任伟建
- 作品数：210 被引量：707H指数：13
- 供职机构：东北石油大学电气信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后科研启动基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学石油与天然气工程机械工程更多>>
- 基于混沌遗传算法的机器人路径规划方法研究
- 2011年
- 针对机器人路径规划中,应用遗传算法时容易陷入局部最优解以及收敛速度较慢等问题,设计出一种基于混沌遗传算法的路径规划方法。在基本遗传算法的基础上采用自适应调整的选择概率,并引入混沌操作,从而增强移动机器人路径规划算法的鲁棒性,解决一般遗传算法的早熟和收敛速度慢问题。经MATLAB仿真,证明该方法具有良好的避障性能。
- 任伟建刘世聪孙超
- 关键词：混沌遗传算法路径规划
- “校企互通,理工结合”的卓越工程师人才培养模式实施被引量：1
- 2016年
- "卓越工程师计划"正在推动高校对人才培养模式进行全方位改革。"校企互通,理工结合"的卓越工程师人才培养模式即是一种结合高校和企业资源,培养学生职业化素质、增强学生就业竞争力的模式。本文主要探讨了我校计算机科学与技术专业为了保证"校企互通,理工结合"的卓越工程师人才培养模式的顺利实施,在以强化学生工程实践和创新能力的课程体系、教学内容、实践教学、"3+1"培训等方面进行的积极有益的探索。
- 路阳霍凤财康朝海任伟建
- 基于Realinfo和PLC的分馏塔塔顶回流罐监控系统
- 2012年
- 以PLC为硬件平台,运用STEP实现PID的控制输出,选择Realinfo组态软件完成人机界面的设计,实现基于PLC和软件组态的回流罐监控系统设计。
- 霍凤财任伟建刘晰宇康朝海
- 关键词：PLC人机界面
- 机器人路径探测方法研究被引量：5
- 2016年
- 机器人路径探测首先要进行避障,传统避障算法需要较大的存储空间来存储避障规则,同时利用有限的避障规则控制机器人的效果也并不好。本文设计了一种利用模糊控制思想结合BP网络的避障算法,分析指出了其具有巨大的记忆容量,然后对模糊BP网络进行了训练,实现了网络对所有规则的记忆。接着,在采集了障碍物边界数据后,设计了一种用"内弯弧线"来拟合环境障碍物边缘的方法 ,实现准确探测机器人的可行走空间。
- 康朝海任伟建刘东辉孙辉
- 关键词：避障BP网络模糊控制
- 一种大广角鱼眼镜头的立体标定设备及标定方法
- 一种大广角鱼眼镜头的立体标定设备及标定方法，涉及鱼眼镜头的标定领域。为解决当对标志点覆盖率较大的图像标定，由于图像边缘位置的标志点畸变强度较大，导致传统的鱼眼相机模型无法标定以及解决现有标定法中需要多次拍摄标定板的问题。...
- 霍凤财董宏丽吴伟杰任伟建康朝海张会珍霍宇涵王闯侯男
- 基于改进小波阈值法的图像去噪算法被引量：7
- 2013年
- 图像去噪是图像处理中最基本、最重要的前期工作,本文提出一种基于衰减法的Garrote阈值函数,并将基于该改进阈值函数的小波阈值法用于图像去噪过程,最后通过MATLAB仿真实验验证了本文所提出算法的有效性。本文在分析小波阈值法对图像去噪效果影响的基础上,针对该去噪算法在去除噪声的同时也损失了一定量的图像细节信息的问题,改进了传统阈值函数未考虑阈值以下的小波系数可能含有图像细节信息而对阈值以下小波系数盲目置零的缺点,对Garrote阈值函数阈值以下的小波系数采取衰减方法,以保留更多的图像细节信息,并加入三个调整因子以提高其性能和灵活度,实验表明本文提出的改进小波阈值去噪算法能够有效地去除噪声,且能够保留大量的图像边缘及细节信息。
- 王琼公丽颖任伟建霍凤财高飞
- 关键词：小波分析阈值函数
- 一种动态改变学习因子的简化粒子群算法被引量：23
- 2012年
- 基本粒子群优化算法(basic particle swarm optimization,简称bPSO)具有容易陷入局部极值,进化后期熟练速度慢,精度低等缺陷,而简化粒子群算法(simple particle swarm optimization,简称sPSO)在保证了熟练速度和精度的同时舍弃了速度项,使算法更加简练。本文提出了一种动态改变学习因子的简化粒子群算法。经过实验证明,该算法在寻优精度和收敛速度上具有明显的优势。
- 任伟建武璇
- 关键词：粒子群算法简化粒子群算法
- 一种极性聚丙烯的制备方法
- 本发明公开了一种极性聚丙烯的制备方法，解决了现有熔融及固相接枝改性聚丙烯方法要么设备要求高、要么产品有缺陷的问题。具体的是：首先将所有反应原料全部加入到反应釜中混合，然后在反应釜内的混合物中加入溶胀剂二甲醚并搅拌，反应原...
- 王鉴祝宝东张健伟宋军马淑清任伟建
- 文献传递
- 基于Curvelet稀疏表示的图像压缩感知重构算法
- 2015年
- 提出一种基于Curvelet稀疏表示的图像分块压缩感知重构算法,分析了基于Curvelet稀疏表示的图像各尺度之间系数的相关性,结合分块压缩感知技术设计多尺度相关的双变量收缩阈值迭代重构方法,解决了Curvelet变换高频仍存在大量细节信息,而且各尺度之间的Curvelet变换系数相关性较强等问题。实验证明:该算法能更好地保持重构图像的细节信息,提高峰值信噪比。
- 张岩任伟建唐国维
- 关键词：CURVELET变换
- 基于RNN-LSTM新冠肺炎疫情下的微博舆情分析被引量：4
- 2022年
- 目前微博已经成为网络舆论传播和挖掘民意的重要平台,为分析疫情事件对网民情绪的影响,科学高效地做好防控宣传和舆情引导工作,为此融合不同的深度学习方法对2020年初发生的新冠疫情的微博评论进行情感分析。提出一种基于RNN(Recursive Neural Network)和LSTM(Long Short-Term Memory)混合模型并在嵌入层中使用FastText词向量表示方法,以降低词向量中的噪声数据,从而获得语义丰富且噪声少的高质量词向量,并与朴素贝叶斯、支持向量机、RNN、LSTM多种情感分析方法进行比较。结果表明,所提出的情感分析模型正确率达到了98.71%,证明了该模型能有效提升情感分析正确率。
- 任伟建刘圆圆计妍康朝海
- 关键词：情感分析
