佟新鑫
- 作品数:101 被引量:43H指数:4
- 供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金:中国科学院重点实验室基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术机械工程更多>>
- 一种陀螺速度稳定控制装置和方法
- 本发明涉及一种陀螺速度稳定控制装置,包括:跟随器、放大器、比较器、微处理器、D/A、放大器、功率放大器和陀螺驱动;其中,微处理器利用模糊PID控制算法和正弦波发生器得到控制信号。一种陀螺速度稳定控制方法,其特征在于包括以...
- 王恩德佟新鑫朱丹侯绪奎曹晖
- 文献传递
- 一种自动测光装置
- 本发明涉及一种测光技术,具体地说是一种能够在变化环境下实现自动测光的装置。本发明包括光电传感器,进行光电转换,把外界光照背景转换为视频输入信号;放大电路,接收光电传感器输出的视频信号,进行放大并处理,输出信号给滤波电路;...
- 佟新鑫朱丹王旭刘晓安张帆
- 文献传递
- 基于灰度投影法的电子稳像平台设计与实现被引量:5
- 2011年
- 研制了基于FPGA+DSP架构的嵌入式实时电子稳像平台。DSP作为主处理器完成灰度投影稳像算法的运动估计和运动滤波,FPGA作为协处理器完成灰度投影数据累加及运动补偿。同时FPGA与内部Nios II处理器还共同完成系统时序控制、视频编码器配置、视频解码器配置、图像采集显示控制、EMIF总线接口控制、图像帧存储等功能。实验表明,平台能实时对25帧/秒(720×576),水平和垂直方向上存在±30个像素之间的抖动视频进行稳定,稳像精度为1个像素。
- 杨光宇朱丹佟新鑫王玉良栗霄峰
- 关键词:电子稳像灰度投影现场可编程门阵列数字信号处理
- 一种多色彩空间信息融合的图像增强算法被引量:2
- 2014年
- 在彩色图像获取过程中,由于光照不均等原因导致采集的图像动态范围大,细节信息模糊.为此,提出了基于多色彩空间信息融合和同态滤波的彩色图像增强算法.首先,在RGB色彩空间上,分别对R、G、B分量进行同态滤波和自适应截取拉伸,消除光照影响,有效增强局部细节信息.然后,在HSV色彩空间上,利用由构造的非线性变换函数处理后的V分量,进行光照补偿.并且利用原图像H和S分量,恢复图像色彩信息.实验分析表明,本算法能够很好的压缩图像动态范围,增强亮暗区域的细节信息,并保持颜色的一致性.
- 党领茹朱丹佟新鑫王玉良
- 关键词:图像增强同态滤波光照补偿
- 一种轴承部件
- 本发明涉及机械设计中的固定机件,具体地说是一种轴承部件,包括内环轴承档圈、外环轴承档圈、内环法兰、外环法兰及轴承,所述外环法兰与外环轴承档圈螺纹连接成外环法兰组件,所述内环轴承档圈与内环法兰螺纹连接成内环法兰组件,在外环...
- 侯绪奎佟新鑫王恩德张帆
- 一种双路光标实时测量装置
- 本发明涉及一种双路光标实时测量装置,包括:主控制模块、视频图像信号处理模块以及视频输出模块,其中视频图像信号处理模块接收第一、二路视频输入图像数据进行前置预处理后接至主控制模块;主控制模块对第一、二A/D转换器转换的输出...
- 栗霄峰佟新鑫杨光宇王玉良
- 图像角点快速提取方法及实现装置
- 本发明公开一种图像角点快速提取方法及实现装置。它采用流水线连接和邻域图像并行阵列处理模式,所述流水线连接是将提取过程中的单元按照顺序串连接在一起;图像角点提取过程处理单元包括图像输入、图像增强、图像滤波、图像二值化、图像...
- 杨光宇佟新鑫王庆山刘晓安张心宇
- 文献传递
- 一种陀螺进动控制装置及方法
- 本发明涉及一种陀螺进动控制装置,包括:预处理电路;微控制器,完成进动位置信息和进动控制信息之间的映射,利用脉宽调制技术将进动控制信息通过改变脉宽调制的占空比转换成正弦波;低通滤波器和功率放大器。一种陀螺进动控制方法,包括...
- 王恩德佟新鑫朱丹刘晓安王旭栗萧峰
- 文献传递
- 尺度不变特征提取算法的实时实现被引量:1
- 2011年
- 针对SIFT特征提取的硬件实现结构复杂、难以达到实时性的问题,提出一种改进的高斯金字塔构建方法,该方法从构建高斯金字塔的原始意义出发,大幅减少了所需的运算时间和存储单元。同时提出并验证了合适的SIFT参数配置,以及具体的硬件优化和并行实现方案,使整个系统可以在一片单独的FPGA芯片上实现。该系统读入串行像素数据流,输出关键点的特征描述符,并采用256×256的图像对其进行了仿真验证,结果表明完全达到了实时的效果。
- 李博朱丹佟新鑫
- 关键词:特征点尺度不变特征变换现场可编程逻辑门阵列
- 金属管器件表面缺陷实时检测技术研究被引量:1
- 2014年
- 针对金属管器件的表面缺陷检测进行研究,以机器视觉技术为基础,设计了金属管器件表面缺陷在线检测系统。根据生产线的实际检测要求,提出了检测系统的整体设计方案。针对金属管器件图像特点,设计了简单有效的图像处理算法。首先,提出了基于颜色统计特性的目标分割算法,实现了目标与背景的准确分割。然后,提出的实时光照校正算法,克服了光照影响,实现固定阈值的缺陷分割。最后,使用方向投影的方法定位缺陷区域,并采用面积指标对缺陷进行有效判定。实验结果表明,该方法对于每个器件的平均检测时间为0.21秒,缺陷产品的检测率为100%,能够满足金属管器件表面质量实时检测的要求。
- 党领茹朱丹佟新鑫
- 关键词:机器视觉光照不均