步骤为:首先确定无线体域网的基本网络架构,采集传感器节点与sink节点之间的链路质量数据,获取各个传感器节点与sink节点之间的链路质量曲线;然后初始...
王力立
张戈
张新宇
蒋轩
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