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于连栋
作品数:
314
被引量:228
H指数:10
供职机构:
合肥工业大学
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相关领域:
机械工程
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合作作者
夏豪杰
合肥工业大学仪器科学与光电工程...
李维诗
合肥工业大学仪器科学与光电工程...
赵会宁
合肥工业大学仪器科学与光电工程...
邓华夏
合肥工业大学仪器科学与光电工程...
张进
合肥工业大学
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于连栋
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赵会宁
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邓华夏
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2011
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2010
5篇
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2008
4篇
2007
2篇
2005
2篇
2004
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314
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一种精密直线位移台的五自由度误差测量装置
本发明公开一种精密直线位移台的五自由度误差测量装置,包括精密直线位移台、五自由度误差测量单元(1)和垂直反射镜(2),所述垂直反射镜(2)放置于五自由度误差测量单元(1)相互垂直的凹陷处;所述五自由度误差测量单元(1)包...
赵会宁
于连栋
贾华坤
陆洋
蒲松
文献传递
基于改进差分进化算法的机器人标定方法
本发明公开了一种基于改进差分进化算法的机器人标定方法,用于六自由度工业机器人几何参数标定,建立机器人运动学模型;机器人在工作空间运动,读取并记录机器人在各路点位置时的关节转角,同时利用激光跟踪仪测量并记录各路点位置机器人...
于连栋
姜一舟
赵会宁
刘士达
韩丽玲
张进
能够进行自充电的充电宝
本发明公开了一种能够进行自充电的充电宝,包括能量收集模块,能量转换电路模块,电池;能量收集模块收集振动能量,转化为电能,与能量转换电路模块相接,为电池充电。家用220V电压为电池充电,电池为能量转换电路芯片供电,和电池为...
邓华夏
温亚远
张进
于连栋
文献传递
基于条纹投影的复杂曲面测量技术
2018年
如何快速、高精度地测量复杂曲面的三维轮廓是目前的一个热点研究方向。与现有的测量方法相比,条纹投影轮廓测量技术具有非接触测量、测量速度快和重构点云密集等优点,在逆向工程等领域得到了广泛的应用。本文搭建了基于条纹投影轮廓测量技术的复杂曲面测量装置,并且对相位误差标定及补偿、投影仪精确标定、高阶系统模型简化以及有效点云快速识别等条纹投影轮廓测量的关键技术进行了深入地研究。最后使用该装置进行了叶片表面轮廓测量实验,实验结果表明,本文设计装置的测量偏差最大值不超过0.05 mm。
于连栋
张炜
罗辉
李维诗
赵会宁
多相机全局标定方法及装置、电子设备
本公开实施例涉及多相机全局标定领域,提供一种多相机全局标定方法及装置、电子设备,方法包括:获取各待标定相机和辅助相机的内参矩阵及畸变系数;基于内参矩阵和畸变系数获取各待标定相机与辅助相机间的旋转矩阵和平移向量;获取各待标...
于连栋
王帅东
万茂森
赵会宁
基于相位敏感光时域反射传感器的防误警漏警方法
本发明公开了一种基于相位敏感光时域反射传感器的防误警漏警方法,其特征是向传感光纤注入宽度按固定规律变化的脉冲光,将不同脉冲宽度下采集的数据视为不同传感器的输出,采用多传感器信息融合算法对采集数据进行综合处理,根据综合处理...
钟翔
赵世松
邓华夏
张进
马孟超
于连栋
文献传递
一种单摆式双稳态压电能量收集装置
本发明公开了一种单摆式双稳态压电能量收集装置,包括外壳、磁铁、单摆、柔性压电材料弹性元件;单摆通过转轴固定在外壳上,磁铁包括有磁性相斥的上、下磁铁,单摆底端的横杆上套装有上磁铁,上磁铁与横杆配合且可绕其自由转动,单摆正下...
邓华夏
杜宇
王哲敏
张进
于连栋
马孟超
文献传递
一种便携式高精度液体粘度测量探头
本发明公开了一种便携式高精度液体粘度测量探头,包括由压电纤维和石英圆杆组成的谐振器,以及安装谐振器的金属圆管、金属套筒和密封圈,压电纤维的外表面缠绕一对螺旋电极,石英圆杆的后端端面设置轴向圆孔并与压电纤维的后端结合构成谐...
潘成亮
孟雪奎
于连栋
夏豪杰
韩丽玲
赵亚慧
张瑞
张静
文献传递
圆光栅安装时产生二维微小角度的测量装置及方法
本发明公开了一种圆光栅安装时产生二维微小角度的测量装置及方法,包括有相互配合的夹持定位调整装置和激光发生装置,测量时,先将待测轴安装在活动块的V型槽上,移动滑块在直线导轨上移动,使电感测头的测量点位于待测端面近端,瞄准完...
于连栋
鲁思颖
李维诗
邓华夏
夏豪杰
张炜
赵会宁
韩丽玲
文献传递
一种基于点云数据的弯管模型重建方法
本发明公开了一种基于点云数据的弯管检测方法。根据采样点切矢信息,识别弯管的圆柱段和圆环段,分别拟合各段计算出弯管模型的参数。该方法的特征在于:根据采样点切矢在单位球上的映射,分类点云数据;以累加弦长为位置参数,重新排序采...
李维诗
赵岩岩
于连栋
夏豪杰
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