史智慧
- 作品数：3 被引量：21H指数：3
- 供职机构：西南大学计算机与信息科学学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于蛙跳算法的板球系统控制研究
- 板球系统是球杆系统在平面空间的二维拓展，是一种具有强耦合性、复杂性、非线性、参数不确定性、机械摩擦以及外界随机干扰因素的被控对象，与球杆系统相比，板球系统的控制更为复杂，非线性不稳定的特点表现得更加突出，实验研究的易用性...
- 史智慧
- 关键词：板球系统随机控制PID算法
- 文献传递
- 基于视觉检测板球系统的变论域模糊控制研究被引量：13
- 2017年
- 板球系统作为一个典型的多变量、非线性控制对象,适用于检测各种控制方案,具有学术和实用研究价值.以板球系统为对象,以小球的定位为控制目标,采用LQR方法建立状态观测器,并设计变论域模糊控制器进行控制.实时控制的实验表明,该方法能使系统达到全局渐进稳定,切实有效,与LQR方法、模糊PID控制方法相比,控制精度较高,控制时间更短,具有较强的抗干扰性和鲁棒性.
- 史智慧刘枫祁虔
- 关键词：板球系统定位控制变论域模糊控制器
