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刘丹丹

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：西华大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇控制器
  • 4篇机器人控制
  • 3篇声全息
  • 3篇全息
  • 3篇全息法
  • 3篇机器人系统
  • 3篇观测器
  • 2篇导数
  • 2篇导数定义
  • 2篇源识别
  • 2篇噪声
  • 2篇噪声源
  • 2篇噪声源识别
  • 2篇声源
  • 2篇声源识别
  • 2篇汽车
  • 2篇外源
  • 2篇控制性能
  • 2篇滑模

机构

  • 8篇西华大学

作者

  • 8篇刘丹丹
  • 4篇刘霞
  • 2篇刘晓玲

传媒

  • 1篇客车技术
  • 1篇四川省汽车工...

年份

  • 2篇2022
  • 3篇2020
  • 2篇2004
  • 1篇2003
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
非线性机器人抗外源干扰控制器设计方法
本发明涉及机器人控制技术领域。本发明公开了一种非线性机器人抗外源干扰控制器设计方法。本发明的技术方案包括反演控制器、受外源干扰机器人和非线性干扰观测器，其特征在于，包括如下步骤：a、不考虑外源干扰d，设计反演控制器使其输...
刘霞刘丹丹
文献传递
声全息法识别汽车噪声源的研究
在对汽车进行噪声与振动控制的研究中,需要有效的噪声测试手段.以往的噪声测试方法都忽略了噪声场的相位信息.因而不能获得车辆噪声场的更详细的信息.该文介绍的近场声全息方法利用参考信号的方法,在噪声信号采集时,不仅记录了声场的...
刘丹丹
关键词：汽车近场声全息噪声
文献传递
非线性机器人抗外源干扰控制器设计方法
本发明涉及机器人控制技术领域。本发明公开了一种非线性机器人抗外源干扰控制器设计方法。本发明的技术方案包括反演控制器、受外源干扰机器人和非线性干扰观测器，其特征在于，包括如下步骤：a、不考虑外源干扰d，设计反演控制器使其输...
刘霞刘丹丹
受干扰机器人系统基于干扰观测器的补偿控制研究
机器人系统具有快速、准确、高效等优点，因此机器人被广泛应用于工业、农业、军事等各个领域。在实际应用中，机器人又是具有强耦合、不确定性和干扰的非线性系统，如未建模动力学、连杆质量、测量噪声、关节摩擦、负载变化、外部环境干扰...
刘丹丹
关键词：机器人系统干扰观测器补偿控制
文献传递
利用声全息法识别整车噪声源的研究
2004年
介绍了一种用于噪声分析研究的声全息技术，论述了声全息方法在整车噪声源识别上的应用、点声源的修正算法及测量方法。
刘丹丹刘晓玲
关键词：声全息整车噪声源识别噪声分析
受非匹配干扰机器人的位置跟踪控制方法
本发明涉及机器人控制技术领域。本发明公开了一种受非匹配干扰机器人的位置跟踪控制方法。本发明的控制方法，包括受非匹配干扰的机器人、非线性干扰观测器、自适应律模块、指数滑模控制器；其特征在于，包括如下步骤：a、将机器人受到的...
刘霞刘丹丹
汽车噪声识别的声全息法
本文介绍了一种用于噪声分析研究的声全息技术,论述了声全息方法在汽车整车噪声源识别上的应用、点声源的修正算法及测量方法。
刘晓玲刘丹丹
关键词：声全息噪声源识别
文献传递
受非匹配干扰机器人的位置跟踪控制方法
本发明涉及机器人控制技术领域。本发明公开了一种受非匹配干扰机器人的位置跟踪控制方法。本发明的控制方法，包括受非匹配干扰的机器人、非线性干扰观测器、自适应律模块、指数滑模控制器；其特征在于，包括如下步骤：a、将机器人受到的...
刘霞刘丹丹
文献传递
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