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张克军

作品数：6 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇多传感器
  • 3篇信息融合
  • 3篇模糊推理
  • 3篇模糊推理系统
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 3篇传感器管理
  • 2篇动态系统
  • 2篇信息融合方法
  • 2篇异步
  • 2篇异步多传感器
  • 2篇接口
  • 2篇传感器失效
  • 1篇动态不确定环...
  • 1篇多传感器信息
  • 1篇多传感器信息...
  • 1篇信号量
  • 1篇异种
  • 1篇用户

机构

  • 6篇上海交通大学

作者

  • 6篇张克军
  • 5篇席裕庚
  • 5篇苏剑波
  • 2篇马旭东
  • 2篇朱莉
  • 1篇戴先中
  • 1篇侯雪桥
  • 1篇孙晓东
  • 1篇翁正新
  • 1篇高玉华
  • 1篇陈琛
  • 1篇周玮
  • 1篇尚文
  • 1篇曲波
  • 1篇王勤

年份

  • 3篇2005
  • 2篇2004
  • 1篇2003
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
动态情况下异步多传感器信息融合方法
本发明公开了一种动态情况下异步多传感器信息融合方法。在这种方法中，信息融合被考虑成一个传感器的数据对另一个传感器的数据的补偿过程。在异步多传感器系统中，所有的这些补偿被送入模糊推理系统中，来得到针对融合时刻测量值的补偿，...
张克军苏剑波席裕庚
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开放式网络机器人通用平台及相关技术研究
苏剑波马旭东席裕庚葛树志孟正大翁正新王勤张克军周玮王栋耀尚文侯雪桥高玉华朱莉陈琛孙晓东
该课题主要研究了网络机器人系统体系结构、网络机器人通用平台软件、网络机器人接口技术与接口标准、网络机器人行为操作控制技术、网络机器人控制客户端操作软件和网络机器人演示应用系统及相关技术。探讨并实现了三种网络机器人控制体系...
关键词：
关键词：网络机器人通用平台
动态情况下异步多传感器信息融合方法
本发明公开了一种动态情况下异步多传感器信息融合方法。在这种方法中，信息融合被考虑成一个传感器的数据对另一个传感器的数据的补偿过程。在异步多传感器系统中，所有的这些补偿被送入模糊推理系统中，来得到针对融合时刻测量值的补偿，...
张克军苏剑波席裕庚
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基于通用串行总线接口的个人机械臂系统
一种基于通用串行总线USB接口的个人机械臂系统，机械臂所要执行的任务由个人计算机通过USB接口传送到数字信号处理单元，并由数字信号处理单元分解为相应的控制指令，由控制与执行机构单元控制机械臂的各个关节运动，传感器单元感知...
苏剑波张克军席裕庚朱莉戴先中马旭东
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基于实时操作系统的多传感器融合系统资源调配实现方法
一种基于实时操作系统的多传感器融合系统资源调配实现方法，在系统组成结构中，每个传感器的采集和处理分别独立封装在单独的任务模块里，对于每个任务模块独立编程，这些模块在实时操作系统的基础上并行运行。不同任务的轻重缓急由各自的...
张克军苏剑波席裕庚曲波
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动态不确定环境下异种多传感器信息融合方法的研究
本文在多传感器信息融合已有研究的基础上,考虑动态不确定环境以及异种多传感器融合情况所带来的特点,就系统集成、融合方法以及传感器管理三个方面进行了深入的研究.其中,集成框架的研究是为系统建立一个通用的信息处理模式;在融合方...
张克军
关键词：多传感器信息融合模糊推理系统传感器管理模糊决策树
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