仲国民
- 作品数：23 被引量：37H指数：4
- 供职机构：浙江工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技厅基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术电子电信哲学宗教更多>>
- 多输入单输出时变输出误差模型学习辨识算法
- 2020年
- 本文考虑了多输入单输出(MISO)时变输出误差系统参数的估计问题。对于多输入单输出时变输出误差系统,识别的难点在于待辨识的模型参量是随着时间而变化的,尤其突变的参数更难辨识。针对这一问题,本文将辅助模型的思想应用到学习算法中,给出了基于辅助模型的迭代学习随机梯度算法和基于辅助模型的迭代学习最小二乘算法的推导过程。最后,提供了说明性的仿真实例来分析所提出的算法,仿真结果表明基于辅助模型的迭代学习最小二乘算法可以快速跟踪突变的参数,获得精准的参数估计,验证了该算法的有效性。
- 祝徐轩仲国民何熊熊
- 关键词：最小二乘法
- 液化气余量监控系统
- 一种液化气余量监控系统，包括前端机、后端机和管理站；前端机包括第一电源芯片、第一单片机、第一电话模块和数据采集电路，第一电源芯片连接第一单片机和第一电话模块，第一电话模块通过电话接口接入公众电话网的交换机，第一单片机连接...
- 孟利民仲国民
- 文献传递
- Hammerstein-Wiener时变系统的带遗忘因子学习辨识算法
- 2023年
- 针对一类有限区间上重复运行的Hammerstein-Wiener非线性时变系统,将Hammerstein-Wiener系统输出非线性部分进行多项式展开以构造回归模型,采用带遗忘因子迭代学习梯度算法和带遗忘因子迭代学习最小二乘算法,估计系统的时变参数。当系统参数沿时间轴快变、沿迭代轴缓变时,修正遗忘因子提高算法的辨识精度。文中分别给出了2种算法的推导过程并进行仿真对比验证,结果表明,带遗忘因子迭代学习最小二乘算法收敛速度更快、精度更高,达到相同性能指标时所需迭代次数更少,验证了所提学习算法的有效性。
- 仲国民俞其乐汪黎明
- 关键词：随机梯度HAMMERSTEIN-WIENER模型
- 用于时变矩阵计算的固定时间递归神经网络及其在重复运动规划中的应用
- 2024年
- 文中提出了具有对数调节时间的固定时间收敛递归神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)模型,用于求解时变矩阵计算问题。设计并详细分析了两个新颖的RNN模型,推导出在给定初始条件下模型调节时间函数的精确表达式;并给出任意初始条件下调节时间函数的上界。相比现有的固定时间收敛的RNN模型,两个新颖的模型具有对数调节时间,其调节时间上界更小,收敛速度更快。考虑到初始误差实际上在一个有界的区域内,给出RNN模型半全局对数调节时间函数,并由此推导出半全局意义上的调节时间函数的上界。采用RNN模型半全局调节时间上界的倒数,提出半全局预定时间收敛到精确解的改进RNN模型,其预定时间是一个可调参数。给出了所提RNN模型对时变Lyapunov方程和时变Sylvester方程求解的仿真结果,并将其应用于具有初始误差的冗余机械臂的重复运动规划,进一步验证了所提RNN模型的有效性。
- 李杏仲国民
- 关键词：工业机器人
- 关于大众化背景下精英人才精细化培养的思考被引量：4
- 2011年
- 精英人才培养是高校对人才培养的科学定位,本文以"精细化培养"新思想和新理念为研究核心,引入企业生产的精细化管理理念,对人才培养进行整体设计,在教育模式、培养过程、评价激励、素质拓展、教师培养培训等环节进行研究,提出切实可行的实践路径。
- 仲国民褚衍清骆宝丞
- 关键词：精细化精英人才教育
- TRAP机制在SNMP代理中的实现
- 故障管理是网络管理重要的组成部分,研究SNMPTRAP机制可以有效实现网管系统设备状态的监控,本文在嵌入式LINUX系统下实现l能自动加载的MIB文件,并通过调用TRAP函数实现在嵌入式SNMP代理中向管理端自动发送TR...
- 仲国民孟利民徐志江
- 关键词：网络管理SNMP
- 文献传递
- 科研分组的研究生培养方式探讨被引量：1
- 2008年
- 在我国研究生教育不断发展的今天,新的培养模式不断涌现,科研分组的培养方式在导师资源不够的今天推动研究生教育走上新的台阶。文章分别阐述了现行的分组科研培养模式的利弊,并针对调查过程中反映的问题提出了相应的完善措施。
- 徐志江仲国民
- 关键词：研究生教育
- 勿忘研究生的社交组织能力培养被引量：2
- 2008年
- 研究生社交组织能力的培养往往会被忽视,在社会竞争日渐激烈的今天,研究生不再和过去一样只需要专注于科学研究。文章首先强调了社交组织能力的重要性,然后从学校、导师、社会三方面提出如何培养研究生的社交组织能力。
- 孟利民仲国民
- 关键词：社交校园文化
- 液化气余量监控系统
- 一种液化气余量监控系统，包括前端机、后端机和管理站；前端机包括第一电源芯片、第一单片机、第一电话模块和数据采集电路，第一电源芯片连接第一单片机和第一电话模块，第一电话模块通过电话接口接入公众电话网的交换机，第一单片机连接...
- 孟利民仲国民
- 文献传递
- 注重大学生民主意识的培养
- 2011年
- 当代大学生中普遍存在着民主意识淡薄和民主诉求片面的现象,造成这种现状的原因是多方面的,社会、学校、家庭和个人的原因共同影响着大学生的民主意识。作为高校教育工作者,需要不断改进思想政治理论课程的教学方法,并通过无意识教育为学生营造良好的民主氛围。
- 姚霞仲国民
- 关键词：大学生民主意识无意识教育
