于蕾
- 作品数:27 被引量:36H指数:4
- 供职机构:徐州工程学院更多>>
- 发文基金:江苏省高校自然科学研究项目徐州市科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术矿业工程电气工程理学更多>>
- 工业以太网实时性分析及其在煤矿综合自动化系统中的应用被引量:3
- 2014年
- 针对工业控制网络对工业以太网实时性可靠性的要求,笔者分析了工业以太网事件的响应周期,提出了提高工业以太网实时性的方法,并通过西门子工业以太网Profinet在煤矿综合自动化系统中的应用实例,证明了工业以太网能够满足煤矿综合自动化系统的组网要求,具有带宽资源丰富、实时性高和网络自愈时间短等优势。
- 于蕾
- 关键词:工业以太网实时性煤矿综合自动化系统
- 双触点及重量传感器立体停车场运行控制系统
- 双触点及重量传感器立体停车场运行控制系统,特别是左右机械手双触点受力平衡的双触点及重量传感器立体停车场运行控制系统。本发明利用安放在汽车升降机内的重量传感器与判断车库层的车库层定位模块以及左右机械手的双触点传感器形成了立...
- 邵晓根韩成春于蕾
- “电力电子技术”课程教学中的MATLAB仿真应用被引量:1
- 2013年
- 本文介绍了MATLAB仿真在"电力电子技术"课程教学中的应用。以PWM型逆变电路为例,介绍了如何使用电气系统仿真库SimPowerSystem对电路进行建模仿真,得到动态仿真波形,交互性强,使学生更加直观的理解电路工作原理,有助于提高课程教学效果。
- 于蕾
- 关键词:MATLAB仿真PWM逆变电路
- 基于软件仿真的“电力电子技术”课程教学方法改革
- 2015年
- "电力电子技术"课程理论性较强,传统的教学模式偏重公式推导,学生感觉比较抽象,较难理解。为体现应用型本科高校的特点,培养学生实践能力和动手能力,结合我院实际情况,将MATLAB软件引入课程教学过程,对电力电子典型电路进行仿真研究,建立仿真模型,观察实验现象。同时结合网络教学,可达到提高教学质量,适应人才培养的需要。
- 王仁丽于蕾
- 关键词:电力电子技术课堂教学教学改革
- SPWM逆变器供电的交流电动机系统仿真被引量:2
- 2020年
- PWM技术是利用全控型电力电子器件的通断情况,将一个直流电压变换成一定形状的电压脉冲序列,实现变压变频控制。正弦PWM(SPWM)技术因其成本较低、实现较简单,在实际应用中,是一种应用较为广泛的PWM技术,具有较高的使用价值。本文介绍了由SPWM逆变器供电的交流电动机系统的仿真设计,系统仿真模型主电路由通用桥式电路模块构成,控制电路由主要PWM产生器模块构成,总体仿真模型由直流电压源模块、通用桥式电路模块、PWM产生器模块和交流异步电动机及其他辅助模块组成。通过提取仿真模块、参数设置,搭建仿真模型,对系统波形进行分析。
- 于蕾王仁丽王峰纪雯
- 关键词:交流电动机交流异步电动机SPWM逆变器变压变频控制PWM技术
- 一种基于速度补偿的物流车辆动态称重系统
- 本实用新型公开的属于车辆称重技术领域,具体为一种基于速度补偿的物流车辆动态称重系统,包括:称重传感器,所述称重传感器集成在称重台板上;加速度传感模块,所述加速度传感模块设置在称重台板端部的道路表面上;数据处理器,所述称重...
- 方蒽曹言敬张荣真佟恒乐于蕾王仁丽王峰王立文张旭隆高妩晨
- 文献传递
- 基于遗传算法的PID参数整定与优化被引量:2
- 2014年
- PID参数整定与优化一直是自动控制领域研究的重要问题。采用遗传算法进行PID参数整定与优化是一种寻求全局最优且与初始条件无关的优化方法。在参数整定与优化过程中,考虑了过程控制系统的参数整定特点和寻优精度。
- 梁肖肖常家树董沁怡于雯彬于蕾
- 关键词:遗传算法PID控制寻优
- 立体停车场智能机械手系统
- 立体停车场智能机械手系统,包括车库层定位模块、信号驱动模块、机械手、左右机械手触点、隔离放大、叠加器、数字转换、微处理器、程序驱动模块、步进电机、汽车浮动托盘,当汽车升降机达到汽车层指定位置时车库层定位模块发出指令到信号...
- 邵晓根韩成春于蕾
- 文献传递
- 双触点及重量传感器立体停车场运行控制系统
- 双触点及重量传感器立体停车场运行控制系统,特别是左右机械手双触点受力平衡的双触点及重量传感器立体停车场运行控制系统。本发明利用安放在汽车升降机内的重量传感器与判断车库层的车库层定位模块以及左右机械手的双触点传感器形成了立...
- 邵晓根韩成春于蕾
- 文献传递
- 一阶倒立摆系统建模与仿真研究被引量:5
- 2021年
- 本文介绍的一阶倒立摆系统建模与仿真,是“系统建模与仿真”课程中的一个重要应用案例,建模过程中考虑以下几个问题:单一刚性铰链、两自由度动力学问题;经典力学的牛顿第二定律或拉格朗日力学的拉格朗日方程;PID控制器的基本架构及各环节的作用。倒立摆建模部分主要是根据倒立摆系统的受力分析原理进行研究,结合物理力学及数学知识,完成理论公式的推导、原始模型建立以及模型的简化与模型转换;仿真部分通过MATLAB/SIMULINK软件来完成,一是编写MATLAB程序代码,二是进行SIMULINK仿真。
- 于蕾方蒽纪雯
- 关键词:一阶倒立摆SIMULINK仿真牛顿第二定律拉格朗日方程倒立摆系统