刘浩
- 作品数：12 被引量：0H指数：0
- 供职机构：天津工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程轻工技术与工程经济管理更多>>
- 基于深度学习的工业零件识别与抓取实时检测算法
- 2023年
- 为了提高工业生产中视觉控制机械臂抓取工业零件的精度和速度,提出一种新的识别工业零件类别和最佳抓取位置的检测算法。运用YOLOv5l目标检测算法对视界中的多种工业零件进行识别,随后将其识别图片传入抓取位置检测算法进行最佳抓取位置的识别。针对抓取位置检测的问题,提出一种改进的神经网络模型,在GG-CNN网络的基础上添加四层残差网络做平层特征提取,增强特征提取的效果。实验结果表明:此算法的识别准确率在95%以上,抓取成功率在90%左右,验证了该算法在多种工业零件和最佳抓取位置识别中具有高准确性和时效性。
- 吕张成张建业张建业刘浩
- 关键词：目标检测实时性
- 一种带有生物传感器的升流式厌氧污泥床反应器
- 本发明公开了一种带有生物传感器的升流式厌氧污泥床反应器，包括管体，管体的顶部设置有盲板，盲板上设置有排气管，管体内的上部设置有三相分离器，管体侧壁上位于盲板和三相分离器之间设置有取样口，管体的底部连接有进水管，进水管的一...
- 贾辉丁志威王捷王立园刘浩
- 文献传递
- 基于四电平功率电路的SRM电流连续运行控制系统及其方法
- 本发明属于电机驱动控制技术领域，提出了基于四电平功率电路的SRM电流连续运行控制系统及其方法。在SRM高速运行时，采用电流连续模式与四电平功率电路相结合的新型驱动方案，充分利用所述四电平功率电路的高压快速励磁和高压快速退...
- 蔡燕刘浩金正楹
- 基于新型多电平功率变换器的SRM优化控制研究
- 开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)因其结构简单、可靠性高、调速性能好以及无稀土永磁材料等优点而广受关注。为实现SRM宽恒功率调速范围和高转矩密度,本文对基于新型多电平功率变换器(M...
- 刘浩
- 关键词：多电平功率变换器电流连续模式
- 基于滚珠丝杠传动的机床进给系统建模与分析
- 2023年
- 为了研究机床进给系统的动态特性,提升摩擦力影响下的运动控制效果,建立机床进给系统动力学模型与机电耦合仿真模型。定义基于赫兹接触理论与吉村允效法的部件结合部刚度,通过控制变量法分析进给系统一阶固有频率的影响因素,利用有限元软件对动力学模型进行验证,解释误差出现的原因。并利用PID控制加前馈控制对比分析有无摩擦补偿下的运动控制效果。结果表明:工作台质量和位置以及丝杠螺母副刚度变化对进给系统一阶固有频率影响显著;加入的前馈补偿能够有效消除因黏性摩擦产生的“平顶”、“死区”不良现象。
- 陈哲钥张建业张建业刘浩
- 关键词：滚珠丝杠进给系统机电耦合前馈控制
- 陕西省承接加工贸易产业转移问题研究
- 随着全球和东南沿海地区产业转移浪潮的兴起，加工贸易开始由东南沿海开放地区转移到中西部较落后地区，这是加工贸易在我国持续发展的需要，也是我国经济进一步发展的需要。陕西应紧紧抓住当前发达国家和港澳台地区产业转移的机遇，抓住东...
- 刘浩
- 关键词：加工贸易产业转移
- 文献传递
- 基于知识图谱的数控机床设计选型系统研究与开发
- 数控机床设计是数控机床生命周期中的重要环节,其水平直接影响数控机床开发的质量与周期。目前,国内数控机床设计过程智能化程度不高,无法对设计过程中积累的非结构化数据和潜在知识进行有效挖掘和利用。知识图谱具有良好的数据表示和知...
- 刘浩
- 关键词：数控机床知识图谱知识抽取
- 锂硫电池聚丙烯腈接枝石墨烯正极材料的研制与性能
- 具有高能量密度和高比容量的锂硫电池被认为是最有前途的下一代二次电池。然而，目前锂硫电池的实际应用仍然面临一些问题：(1)正极活性材料的电导率低，单体硫在室温下是绝缘体;(2)溶解的中间物在电解液中的扩散会导致“穿梭效应”...
- 刘浩
- 关键词：正极材料锂硫电池聚丙烯腈石墨烯自由基聚合
- 基于蛋白酶集成催化体系的羊毛高品质化加工及其产业化
- 刘建勇姚金波万忠发张伟民刘洪斌刘延波郭袈刘浩杨万君权衡
- 毛纺行业是中国纺织工业的重要组成部分，每年加工羊毛40万吨，占世界羊毛加工总量的三分之一以上。羊毛制品的高品质化是毛纺行业实现产业升级、产品结构调整、增强国际竞争力的重要途径之一，而羊毛缩绒性是制约生产高支轻薄、易护理型...
- 关键词：
- 基于机器学习方法的图像轮廓检测算法
- 本发明公开了一种基于机器学习方法的一种图像轮廓检测算法，根据测试集图像计算得到的三层特征和gPb提供的图像特征，利用监督学习进行分类器交叉验证训练，得到预测模型。基于该模型可对新输入的图像进行预测，得到该图像的精确轮廓，...
- 陈科刘浩
- 文献传递
