孙晓雨
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
- 多轮电驱动系统建模
- 2015年
- 以1 500 kg的6×6电驱动地面无人平台为研究对象,结合MATLAB计算软件和Recur Dyn动力学分析软件,建立了平台的联合仿真模型。利用平台的实际试验结果,验证了平台的仿真精度和有效性,为整个平台的优化设计、运动控制以及后续的拓展研究提供了一个良好的基础。
- 颜南明闫永宝孙晓雨
- 关键词：电驱动
- 电传动轮式无人平台运动仿真与分析被引量：3
- 2012年
- 为了更好地研究电传动轻型无人平台,并提供相关的参数依据,以某轻型无人地面平台为研究对象,在Recur-Dyn中建立车辆的动力学模型,利用Matlab/Simulink对控制系统进行建模。分析了电传动用异步电机矢量控制技术,并采用接口技术进行联合仿真。分析了车辆的运动性能,得到车辆的动力性能曲线,证明了模型的准确性。为无人地面平台的研究提供了重要依据。
- 张豫南孙晓雨赵玉慧闫永宝曾伟
- 关键词：动力学建模联合仿真
- 6×6滑动转向电驱动无人车运动控制
- 2013年
- 针对6×6滑动转向电驱动无人车,提出了一种运动控制算法,该算法包含3部分:速度PI控制器跟踪期望的车速,角速度滑模控制器计算车辆转弯所需要的转弯扭矩;轮胎纵向力最优分配控制器根据输入的纵向牵引力和转弯扭矩,计算分配单个轮胎所需要的纵向力,使轮胎利用率达到最小。建立了车辆的动力学和运动学模型,并对算法进行了仿真验证,仿真结果表明了算法的有效性。
- 闫永宝张豫南颜南明孙晓雨
- 关键词：电驱动滑模控制
